D-रोबोटिक्स RDK GS130W/GS130WI बाइनोकुलर स्टीरियो ग्लोबल शटर कैमरा मॉड्यूल, 1280x1080@120fps MIPI CSI-2

Overview

D-Robotics RDK GS130W / GS130WI एक बाइनोकुलर स्टेरियो ग्लोबल शटर कैमरा मॉड्यूल है जो रोबोटिक दृष्टि, मशीन दृष्टि निरीक्षण और वास्तविक समय गति निगरानी के लिए है। यह MIPI इंटरफेस पर आधारित है और इसमें बाइनोकुलर समकालिक एक्सपोजर और बाहरी ट्रिगरिंग के साथ दो SC132GS ग्लोबल शटर सेंसर हैं। यह 1280×1080 का एकल-चैनल रिज़ॉल्यूशन और 120 fps का अधिकतम आउटपुट फ्रेम दर का समर्थन करता है, और इसमें उच्च गतिशील रेंज (HDR), 40 dB सिग्नल-टू-नॉइज़ अनुपात, और 850/940 nm निकट-अवरक्त संवर्धन क्षमताएँ हैं।

Key Features

• Dual global shutter sensors: 2 × SC132GS (1/4-inch CMOS, Global Shutter) बाइनोकुलर समकालिक एक्सपोजर और बाहरी ट्रिगरिंग के साथ।
• High-speed stereo capture: 1280 × 1080, 1280×1080@120FPS.
• Optics: 1.75 मिमी फोकल लंबाई, F2.0 अपर्चर; दृश्य क्षेत्र (FOV) विकर्ण 157.2° / क्षैतिज 96.8° / ऊर्ध्वाधर 115.6° ±3°.
• कम-शोर इमेजिंग: 40 dB SNR; HDR का समर्थन करता है।
• MIPI RAW आउटपुट: MIPI CSI-2, 8/10/12-बिट RAW।
• मजबूत संरचना: टिकाऊपन बढ़ाने, विरूपण से संबंधित सटीकता हानि को कम करने, और गर्मी के अपव्यय में सुधार के लिए डिज़ाइन किया गया अर्ध-निर्जन धातु आवास।
• IMU विकल्प (GS130WI केवल): वास्तविक समय, समकालिक रैखिक त्वरण और कोणीय वेग डेटा के लिए एकीकृत ICM-42688-P 6-धुरी IMU (उपयोग के मामलों जैसे कैमरा स्थिति अनुमान, टकराव का पता लगाना, और रोबोटिक गति निगरानी के लिए)।

विशेषताएँ

यांत्रिक चित्रण नोट्स (इकाई: मिमी)

• RDK GS130W (ऊपरी दृश्य): 144.4±0.2; 134.4±0.1; 132±0.1; baseline 80±0.1; height 32.4±0.2; 9.65±0.1; 23±0.1; 7.15±0.1; Ø23.76; Ø27.4; Ø14 (Lens); R7.
• RDK GS130WI (ऊपर/साइड/नीचे के दृश्य): *100±0.2; baseline 70; 29±0.2; 16.45±0.4; *12±0.2; नीचे के दृश्य की लंबाई 106±0.1; 20.2±0.1.
• GS130WI संरचना लेबल: “बिल्ट-इन सुरक्षा कैप का उपयोग करें”; “3PIN टर्मिनल (जोड़ने वाला तार पहले से प्लग किया गया है)”; “कनेक्टर 1”; “कनेक्टर 2”; “पेपर स्टिकर QR कोड क्षेत्र”; “स्क्रू फिक्सेशन”。

संगतता & सेटअप नोट्स &

• संगतता तुलना: GS130W RDK X5 और RDK S100/S100P के साथ संगत है; GS130WI केवल RDK X5 का समर्थन करता है और RDK S100/S100P का समर्थन नहीं करता है।
• कनेक्शन नोट: कनेक्शनों को उलटें नहीं; अन्यथा बाएं और दाएं चित्र स्वैप हो जाएंगे, जिससे बाइनोकुलर एल्गोरिदम में त्रुटियाँ हो सकती हैं।
• RDK X5 कनेक्शन: कोई विस्तार बोर्ड की आवश्यकता नहीं; कैमरा मॉड्यूल सीधे RDK X5 से कनेक्ट हो सकता है।
• RDK S100(P) कनेक्शन (GS130W): एक RDK S100(P) कैमरा विस्तार बोर्ड की आवश्यकता है।

संस्करण चयन (GS130W बनाम GS130WI) और RDK X5 या RDK S100/S100P के साथ एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/ .

