DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m रोबोट मोटर 1:25 गियर, CAN/FD CAN और इन्क्रिमेंटल एन्कोडर के साथ

समीक्षा

DAMIAO DM-2325 एक कॉम्पैक्ट रोबोट मोटर है जिसे रोबोटिक्स में सटीक गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें इंक्रीमेंटल एन्कोडर फीडबैक, CAN/FD CAN नियंत्रण इंटरफेस, और UART कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं। 1:25 के कमी अनुपात, 24 V आपूर्ति, और परिभाषित नियंत्रण मोड के साथ, यह उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जो विश्वसनीय गति और स्थिति विनियमन की आवश्यकता होती है।

मुख्य विशेषताएँ

• मॉडल: DM-2325
• नाममात्र वोल्टेज: 24 V
• नाममात्र करंट: 5 A / 3.2 A; पीक करंट: 13 A / 7.5 A
• नाममात्र टॉर्क: 5 N·m; पीक टॉर्क: 2 N·m
• नाममात्र गति: 380 rpm; अधिकतम बिना लोड गति: 560 rpm
• कमी अनुपात: 1:25; पोल जोड़े: 7
• फेज इंडक्टेंस: 75 μH; फेज प्रतिरोध: 0.2915 Ω
• अधिकतम रेडियल लोड: 395 N
• आयाम: 28 मिमी बाहरी व्यास; 77.6 मिमी ऊँचाई
• मोटर का वजन: 172।
• 2 g
• एन्कोडर प्रकार: इंक्रीमेंटल एन्कोडर
• नियंत्रण इंटरफेस: CAN@1 Mbps (अधिकतम), FD CAN@5 Mbps (अधिकतम)
• कॉन्फ़िगरेशन इंटरफेस: UART@921600 bps
• नियंत्रण मोड: MIT मोड, स्पीड मोड, पोजीशन मोड

विशेषताएँ

सुरक्षा

• ड्राइव ओवर-तापमान सुरक्षा; सुरक्षा तापमान: 120 °C। ओवर तापमान "सक्षम मोड" से बाहर निकलता है।
• मोटर ओवर-तापमान सुरक्षा; उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार सेट करें (100 °C से अधिक न हो, यह अनुशंसित है)। ओवर तापमान "सक्षम मोड" से बाहर निकलता है।
• मोटर ओवर-वोल्टेज सुरक्षा; उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार सेट करें (60 V से अधिक न हो, यह अनुशंसित है)। ओवर वोल्टेज "सक्षम मोड" से बाहर निकलता है।
html
• संवाद हानि सुरक्षा; यदि निर्धारित अवधि के भीतर कोई CAN आदेश प्राप्त नहीं होता है, तो प्रणाली "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाती है।
• मोटर अधिक-धारा सुरक्षा; उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार सेट करें (अनुशंसित 13 A से अधिक न हो)। अधिक धारा "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाती है।
• मोटर कम-वोल्टेज सुरक्षा; यदि आपूर्ति वोल्टेज निर्धारित मान से कम है, तो "सक्षम मोड" से बाहर निकलें (पावर सप्लाई वोल्टेज 15 V से कम नहीं होना चाहिए)।

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

हस्तनिर्देश और डाउनलोड

• DM_2325_Motor.stp
• DM_2325_Motor_armature.stp
• DM-2325_instalation_drawing.pdf
• DM-2325_armature_instalation_drawing.pdf

स्थापना चित्र

रोबोट मोटर का तकनीकी चित्र जिसमें आयाम और विनिर्देश शामिल हैं

रोबोट मोटर तकनीकी चित्रण जिसमें आयाम और विनिर्देश शामिल हैं

रोबोट मोटर तकनीकी चित्रण जिसमें आयाम और 3D दृश्य शामिल हैं

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