• CubeMars RI85-PH KV85 Potting Frameless Inrunner Torque Motor | 48V, 5Nm, Hall Sensor, for Robotic Arms, Exoskeletons
  • CubeMars RI85-PH KV85 Potting Frameless Inrunner Torque Motor | 48V, 5Nm, Hall Sensor, for Robotic Arms, Exoskeletons
  • The CubeMars RI85-PH KV85 motor operates at 48V, delivers 5Nm torque, and includes a Hall sensor.
  • CubeMars RI85-PH KV85 is a 48V, 5Nm frameless inrunner torque motor with Hall sensor, designed for robotic arms and exoskeletons.
  • CubeMars RI85-PH KV85 is a 48V, 5Nm frameless inrunner torque motor with Hall sensor, designed for robotic arms and exoskeletons.
  • CubeMars RI85-PH KV85 is a 48V, 5Nm frameless inrunner torque motor with hall sensor, designed for robotics.
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CubeMars RI85-PH KV85 पॉटिंग फ्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर | 48V, 5Nm, हॉल सेंसर, रोबोटिक आर्म्स, एक्सोस्केलेटन के लिए

CubeMars RI85-PH KV85 पॉटिंग फ्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर | 48V, 5Nm, हॉल सेंसर, रोबोटिक आर्म्स, एक्सोस्केलेटन के लिए

CubeMars

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सारांश

CubeMars RI85-PH KV85 फ्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर एक उच्च-प्रदर्शन ब्रशलेस DC मोटर है जिसे रोबोटिक आर्म्स, एक्सोस्केलेटन, चौपायों के रोबोट, और अन्य औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें पॉटिंग इंसुलेशन तकनीक, हॉल सेंसर एकीकरण, और उन्नत इलेक्ट्रोमैग्नेटिक डिज़ाइन शामिल हैं, यह मोटर असाधारण टॉर्क घनत्व, थर्मल स्थिरता, और सटीक नियंत्रण प्रदान करती है। इसका KV रेटिंग 85 RPM/V है, यह लगातार टॉर्क को 2 Nm तक और पीक टॉर्क को 5 Nm तक समर्थन करता है जबकि यह एक विस्तृत लोड रेंज में स्थिर दक्षता बनाए रखता है। इसकी फ्रेमलेस और कॉम्पैक्ट संरचना सहयोगी और एम्बेडेड रोबोटिक सिस्टम में निर्बाध एकीकरण की अनुमति देती है।

मुख्य विशेषताएँ

  • पॉटिंग प्रौद्योगिकी: ठंडा करने और थर्मल प्रतिरोध को बढ़ाता है; 150°C से अधिक वाइंडिंग तापमान के साथ भी विश्वसनीयता से काम करता है।

  • उच्च टॉर्क और दक्षता: पीक टॉर्क 5 Nm, टॉर्क स्थिरांक 0.13 Nm/A, निरंतर टॉर्क पर अधिकतम गति 3042 RPM, और दक्षता >80% तक।

  • एकीकृत सेंसर: सटीक कोण और थर्मल फीडबैक के लिए अंतर्निहित हॉल सेंसर और तापमान सेंसर, जो बंद-लूप नियंत्रण को सक्षम बनाते हैं।

  • संक्षिप्त और फ्रेमलेस: 30% पतले योक डिज़ाइन के साथ फ्रेमलेस इनरनर संरचना वजन और मात्रा को कम करती है, जिससे सीमित स्थान अनुप्रयोगों में उच्च संगतता प्राप्त होती है।

  • उच्चतम इलेक्ट्रोमैग्नेटिक डिज़ाइन: 25% टॉर्क और पावर डेंसिटी में सुधार पिछले RI श्रृंखला की तुलना में।

  • स्थिर आउटपुट: विभिन्न टॉर्क मांगों के बीच उच्च दक्षता और लगातार पावर डिलीवरी बनाए रखता है।

