• CubeMars RI100 KV105 Frameless Inrunner Torque Motor for Cobot Arm, Exoskeleton, Robotic Arm
  • CubeMars RI100 KV105 Frameless Inrunner Torque Motor for Cobot Arm, Exoskeleton, Robotic Arm
  • CubeMars RI100 KV105 is a frameless inrunner torque motor designed for robotic applications.
  • CubeMars RI100 KV105 frameless inrunner torque motor for robotic arms and exoskeletons features copper coils in a circular pattern.
  • CubeMars RI100 KV105 is a frameless inrunner torque motor designed for robotic arms, cobots, and exoskeletons, featuring copper coils in a circular stator.
  • CubeMars RI100 KV105 Frameless Inrunner Torque Motor designed for high-performance robotic applications.
  • CubeMars RI100 KV105 frameless inrunner torque motor for robotic arms, cobots, and exoskeletons, featuring circular copper coils.
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CubeMars RI100 KV105 फ्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर कोबोट आर्म, एक्सोस्केलेटन, रोबोटिक आर्म के लिए

CubeMars RI100 KV105 फ्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर कोबोट आर्म, एक्सोस्केलेटन, रोबोटिक आर्म के लिए

CubeMars

$229.00 USD
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सारांश

CubeMars RI100 KV105 फ्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर एक उच्च प्रदर्शन BLDC मोटर है जिसे कोबोट आर्म, एक्सोस्केलेटन, पैर वाले रोबोट, और रोबोटिक आर्म जैसी सटीक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। 12V–48V पर संचालित होते हुए, यह 4.95 Nm पीक टॉर्क तक प्रदान करता है, जबकि कॉम्पैक्ट आयाम और कम कॉगिंग टॉर्क बनाए रखता है ताकि मुलायम और सटीक गति नियंत्रण सुनिश्चित किया जा सके। एक फ्रेमलेस, इनरनर संरचना के साथ, यह उत्कृष्ट टॉर्क घनत्व, थर्मल स्थिरता, और कस्टम एकीकरण के लिए लचीलापन प्रदान करता है जो तंग या हल्के रोबोटिक संरचनाओं में उपयुक्त है।

मुख्य विशेषताएँ

  • व्यापक वोल्टेज रेंज: 24V, 36V, और 48V पावर सप्लाई के साथ संगत।

  • उच्च सटीकता नियंत्रण: 0 तक एन्कोडर रिज़ॉल्यूशंस का समर्थन करता है।01°, Renishaw और Sick एन्कोडर्स के साथ संगत।

  • कम कॉगिंग टॉर्क: चिकनी घूर्णन और कम शोर को सक्षम बनाता है—गतिशील रोबोट जोड़ों के लिए आदर्श।

  • वक्र स्थायी चुम्बक रोटर: BEMF साइनसॉइडल ड्राइव नियंत्रण के लिए अनुकूलित, बेहतर प्रतिक्रिया और दक्षता सुनिश्चित करता है।

  • हैंड-वाउंड स्टेटर: 0.5 मिमी क्लियरेंस और उच्च भराव कारक उच्च टॉर्क आउटपुट और कम जड़ता (215.5 g·cm²) के लिए।

  • उच्च तापीय सहिष्णुता: कार्य वातावरण का समर्थन करता है -40°C से 85°C (पर्यावरण मोटर संरचना -20°C से 50°C तक परीक्षण की गई)।

  • हल्का और कॉम्पैक्ट: केवल 500g के साथ अधिकतम टॉर्क-भार अनुपात 9.9 Nm/kg।

विशेषताएँ

सामान्य पैरामीटर

पैरामीटर मान
अनुप्रयोग कोबोट आर्म / एक्सोस्केलेटन
मोटर प्रकार फ्रेमलेस इनरनर BLDC
फेज 3
वाइंडिंग प्रकार डेल्टा
पोल जोड़े 14
वजन 500ग्राम
टॉर्क-से-वजन अनुपात 9.9 Nm/kg

इलेक्ट्रिकल विशेषताएँ

पैरामीटर मान
रेटेड वोल्टेज (V) 24 / 36 / 48
रेटेड टॉर्क (Nm) 1.76
पीक टॉर्क (Nm) 4.95
रेटेड स्पीड (rpm) 1370 / 2100 / 2825
नो-लोड स्पीड (rpm) 2184 / 3276 / 4368
रेटेड करंट (ADC) 13.6
पीक करंट (ADC) 38.6
Kv (rpm/V) 105
Kt (Nm/A) 0.129
Ke (V/krpm) 10.47
Km (Nm/√W) 0.3634
प्रतिरोध (mΩ) 126
इंडक्टेंस (µH) 366.7
यांत्रिक समय स्थिरांक (ms) 0.16
इलेक्ट्रिकल समय स्थिरांक (ms) 2.91
जड़ता (g·cm²) 215.5

