D-रोबोटिक्स RDK S100/S100P डेवलपर किट एम्बॉडिड रोबोट्स के लिए, 80/128 TOPS BPU, LPDDR5, M.2

अवलोकन

D-Robotics RDK S100/S100P डेवलपर किट एक एकीकृत गणना-और-नियंत्रण रोबोट विकास किट है जिसे एम्बोडेड बुद्धिमान रोबोटों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक मानव-प्रेरित डुअल-ब्रेन आर्किटेक्चर को अपनाता है जो एक उच्च-प्रदर्शन CPU, एक ब्रेन प्रोसेसिंग यूनिट (BPU) जो 80 TOPS / 128 TOPS (नया नैश आर्किटेक्चर) पर रेटेड है, और एक वास्तविक समय MCU को जोड़ता है ताकि AI धारणा/निर्णय-निर्माण को कम-लेटेंसी गति नियंत्रण के साथ संतुलित किया जा सके।

यह तीन मुख्य इकाइयों को एकीकृत करता है: एक CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), एक BPU (ब्रेन प्रोसेसिंग यूनिट) (नया नैश आर्किटेक्चर, 80 TOPS/128 TOPS), और एक MCU (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS)। CPU वास्तविक समय अनुसूची और कम-लेटेंसी कार्यों को संभालता है; BPU CNN/Transformer के लिए अनुकूलित है, AI अनुमान ऊर्जा दक्षता में सुधार के लिए 160+ ONNX ऑपरेटरों का समर्थन करता है; MCU उच्च-फ्रेम-रेट संयुक्त नियंत्रण को सक्षम करता है, जो एक “ब्रेन-सिरिबेलम” सहयोगात्मक आर्किटेक्चर बनाता है जो बुद्धिमत्ता और वास्तविक समय प्रदर्शन को संतुलित करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• तीन-चिप विषम सहयोग: CPU + BPU (ब्रेन प्रोसेसिंग यूनिट) + MCU “सुपर विषम उच्च-प्रभावी सहयोग”।
• बड़े और छोटे मॉडल का सहयोग: दृष्टि/पॉइंट क्लाउड पहचान, बड़े भाषा मॉडल, दृश्य भाषा मॉडल, गति नियंत्रण मॉडल, और धारणा-निर्णय-नियंत्रण कार्यप्रवाह।
• एंड-टू-एंड मिलीसेकंड-स्तरीय प्रतिक्रिया बंद लूप: दृश्य डेटा अर्थपूर्ण पहचान (LLM/VLM) और BPU + CPU के माध्यम से स्थिति विश्लेषण; BPU के माध्यम से गति नियंत्रण मॉडल अनुमान; MCU के माध्यम से उच्च-फ्रेम-रेट संयुक्त बंद-लूप निष्पादन।
• स्वतंत्र रूप से विस्तारित इंटरफेस: 40-पिन क्लासिक इंटरफेस, कैमरा विस्तार इंटरफेस, डुअल M.2 की इंटरफेस, टाइप-C त्वरित कनेक्शन, और ऑनबोर्ड 64GB eMMC।
• ओपन-सोर्स पारिस्थितिकी तंत्र: 200+ ओपन-सोर्स एल्गोरिदम और अनुप्रयोग उदाहरण; हार्डवेयर-त्वरित ROS2 फीचर पैकेज का समर्थन करता है; लोकप्रिय AI मॉडलों के लिए आधिकारिक रूप से अनुकूलित।
• M.2 SSD विस्तार समर्थन: ऑनबोर्ड 64GB eMMC प्रदान किया गया है; उच्च-क्षमता तैनाती के लिए ऑनबोर्ड M.2 इंटरफेस के माध्यम से SSD स्थापित किया जा सकता है ( e.g. , बड़े भाषा मॉडल / मल्टीमोडल मॉडल)।

विशेषताएँ

श्रृंखला	RDK S100 / RDK S100P
CPU	6-कोर ARM Cortex-A78AE (100K DMIPS)
BPU (ब्रेन प्रोसेसिंग यूनिट)	नया BPU नैश आर्किटेक्चर: 80 TOPS (S100) / 128 TOPS (S100P)
MCU	4-कोर ARM Cortex-R52 (6K+ DMIPS)
मेमोरी	12/24GB LPDDR5, 96-बिट
ऑनबोर्ड स्टोरेज	64GB eMMC
USB	4x USB 3.0 पोर्ट
ईथरनेट	डुअल गीगाबिट ईथरनेट
विस्तार	40-पिन इंटरफेस; डुअल M.2 कुंजी विस्तार इंटरफेस; JTAG डिबगिंग, कैमरा विस्तार, और MCU इंटरफेस का समर्थन करता है

RDK श्रृंखला विकास बोर्ड तुलना (जैसा कि प्रदान किया गया है)

से कनेक्शन की अनुमति देती है। से कनेक्शन की अनुमति देती है।1x डुअल-बैंड वाईफाई और ब्लूटूथ 4.212-20V DC का समर्थन करता है, अधिकतम 150W12-20V DC का समर्थन करता है, अधिकतम 150W5V/5A5V/3A120x121x51 मिमी (एक्रिलिक केस सहित)85*85*20 मिमी85*56*20 मिमी85*56*20 मिमी85*56*20 मिमी