इलेक्ट्रिकल स्पेसिफिकेशन्स

पैरामीटर मान
वोल्टेज (V) 48 V
स्पीड कॉन्स्टेंट (KV) 85 RPM/V
निरंतर टॉर्क 2 Nm
पीक टॉर्क 5 Nm
निरंतर करंट 16 A
पीक करंट 44 A (Ref)
टॉर्क कॉन्स्टेंट 0.13 Nm/A
मोटर स्थिरांक 0.299 Nm/√W
बैक ईएमएफ स्थिरांक 0.011 V/RPM
अधिकतम गति @ निरंतर टॉर्क 3042 RPM
जड़ता 652 g·cm²
ध्रुव जोड़ों की संख्या 14
चरण प्रतिरोध 138.5 mΩ
चरण प्रेरण 239.4 µH
इलेक्ट्रिकल समय स्थिरांक 0.0017 s
इलेक्ट्रोमैकेनिकल समय स्थिरांक 0.0007 s
अधिकतम टॉर्क-से-भार अनुपात 11.6 N·m/kg
मोटर का वजन 411 ग्राम

यांत्रिक चित्र

  • बाहरी व्यास: Ø85 मिमी

  • आंतरिक व्यास: Ø52 मिमी

  • पीसीबी चौड़ाई: 21.2 मिमी

  • कुल ऊँचाई: 27.3 मिमी

  • हॉल वितरण कोण: 120°

  • माउंटिंग पैड और तीन-चरण तार आउटपुट स्पष्ट रूप से चिह्नित हैं।

वायरिंग निर्देश

पिन कार्य तार प्रकार
L1 थर्मिस्टर 30#AWG – सफेद सिलिकॉन
L2 थर्मिस्टर 30#AWG – सफेद सिलिकॉन
Ha हॉल A 30#AWG – पीला सिलिकॉन
Hb हॉल B 30#AWG – हरा सिलिकॉन
Hc हॉल C 30#AWG – नीला सिलिकॉन
GND हॉल पावर नकारात्मक 30#AWG – काला सिलिकॉन
VCC हॉल पावर सकारात्मक 30#AWG – लाल सिलिकॉन
U U चरण16#AWG – काला सिलिकॉन
V V चरण 16#AWG – पीला सिलिकॉन
W W चरण 16#AWG – लाल सिलिकॉन

पर्यावरण और सुरक्षा रेटिंग

  • संचालन तापमान: -20°C से +85°C

  • वाइंडिंग तापमान सहिष्णुता: >150°C

  • इंसुलेशन क्लास: H

  • डाइलेक्ट्रिक ताकत: 1000VAC के लिए 1s

  • इंसुलेशन प्रतिरोध: 100 MΩ @ 500VDC

प्रदर्शन ग्राफ अंतर्दृष्टि

  • कुशलता: 1–1 पर लगभग 84% के आसपास पीक करता है।5 Nm और एक विस्तृत टॉर्क रेंज में उच्च बना रहता है।

  • वर्तमान: टॉर्क के साथ रैखिक रूप से बढ़ता है, 5 Nm पर पीक वर्तमान लगभग 40–44 A के करीब होता है।

  • गति: टॉर्क बढ़ने पर ~4400 RPM से ~2200 RPM तक रैखिक रूप से गिरता है।

  • पावर आउटपुट: 4 Nm से ऊपर के टॉर्क पर 1200 W से अधिक आउटपुट पावर के साथ पीक करता है।

मैनुअल डाउनलोड

RI85-PH-3D Drawing.zip


RI85-PH-2D Drawing.pdf


RI85-PH परीक्षण Fixture.zip

अनुप्रयोग

  • रोबोटिक आर्म

  • एक्सोस्केलेटन सिस्टम

  • चतुर्भुज और द्विपाद रोबोट

  • सहयोगात्मक औद्योगिक रोबोट

  • सटीक एम्बेडेड एक्ट्यूएशन मॉड्यूल

विवरण

CubeMars RI85 Torque Motor specifications include dimensions, three-phase wiring, and hall sensor.

