DAMIAO DM-D5730-1EC मोटर 24V–48V वाइड-वोल्टेज, 0.65 N.m रेटेड, CAN 5Mbps, 17-बिट एन्कोडर

DAMIAO

$120.00 USD

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अवलोकन

DAMIAO DM-D5730-1EC मोटर एक सर्वो मोटर है जिसमें एकीकृत एन्कोडर और रोबोटिक्स और स्वचालन निर्माण के लिए डिजिटल नियंत्रण इंटरफेस हैं। यह 24V रेटेड (वाइड-वोल्टेज) पावर सिस्टम का समर्थन करता है जिसमें 24V–48V आपूर्ति रेंज है, और सेटअप और ट्यूनिंग के लिए CAN नियंत्रण और UART कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

वाइड-वोल्टेज पावर समर्थन: रेटेड 24V, 24V–48V पावर सप्लाई का समर्थन
नियंत्रण इंटरफेस: CAN @ 5 Mbps (अधिकतम)
कॉन्फ़िगरेशन इंटरफेस: UART @ 921600 bps
नियंत्रण मोड: MIT मोड, स्पीड मोड, पोजीशन मोड, पोजीशन मिक्स मोड
एन्कोडर: 17-बिट रिज़ॉल्यूशन, ±0.05° सटीकता, 1 एन्कोडर
सुरक्षा कार्य: ड्राइव अधिक तापमान, मोटर अधिक तापमान, अधिक वोल्टेज, कम वोल्टेज, अधिक करंट, संचार हानि (विशेषताओं में विवरण)
प्रदर्शन वक्र 24V पर प्रदान किए गए: टॉर्क बनाम गति/करंट/कुशलता/इनपुट पावर/आउटपुट पावर; और मोटर तापमान बनाम समय (लेबल "मोटर प्रदर्शन वक्र 24V DM57 1100rpm-0.65Nm")

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
रेटेड वोल्टेज	24V (वाइड-वोल्टेज संस्करण, 24V–48V की पावर सप्लाई का समर्थन करता है)
रेटेड फेज/पावर करंट	5.4A/4.2A@24V; 5.4A/2.2A@48V;
पीक फेज/पावर करंट	16.2A/9.0A@24V; 16.2A/6.2A@48V;
रेटेड टॉर्क	0.65 N.m
पीक टॉर्क	1.9 N.m
रेटेड स्पीड	1100 आरपीएम
अधिकतम. नो-लोड स्पीड	1500 आरपीएम
स्लॉट की संख्या	27
पोल जोड़ी की संख्या	14
फेज इंडक्टेंस	85 यूएच (@25°C)
फेज रेजिस्टेंस	0.17 ओम (@25°C)
बाहरी व्यास	57.0 मिमी
ऊँचाई	62.5 मिमी
मोटर का वजन	लगभग 628 ग्राम
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन	17 बिट
एन्कोडर सटीकता	±0.05°
एन्कोडर्स की संख्या	1
नियंत्रण इंटरफेस	CAN @ 5 Mbps (अधिकतम)
कॉन्फ़िगरेशन इंटरफेस	UART @ 921600 bps
नियंत्रण मोड	MIT मोड; गति मोड; स्थिति मोड; स्थिति मिश्रण मोड
सुरक्षा	ड्राइव ओवर तापमान सुरक्षा, सुरक्षा तापमान: 120°C, ओवर तापमान मोटर "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाएगी मोटर ओवर तापमान सुरक्षा, उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार सेट करें, अनुशंसा की जाती है कि 100°C से अधिक न हो, मोटर ओवर तापमान "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाएगी मोटर का ओवरवोल्टेज सुरक्षा, जिसे उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार सेट किया जा सकता है। अनुशंसा की जाती है कि 55V से अधिक न हो।अधिक वोल्टेज "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाएगा संचार हानि सुरक्षा, निर्धारित अवधि के भीतर कोई CAN आदेश प्राप्त नहीं होने पर स्वचालित रूप से "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाएगा मोटर अधिक धारा सुरक्षा, उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार सेट करें, अनुशंसा की जाती है कि 9.8A से अधिक न हो, अधिक धारा "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाएगी मोटर निम्न वोल्टेज सुरक्षा, यदि पावर सप्लाई वोल्टेज निर्धारित मान से कम है, तो "सक्षम मोड" से बाहर निकलें, पावर सप्लाई वोल्टेज 20V से कम नहीं होना चाहिए

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

पूर्व-बिक्री संगतता प्रश्नों (CAN वायरिंग, UART कॉन्फ़िगरेशन, और नियंत्रक एकीकरण) या दस्तावेज़ सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.