CubeMars R80 KV110 मोटर 48V 3-फेज FOC हॉल सेंसर के साथ, एक्सोस्केलेटन & रोबोटिक्स ड्राइव
CubeMars R80 KV110 मोटर 48V 3-फेज FOC हॉल सेंसर के साथ, एक्सोस्केलेटन & रोबोटिक्स ड्राइव
CubeMars
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अवलोकन
CubeMars R80 KV110 मोटर एक 3-चरण मोटर है जो एक्सोस्केलेटन और रोबोटिक्स ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए बनाई गई है, जिसमें एकीकृत हॉल सेंसर और FOC (फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल) का समर्थन है। इसमें एक विशेष गर्मी अपव्यय डिज़ाइन और स्थापना को सरल बनाने के लिए एक कनेक्टर-शैली इंटरफ़ेस है।
मुख्य विशेषताएँ
- एकीकृत हॉल सेंसर
- इलेक्ट्रिकल कोण सटीकता विचलन: ±10°
- विशेष गर्मी अपव्यय डिज़ाइन (अल्ट्रा-थिन बेस & उच्च थर्मल कंडक्टिविटी सिलिकॉन पैड; गर्मी अपव्यय में सुधार के लिए कुल लंबाई कम की गई)
- गियरबॉक्स स्थापना के लिए बेल पर पैटर्न होल डिज़ाइन (हार्मोनिक गियरबॉक्स, फ्लैन्ज़, या अन्य गियरबॉक्स प्रकार)
- आसान स्थापना के लिए कनेक्टर डिज़ाइन (पारंपरिक तारों का स्थान)
- विश्लेषणात्मक मोटर संचालन ग्राफ प्रदान किया गया (गति बनाम टॉर्क 48V पर; गैर-कार्यरत / अल्पकालिक संचालन / निरंतर संचालन क्षेत्र)
विशिष्टताएँ
| अनुप्रयोग | एक्सोस्केलेटन |
| ड्राइविंग तरीका | FOC |
| संचालन परिवेश तापमान | -20℃~50℃ |
| वाइंडिंग प्रकार | डेल्टा |
| इंसुलेशन वर्ग | |
| इंसुलेशन उच्च-वोल्टेज | 1000V 5mA/2s |
| इंसुलेशन प्रतिरोध | 1000V10MΩ |
| फेज | 3 |
| ध्रुव जोड़े | 21 |
| रेटेड वोल्टेज (V) | 48 |
| नो-लोड स्पीड (rpm) | 4320 |
| रेटेड टॉर्क (Nm) | 1.3 |
| रेटेड स्पीड (rpm) | 3580 |
| रेटेड करंट (ADC) | 12.3 |
| पीक टॉर्क (Nm) | 4 |
| पीक करंट (ADC) | 38.6 |
| Kv (rpm/V) | 90 |
| Kt (Nm/A) | 0.107 |
| Ke (V/krpm) | 10.58 |
| फेज़ टू फेज़ रेजिस्टेंस (mΩ) | 125 |
| फेज़ टू फेज़ इंडक्टेंस (μH) | 87 |
| इनेर्शिया (gcm²) | 759.98 |
| Km (Nm/√W) | 0.3026 |
| मैकेनिकल टाइम कॉन्स्टेंट (ms) | 0.83 |
| इलेक्ट्रिकल टाइम कॉन्स्टेंट (ms) | 0.70 |
| वजन (ग्राम) | 354 |
| अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात (Nm/kg) | 11.3 |
| मोटर चरण U V W | संदर्भ इंजीनियरिंग चित्र |
| हॉल सेंसर पोर्ट | VCC, GND, Hu, Hv, HW (संदर्भ इंजीनियरिंग चित्र) |
| पत्राचार | Hu-U; Hv-V; Hw-W |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
हस्तनिर्देश / दस्तावेज
वायरिंग/ड्राइवर चयन प्रश्नों या दस्तावेज़ सहायता के लिए, समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.
प्रदान किए गए चार्ट से नोट: सभी डेटा केवल सूचना के उद्देश्यों के लिए है | बिना किसी सूचना के परिवर्तन के अधीन।
विवरण
CubeMars R80 KV110 कॉम्पैक्ट रोबोटिक्स जोड़ों और एक्सोस्केलेटन ड्राइव के लिए बनाया गया है, जिसमें एक निम्न-प्रोफ़ाइल एक्चुएटर-शैली का फॉर्म फैक्टर है।
एकीकृत हॉल सेंसर स्थिर FOC नियंत्रण के लिए रोटर स्थिति फीडबैक प्रदान करते हैं, जिसमें विद्युत कोण सटीकता विचलन ±10° पर रेटेड है।
एक विशेष गर्मी अपव्यय डिज़ाइन एक अल्ट्रा-थिन बेस और उच्च-थर्मल-परकता सिलिकॉन पैड का उपयोग करता है ताकि कॉम्पैक्ट निर्माण में तापमान प्रबंधित करने में मदद मिल सके।
घंटी पर पैटर्न माउंटिंग होल्स हार्मोनिक गियरबॉक्स, फ्लैन्ज़, या अन्य गियरबॉक्स प्रकारों को संलग्न करने को सरल बनाते हैं।
कनेक्टर-शैली की वायरिंग पारंपरिक ढीले लीड को साफ, तेज़ पावर और सेंसर कनेक्शन की स्थापना के लिए बदल देती है।
अनुकूलित विद्युत चुम्बकीय डिज़ाइन कम कॉगिंग टॉर्क और कम रोटर जड़ता को लक्षित करता है ताकि गति नियंत्रण में सुगमता बनी रहे।
भारी-भार वाले पैरों वाले रोबोट और अन्य उच्च-टॉर्क संयुक्त अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ स्थिर आउटपुट महत्वपूर्ण है।
48V गति-के-सापेक्ष-टॉर्क संचालन चार्ट सुरक्षित निरंतर सीमा चुनने में मदद करता है और अल्पकालिक पीक क्षमता को समझने में सहायक होता है।
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