CubeMars RI70 KV95 फ्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर | 24–48V, 2.68Nm पीक, 270g, कोबोट/एक्सोस्केलेटन के लिए उपयुक्त

सारांश

CubeMars RI70 KV95 एक उच्च प्रदर्शन फ्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर है जिसे सहयोगी रोबोट आर्म, एक्सोस्केलेटन और अन्य सटीक-चालित रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किया गया है। 24V से 48V पर संचालित होते हुए, यह 2.68 Nm का पीक टॉर्क, 0.94 Nm का रेटेड टॉर्क प्रदान करता है, और 3912 RPM तक उच्च गति संचालन का समर्थन करता है। RI70 मोटर में कम कॉगिंग टॉर्क, 0.01° अल्ट्रा-हाई रिज़ॉल्यूशन नियंत्रण, और एक संक्षिप्त फ्रेमलेस आर्किटेक्चर है, जो विभिन्न संरचनात्मक डिज़ाइनों में लचीली एकीकरण की पेशकश करता है। यह दो संस्करणों में उपलब्ध है—हॉल सेंसर के साथ या बिना—यह उच्च-सटीक अनुप्रयोगों का समर्थन करता है जो वास्तविक समय फीडबैक और अनुकूली गतिशीलता की आवश्यकता होती है।

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मुख्य विशेषताएँ

• रेटेड वोल्टेज: 24V / 36V / 48V

• KV रेटिंग: 95 rpm/V

• पीक टॉर्क: 2.68 Nm

• उच्च सटीकता: 0.01° एन्कोडर संगतता (रेनिशॉ, सिक, आदि)

• कम कॉगिंग टॉर्क: चिकनी, कम-शोर संचालन को सक्षम बनाता है

• फ्रेमलेस इनरनर डिज़ाइन: कॉम्पैक्ट, हल्का (270.4g), और एकीकृत करने में आसान

• FOC (फील्ड ओरिएंटेड कंट्रोल) का समर्थन करता है

• कार्यशील तापमान सीमा: -20°C से 50°C

• उच्च तांबा भरने का कारक और वक्र स्थायी चुंबक: बेहतर टॉर्क घनत्व के लिए

• वैकल्पिक रोटर ऊँचाई संस्करण: हॉल सेंसर पहचान के लिए +2 मिमी अनुकूलित

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यांत्रिक चित्र

RI70 बिना हॉल सेंसर:

• बाहरी व्यास: Ø76 मिमी (+0.08/-0.02)

• आंतरिक शाफ्ट छिद्र: Ø38 ±0.03 मिमी

• शरीर की लंबाई: 15 मिमी

• अधिकतम कुल लंबाई: 73 मिमी

• माउंटिंग गहराई: 6.5 मिमी (अधिकतम)

RI70 हॉल सेंसर के साथ:

• रोटर की ऊँचाई 2 मिमी बढ़ाई गई

• हॉल सिग्नल वायर के लिए कोण लेआउट के साथ एकीकृत पीसीबी

• अतिरिक्त माउंटिंग क्लियरेंस: 13 मिमी

• केबल की लंबाई: 190 ± 5 मिमी

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इलेक्ट्रिकल स्पेसिफिकेशन

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वायरिंग और कनेक्टर विवरण

एन्कोडर वायरिंग संग correspondance:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

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प्रदर्शन वक्र (RI70 KV95 @ 24VDC)

• शिखर दक्षता लगभग 0.3 Nm टॉर्क

• पावर आउटपुट ~220W पर 2.6 Nm

• उच्च गति, कम लोड, और स्मूद-डायनामिक नियंत्रण वातावरण के लिए अनुकूल

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निर्माण हाइलाइट्स

• हैंड-वाउंड स्टेटर: उच्च टॉर्क घनत्व और डायनामिक प्रतिक्रिया के लिए

• वक्र स्थायी चुंबक: साइनसॉइडल BEMF नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया

• 0.5mm Clearance: सटीक माउंटिंग और वायु प्रवाह की सुविधा

• व्यापक संचालन सीमा: -20°C से +50°C तक के परिवेश तापमान का समर्थन करता है

• वैकल्पिक ऊँचाई बढ़ाने वाला रोटर: हॉल सेंसर के साथ उपयोग करने पर चुंबकीय युग्मन में सुधार करता है

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अनुप्रयोग

• सहयोगात्मक रोबोट (कोबोट) जोड़ों

• एक्सोस्केलेटन एक्ट्यूएटर्स

• सटीक औद्योगिक हाथ

• पुनर्वास और सहायक रोबोटिक्स

• अनुसंधान और शिक्षा प्लेटफार्म

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एन्कोडर संगतता (वैकल्पिक)

• उच्च-रिज़ॉल्यूशन एब्सोल्यूट एन्कोडर विकल्प (e.g., Renishaw, Sick)

• रिज़ॉल्यूशन 0 तक।01°

• मोटर ज्यामिति में निर्मित एन्कोडर माउंट समर्थन

विवरण

CubeMars RI70 मोटर के आयाम: Ø76, Ø47, Ø45.8, Ø38, Ø48 (न्यूनतम), Ø73 (अधिकतम), 15 लंबाई, 6.5 अधिकतम ऊँचाई।

CubeMars RI70 मोटर के आयाम: 76 मिमी ऊँचाई, 73 मिमी व्यास। इसमें हॉल सेंसर, 4-R1.5 छिद्र, 200±5 मिमी लंबाई, 190±5 मिमी चौड़ाई, और 25° कोण शामिल हैं।

CubeMars RI70 मोटर: कोबोट आर्म/एक्सोस्केलेटन अनुप्रयोग, FOC ड्राइविंग, -20°C-50°C संचालन, 14 पोल जोड़े। रेटेड वोल्टेज 24/36/48V, बिना लोड की गति 1956/2934/3912 rpm, रेटेड टॉर्क 0.94Nm, पीक टॉर्क 2.68Nm। वजन 270.4g।

RI70 के लिए विश्लेषण चार्ट KV95@24VDC motor। यह टॉर्क के खिलाफ आउटपुट पावर, दक्षता, करंट, और गति को प्रदर्शित करता है। ग्राफ विभिन्न परिस्थितियों में प्रदर्शन मैट्रिक्स को उजागर करता है।

CubeMars RI70 मोटर: कम कॉगिंग टॉर्क, सुचारू संचालन, कम शोर, मजबूत गतिशीलता।

हाथ से लिपटा स्टेटर उच्च टॉर्क घनत्व के लिए 0.5 मिमी की स्पष्टता के साथ।

आसान नियंत्रण के लिए वक्र स्थायी चुम्बक BEMF साइनस मोटर डिज़ाइन।

RI70 रोटर उच्च संस्करण: हॉल सेंसर संवेदन में सुधार के लिए कुल ऊँचाई 2 मिमी बढ़ाई गई।

एन्कोडर विकल्प: 0.01° सटीकता के साथ उच्च संकल्प, उच्च सटीकता नियंत्रण। इसमें Renishaw, Sick, और अन्य उच्च-सटीक एन्कोडर शामिल हैं।