आइटम	RDK S100P	RDK S100	RDK X5	RDK X3
गणना शक्ति	128 TOPS	80 TOPS	10 TOPS	5 TOPS
CPU	6x ARM [email protected]	6x ARM [email protected]	8x ARM [email protected]	4x ARM [email protected]
BPU	1x BPU Nash (Nash@128 TOPS)	1x BPU Nash (Nash@80 TOPS)	1x Bayes-e@10 TOPS	2x bernoulli2@5 TOPS
MCU	4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock)	4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock)	/	/
GPU	ARM Mali-G78AE@100GFLOPS	ARM Mali-G78AE@100GFLOPS	32GFLOPS	/
RAM	24GB LPDDR5, 96-बिट	12GB LPDDR5, 96-बिट	4GB/8GB वैकल्पिक	2GB/4GB वैकल्पिक
स्टोरेज	64GB eMMC, providing an M.2 की M NVMe हार्ड ड्राइव इंटरफेस	64GB eMMC, जो M.2 की M NVMe हार्ड ड्राइव इंटरफेस प्रदान करता है	बाहरी TF कार्ड	बाहरी TF कार्ड
इंटरकनेक्शन इंटरफेस	4x USB 3.0 टाइप-A; 1x USB 2.0 टाइप-C; 1x 1G अनुकूलन इंटरफेस; 1x 40-पिन GPIO; 1x MCU इंटरफेस विस्तार; 1x 12-पिन मदरबोर्ड ऑटो नियंत्रण इंटरफेस	4x USB 3.0 टाइप-A; 1x USB 2.0 टाइप-C; 1x 1G अनुकूलन इंटरफेस; 1x 40-पिन GPIO; 1x MCU इंटरफेस विस्तार; 1x 12-पिन मदरबोर्ड ऑटो नियंत्रण इंटरफेस	4x USB 3.0 टाइप-A; 1x USB 2.0 टाइप-C; 1x 40-पिन GPIO	4x USB 3.0 टाइप-A; 1x USB 2.0 टाइप-C; 1x 40-पिन GPIO
डिस्प्ले	1x एचडीएमआई टाइप-A, अधिकतम समर्थन 2560x1440@60Hz	1x एचडीएमआई टाइप-A, अधिकतम समर्थन 2560x1440@60Hz	1x एचडीएमआई अधिकतम समर्थन 1080p60	1x एचडीएमआई अधिकतम समर्थन 1080p60
कैमरा	1x कैमरा विस्तार बोर्ड इंटरफेस, 3x 4-लेन MIPI CSI-2 प्रदान करता है	1x कैमरा विस्तार बोर्ड इंटरफेस, 3x 4-लेन MIPI CSI-2 प्रदान करता है	2x 4-लेन MIPI CSI	2x 2-लेन MIPI CSI
ऑडियो	1x I2S/PCM	1x I2S/PCM	1x 3.5 मिमी हेडफोन जैक, आउटपुट और इनपुट का समर्थन	/
नेटवर्क	2x RJ45, 1000M ईथरनेट का समर्थन करता है	2x RJ45, 1000M ईथरनेट का समर्थन करता है	1x RJ45 गीगाबिट ईथरनेट, PoE पावर सप्लाई का समर्थन	1x RJ45 गीगाबिट ईथरनेट
वायरलेस	एम.2 की ई इंटरफेस Wi-Fi 6 और BT	M.2 की ई इंटरफेस Wi-Fi 6 और BT	1x डुअल-बैंड वाईफाई और ब्लूटूथ 5.4
पावर सप्लाई
आकार

कैमरा / मॉड्यूल नोट्स (जैसा प्रदान किया गया)

• एचडी यूएसबी कैमरा: कोई ड्राइवर की आवश्यकता नहीं; 2MP रिज़ॉल्यूशन; 120FPS उच्च फ्रेम दर; RDK S100/S100P प्लेटफॉर्म पर उच्च-प्रदर्शन दृश्य अनुप्रयोग विकास के लिए अभिप्रेत।
• MIPI HD कैमरा: सोनी IMX219 समाधान का उपयोग करता है; 77° दृश्य क्षेत्र।अकेले उपयोग नहीं किया जा सकता और इसे RDK S100/S100P कैमरा एक्सपेंशन बोर्ड के साथ जोड़ा जाना आवश्यक है।
• RDK GS130W स्टेरियो डेप्थ कैमरा: MIPI इंटरफेस; दो SC132GS ग्लोबल शटर सेंसर; बाइनोकुलर समकालिक एक्सपोजर और बाहरी ट्रिगरिंग का समर्थन करता है। स्वतंत्र रूप से उपयोग नहीं किया जा सकता और RDK S100/S100P कैमरा एक्सपेंशन बोर्ड की आवश्यकता है।
• AI बड़ा मॉडल वॉयस मॉड्यूल (वैकल्पिक सहायक दिखाया गया): एक माइक्रोफोन और कैविटी स्पीकर को एकीकृत करता है; दूरस्थ ध्वनि पिकअप, इको रद्दीकरण, और पर्यावरणीय शोर में कमी का समर्थन करता है।

ट्यूटोरियल्स & संसाधन

ट्यूटोरियल लिंक:https://www.yahboom.net/study/RDK_S100

प्रदान की गई सामग्रियों में शामिल हैं (दिखाए गए उदाहरण): बुनियादी सेटिंग्स, TogetherROS.Bot दृष्टि अनुप्रयोग, YOLO26 उन्नत ट्यूटोरियल, OpenClaw उन्नत विकास सामग्री, और एक ROS2 बुनियादी पाठ्यक्रम (अंग्रेजी उपशीर्षक के साथ भी दिखाया गया)।सामग्री को लगातार अपडेट के रूप में दिखाया गया है (मार्च 2026 में अपडेट किया गया) और इसमें YOLO26 विकास वातावरण के लिए एक मुफ्त सिस्टम इमेज शामिल है।

उत्पाद चयन मार्गदर्शन या बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].

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