कनेक्टर वायरिंग

संकेत केबल विनिर्देश
U काला + 16# सिलिकॉन वायर
V पीला + 16# सिलिकॉन वायर
W लाल + 16# सिलिकॉन वायर
Hu पीला + 30# सिलिकॉन वायर
Hv हरा + 30# सिलिकॉन वायर
Hw नीला + 30# सिलिकॉन वायर
VCC GND लाल + 30# और काला + 30# वायर

वायरिंग पत्राचार: Hu-U, Hv-V, Hw-W

अतिरिक्त हाइलाइट्स

  • RI100 रोटर ऊँचाई संस्करण: हॉल सेंसर के साथ संगतता में सुधार के लिए रोटर की ऊँचाई 2 मिमी बढ़ाई गई है।

  • हैंड वाइंडिंग उत्कृष्टता: बेहतर असेंबली और उच्च टॉर्क घनत्व के लिए 0.5 मिमी क्लियरेंस के साथ प्रिसिजन-वाउंड कॉपर कॉइल।

  • वक्र स्थायी चुंबक रोटर: बेहतर साइनसॉइडल नियंत्रण के लिए बेहतर BEMF विशेषताओं को सुनिश्चित करता है।

  • कस्टम एन्कोडर विकल्प: रेनिशॉ और सिक सहित विभिन्न उच्च-प्रिसिजन एन्कोडर्स का समर्थन करता है।

  • अनुकूलित गियर एंगेजमेंट: कम कॉगिंग टॉर्क और उत्कृष्ट गियर डायनामिक्स के साथ डिज़ाइन किया गया, यह कम शोर, स्मूद ऑपरेशन, और मजबूत त्वरण सुनिश्चित करता है।

अनुप्रयोग

  • सहयोगात्मक रोबोटिक हाथ (कोबोट)

  • वियोज्य रोबोटिक एक्सोस्केलेटन

  • पैर वाले/चतुर्भुज रोबोट

  • सटीक रोबोटिक जोड़ों और अंत-प्रभावकों

  • संक्षिप्त स्वचालन और निरीक्षण प्रणाली

हाथ से डाउनलोड

RI100-2D.pdf


हॉल सेंसर के साथ RI100-2D.pdf


 

हॉल सेंसर के बिना RI100-3D.zip

 


हॉल सेंसर के साथ RI100-3D.zip


RI100 परीक्षण Fixture.zip

 

विवरण

CubeMars RI100 Torque Motor has dimensions: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45, 15mm, Ø58, Ø101.

CubeMars RI100 टॉर्क मोटर के आयाम: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45, 15 मिमी, Ø58, Ø101.

CubeMars RI100 Torque Motor, Torque motor dimensions: various diameters, lengths, and features listed.

टॉर्क मोटर के आयाम: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45±0.03, Ø58, Ø101 अधिकतम, 200±5, 190±5, 30° कोण, 4-R1.5 विशेषताएँ।

CubeMars RI100 Torque Motor: High-performance motor with 24/36/48V voltage, 1.76Nm torque, 1370-2825rpm speed, 13.6A current, 38.6A peak, 9.9Nm/Kg max torque weight ratio, operates from -20°C to 50°C.

CubeMars RI100 टॉर्क मोटर: 24/36/48V, 1.76Nm टॉर्क, 1370/2100/2825rpm, 13.6A करंट, 38.6A पीक, 10.47V/krpm, 366.7μH प्रेरण, 215.5gcm² जड़त्व, 9.9Nm/Kg अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात, -20°C से 50°C संचालन।

CubeMars RI100 Torque Motor, CubeMars RI100 KV105@24VDC performance chart shows torque vs. power, efficiency, current, and speed under varying loads.

CubeMars RI100 KV105@24VDC analविश्लेषण चार्ट। टॉर्क (N.m) बनाम आउटपुट पावर (W), दक्षता, करंट (A), और गति (RPM) प्रदर्शित करता है। ग्राफ विभिन्न लोड के तहत मोटर प्रदर्शन विशेषताओं को उजागर करता है।

CubeMars RI100 Torque Motor: Reduced cogging torque, smooth and quiet operation, strong dynamic performance.

CubeMars RI100 टॉर्क मोटर: कम कॉगिंग टॉर्क, सुचारू संचालन, कम शोर, मजबूत गतिशीलता।

CubeMars RI100 Torque Motor, Hand-wound stator with 0.5mm clearance for optimal performance.

इष्टतम प्रदर्शन के लिए 0.5 मिमी की स्पष्टता के साथ हाथ से लिपटा स्टेटर।

CubeMars RI100 Torque Motor, RI100 Rotor Heightened Version: 2mm taller for better hall sensor performance.

RI100 रोटर उच्चीकृत संस्करण। हॉल सेंसर संवेदन में सुधार के लिए कुल ऊँचाई 2 मिमी बढ़ाई गई।

CubeMars RI100 Torque Motor operates from -40°C to 85°C with high precision encoder options.

CubeMars RI100 टॉर्क मोटर: -40°C से 85°C, उच्च सटीकता एन्कोडर विकल्प।

 

 

 

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