CubeMars RI85 टॉर्क मोटर आयाम, तीन-चरण तार आउटपुट पैड, हॉल सेंसर।

The CubeMars RI85 torque motor weighs 411g, operates at 48V, delivers 2 N·m continuous and 5 N·m peak torque, reaches 3042 RPM max speed, and has 16A/44A current ratings. It includes L1, L2, Hall sensors, and phases U, V, W.

CubeMars RI85 टॉर्क मोटर: 411g, 48V, 2 N·m निरंतर टॉर्क, 5 N·m पीक टॉर्क, 3042 RPM अधिकतम गति, 16A निरंतर करंट, 44A पीक करंट। वायरिंग में L1, L2, हॉल सेंसर, चरण U, V, W शामिल हैं।

CubeMars RI85 Torque Motor, Graph shows CubeMars RI85 motor performance: power, efficiency, current, speed vs. torque at 48VDC, up to 4 N.m.

CubeMars RI85 टॉर्क मोटर के लिए संचालन ग्राफ जो 48VDC पर आउटपुट पावर, दक्षता, करंट, और टॉर्क के मुकाबले गति को दर्शाता है, 4 तक N.m।

The CubeMars RI85 Torque Motor operates at 48V with 637W power, delivering 2Nm torque, 16A current, and 3042 RPM speed. It offers 5Nm peak torque, 44A peak current, and measures 85x27.3mm.

CubeMars RI85 टॉर्क मोटर: 48V, 637W, 2Nm टॉर्क, 16A करंट, 3042 RPM गति। विशेषताओं में 5Nm पीक टॉर्क, 44A पीक करंट, और 85x27.3mm के आयाम शामिल हैं।

CubeMars RI85 Torque Motor, CubeMars RI85: compact, powerful frameless inrunner torque motor from RI-PH series.

फ्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर, RI-PH श्रृंखला। कॉम्पैक्ट डिज़ाइन और शक्तिशाली प्रदर्शन के लिए CubeMars RI85 मॉडल को उजागर किया गया है।

CubeMars RI85 Torque Motor, Lightweight, highly compatible design with a 30% thinner core yoke maintains magnetic density for compact device and robot installations.

हल्का डिज़ाइन, अत्यधिक संगत। कोर योक 30% पतला, उपकरणों और रोबोट में कॉम्पैक्ट इंस्टॉलेशन के लिए मैग्नेटिक घनत्व बनाए रखता है।

CubeMars RI85 Torque Motor, Potting technology enhances cooling; RI80 and RI85-PH operate efficiently up to 150°C with stable torque across temperatures.

पॉटिंग तकनीक ठंडक को बढ़ाती है। RI80 और RI85-PH 85°C से नीचे अच्छी प्रदर्शन करते हैं, 150°C तक दक्षता बनाए रखते हैं। टॉर्क तापमान के साथ स्थिर रहता है।

CubeMars RI85 Torque Motor: Superior electromagnetic design enhances performance by 25%.

CubeMars RI85 टॉर्क मोटर: उत्कृष्ट विद्युत चुम्बकीय डिज़ाइन प्रदर्शन को 25% बढ़ाता है।

The CubeMars RI85 Torque Motor provides stable output, lasting efficiency, and high performance across various torque ranges with consistent power.

CubeMars RI85 टॉर्क मोटर स्थिर आउटपुट, लंबे समय तक चलने वाली दक्षता, और विभिन्न टॉर्क रेंज में उच्च प्रदर्शन प्रदान करती है, जिसमें निरंतर शक्ति होती है।

The CubeMars RI85 Torque Motor features Hall and temperature sensors for accurate angle and temperature control, improving flexibility.

CubeMars RI85 टॉर्क मोटर सटीक कोण और तापमान नियंत्रण के लिए हॉल और तापमान सेंसर को एकीकृत करती है, जिससे लचीलापन बढ़ता है।

 

 

 

 

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