अनुप्रयोग

• रोबोटिक दृष्टि
• मशीन दृष्टि निरीक्षण
• वास्तविक समय गति निगरानी
• स्टेरियो गहराई / पॉइंट क्लाउड विकास और दृश्यता (e.g. , RViz गहराई पॉइंट क्लाउड दृश्यता)

संसाधन

• GS130W के लिए सूचीबद्ध संदर्भ फ़ोल्डर: स्टेरियो MIPI इमेज अधिग्रहण; स्टेरियो गहराई एल्गोरिदम; अटैचमेंट।
• GS130WI के लिए सूचीबद्ध संदर्भ फ़ोल्डर: बायनोकुलर MIPI इमेज अधिग्रहण; स्टेरियो गहराई एल्गोरिदम; IMU डेटा प्राप्त किया; परिशिष्ट।
• D-रोबोटिक्स स्टेरियो डेप्थ एल्गोरिदम दस्तावेज़:https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/en/Robot_development/boxes/spatial/hobot_stereonet

अतिरिक्त नोट्स

• प्रिंट की गई विशेषता पाठ में शामिल हैं: “130MP”, “120fps आउटपुट फ्रेम दर”, “1280×1080 रिज़ॉल्यूशन”, “बाइनोकुलर समन्वयित एक्सपोजर और बाहरी ट्रिगरिंग का समर्थन करता है”, “दो SC132GS ग्लोबल शटर सेंसर से लैस”, और “एकीकृत 6-धुरी IMU (केवल RDK GS130WI के लिए)”。

विवरण

स्टेरियो कैमरे को MIPI CSI-2 कैप्चर और रोबोटिक्स विज़न विकास के लिए RDK X5 के साथ जोड़ें।

GS130W सेटअप के लिए RDK S100(P) समर्थन उपलब्ध है (एक विस्तार बोर्ड की आवश्यकता हो सकती है)।

GS130W/GS130WI तेज गति दृश्यों के लिए समन्वयित स्टेरियो कैप्चर के साथ डुअल ग्लोबल शटर सेंसर को जोड़ता है।

दो वैरिएंट उपलब्ध हैं: GS130W और GS130WI, जिसमें GS130WI एकीकृत 6-धुरी IMU जोड़ता है।

एक त्वरित विशिष्टता तुलना लंबे-बेसलाइन GS130W और अधिक कॉम्पैक्ट GS130WI के बीच चयन करने में मदद करती है।

स्पष्ट वायरिंग मार्गदर्शन मॉड्यूल को RDK X5 या RDK S100(P) प्लेटफार्मों से जोड़ने में मदद करता है और स्वैप किए गए कनेक्टर्स से बचाता है।

स्टेरियो गहराई आउटपुट दूरी माप और बाधा-जानकारी वाले रोबोटिक धारणा कार्यप्रवाहों का समर्थन करता है।

RViz में पॉइंट-क्लाउड दृश्यांकन विकास के दौरान गहराई गुणवत्ता की त्वरित मान्यता को सक्षम बनाता है।

GS130WI में समन्वित त्वरण और कोणीय वेग डेटा के लिए 6-धुरी IMU शामिल है, साथ ही स्टेरियो कैप्चर भी।

एक अर्ध-निर्मित धातु आवास स्थायित्व में सुधार करता है और स्टेरियो सटीकता के लिए यांत्रिक स्थिरता बनाए रखने में मदद करता है।

वैश्विक शटर कैप्चर तेज़ गति वाले निरीक्षण दृश्यों में रोलिंग शटर की तुलना में गति कलाकृतियों को कम करता है।

यांत्रिक चित्र आवरण डिज़ाइन और रोबोट एकीकरण के लिए माउंटिंग आयाम प्रदान करते हैं।

कनेक्टर कॉलआउट और समग्र आयाम कॉम्पैक्ट निर्माण में केबल रूटिंग और प्लेसमेंट को सरल बनाते हैं।

बॉक्स में: कैमरा मॉड्यूल और सहायक उपकरण; GS130WI में एक अतिरिक्त IMU कनेक्टिंग केबल शामिल है।

कोणीय दृश्य डुअल-लेंस लेआउट और त्वरित बेंच सेटअप और प्रोटोटाइपिंग के लिए शामिल सहायक उपकरण दिखाते हैं।