CubeMars RI80 V2.0 KV75 फ्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर 1.45Nm 48V कोबोट आर्म और एक्सोस्केलेटन के लिए

सारांश

CubeMars RI80 V2.0 KV75 एक उच्च-प्रदर्शन फ्रेमलेस इनरनर BLDC टॉर्क मोटर है जिसे एक्सोस्केलेटन, कोबोट आर्म, चतुर्भुज रोबोट, और अन्य औद्योगिक रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो संक्षिप्त आकार, उच्च टॉर्क घनत्व, और सटीक नियंत्रण की मांग करते हैं। 12V–48V के व्यापक वोल्टेज रेंज और लचीली संरचनात्मक एकीकरण के साथ, RI80 V2.0 सुचारू, शांत संचालन, उच्च गतिशील प्रतिक्रिया, और असाधारण टॉर्क आउटपुट प्रदान करता है, जो इसे उन्नत रोबोटिक जोड़ों और सहयोगात्मक स्वचालन के लिए आदर्श बनाता है।

मुख्य विशेषताएँ

• फ्रेमलेस इनरनर डिज़ाइन: संक्षिप्त और स्थान-सीमित प्रणालियों में एकीकृत करने में आसान।

• उच्च टॉर्क घनत्व: 1.45 Nm रेटेड टॉर्क, पीक 4.1 Nm तक; 9.3 Nm/kg टॉर्क-से-वजन अनुपात।

• अल्ट्रा-लो कॉगिंग टॉर्क: सुचारू, सटीक गति और कम शोर सुनिश्चित करता है।

• वक्र स्थायी चुंबक: BEMF साइनसॉइडल डिज़ाइन बेहतर नियंत्रण और प्रदर्शन सक्षम बनाता है।

• हाथ से लिपटे स्टेटर: उच्च तांबे की भराई कारक और केवल 0.5 मिमी की Clearance स्थापना और थर्मल डिसिपेशन में सुधार करते हैं।

• तापमान सहिष्णुता: -40°C से 85°C तक के चरम वातावरण में कार्य करता है।

• एन्कोडर संगत: 0.01° नियंत्रण सटीकता के लिए रेनिशॉ, सिक आदि से उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर का समर्थन करता है।

• RI80 ऊँचाई बढ़ी हुई रोटर विकल्प: ऑप्टिमल हॉल सेंसर फीडबैक के लिए 3 मिमी बढ़ी हुई रोटर ऊँचाई।

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विशेषताएँ

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वायरिंग कॉन्फ़िगरेशन

पत्राचार: Hu–U, Hv–V, Hw–W

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प्रदर्शन चार्ट (RI80II KV75 @ 24VDC)

• नीली रेखा: आउटपुट पावर (W)

• लाल रेखा: करंट (A)

• नारंगी रेखा: गति (RPM)

• हरी रेखा: दक्षता

मोटर मध्य-टॉर्क रेंज (0 में उत्कृष्ट दक्षता प्रदर्शित करती है।5–2.0 Nm), जो इसे बार-बार गतिशील स्थिति के लिए आदर्श बनाता है।

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अनुप्रयोग

• सहयोगी रोबोट (कोबोट्स)

• एक्सोस्केलेटन

• द्विपाद और चतुष्पाद रोबोट

• सटीक रोबोटिक आर्म

• चिकित्सा रोबोटिक्स

• औद्योगिक स्वचालन

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क्यूबमार्स RI80 V2.0 क्यों चुनें?

क्यूबमार्स RI80 V2.0 अगली पीढ़ी के मोटर डिज़ाइन, मजबूत टॉर्क आउटपुट, और सटीक गति नियंत्रण को मिलाकर सबसे मांग वाले रोबोटिक अनुप्रयोगों को पूरा करता है। इसका फ्रेमलेस कॉन्फ़िगरेशन निर्बाध यांत्रिक एकीकरण की अनुमति देता है जबकि प्रणाली के आकार और वजन को कम करता है। चाहे आप पहनने योग्य रोबोटिक्स या एगाइल कोबॉट्स का डिज़ाइन कर रहे हों, RI80 V2.0 वह प्रदर्शन, कुशलता, और कस्टमाइज़ेबिलिटी प्रदान करता है जिसकी आपको आवश्यकता है।

मैनुअल डाउनलोड

RI80-2D.pdf

RI80 with hall sensor-2D.pdf

RI80-3D.zip

RI80 with hall sensor-3D.zip

RI80 टेस्ट Fixture.zip

 

CubeMars RI80 टॉर्क मोटर के आयाम: Ø85±0.07, Ø51, Ø50, Ø40.5±0.03, 19, 6.5 (अधिकतम)।

 

CubeMars RI80 टॉर्क मोटर हॉल सेंसर के साथ। आयाम: 85 मिमी व्यास, 82 मिमी लंबाई। विशेषताएँ U (पीला), V (लाल), W (नीला) वायरिंग और सटीक सहिष्णुता।

 

CubeMars RI80 टॉर्क मोटर: 24/36/48V, 1.45Nm टॉर्क, 9.4A करंट, 1135/1785/2430rpm गति। इंसुलेशन क्लास C, 1000V उच्च-वोल्टेज, 10MΩ प्रतिरोध। डेल्टा वाइंडिंग, 8 पोल जोड़े, 411g वजन।

 

CubeMars RI80II KV75@24VDC motor विश्लेषण चार्ट। टॉर्क बनाम आउटपुट पावर, दक्षता, करंट, और गति प्रदर्शित करता है। टॉर्क 0 से 5 N.m तक है, अन्य पैरामीटर के लिए संबंधित मानों के साथ।

विवरण

 

फ्रेमलेस मोटर उच्च टॉर्क घनत्व के साथ। मजबूत गतिशीलता, नाजुक कार्य।

कम कॉगिंग टॉर्क, सुचारू संचालन, कम शोर, मजबूत गतिशील प्रदर्शन।

0.5 मिमी की स्पष्टता के साथ हाथ से लिपटा स्टेटर उच्च टॉर्क और गतिशीलता सुनिश्चित करता है।

BEMF साइनस मोटर के लिए वक्र स्थायी चुम्बक डिज़ाइन, आसान नियंत्रण सुनिश्चित करता है।

RI80 रोटर उच्च संस्करण: बेहतर हॉल सेंसर संवेदन के लिए कुल ऊँचाई 3 मिमी बढ़ाई गई।

एन्कोडर विकल्प: 0.01° के साथ उच्च संकल्प, उच्च सटीकता नियंत्रण। Renishaw, Sick, और अन्य उच्च सटीकता एन्कोडर उपलब्ध हैं।