DAMIAO DM-H65-1EC मोटर 24V/36V/48V वाइड-वोल्टेज, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm
DAMIAO DM-H65-1EC मोटर 24V/36V/48V वाइड-वोल्टेज, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm
DAMIAO
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
DAMIAO DM-H65-1EC मोटर एक विस्तृत-वोल्टेज मोटर है जिसे रोबोटिक्स क्रियान्वयन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 24V/36V/48V पावर इनपुट का समर्थन करता है और CAN नियंत्रण और UART कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से कई नियंत्रण मोड प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- विस्तृत-वोल्टेज संस्करण: 24V/36V/48V का समर्थन
- नियंत्रण इंटरफ़ेस: CAN@5Mbps(Max)
- कॉन्फ़िगरेशन इंटरफ़ेस: UART@921600bps
- नियंत्रण मोड: MIT मोड; वेग मोड; स्थिति मोड; इम्पीडेंस/फोर्स-स्थिति मिश्रित मोड
- एकीकृत एन्कोडर: 17Bits संकल्प, ±0.05° सटीकता (एन्कोडर्स की संख्या: 1)
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
विशेषताएँ
| मॉडल | DM-H65-1EC |
| मानक वोल्टेज | 24V/36V/48V (वाइड-वोल्टेज संस्करण, 24V/36V/48V की पावर सप्लाई का समर्थन करता है।) |
| मानक करंट | 9.4A/5.10A@24V 9.4A/3.45A@36V 9.4A/2.56A@48V |
| पीक करंट | 33.6A/21.55A@24V 33.6A/14.00A@36V 33.6A/10.40A@48V |
| मानक टॉर्क | 6.0Nm |
| पीक टॉर्क | 21.5Nm |
| मानक गति | 120rpm |
| अधिकतम. नो-लोड स्पीड | 260rpm@24V 395rpm@36V 480rpm@48V |
| स्लॉट की संख्या | 27 |
| पोल पेयर्स | 15 |
| फेज इंडक्टेंस | 750uH(@25) |
| फेज रेजिस्टेंस | 420(@25) |
| बाहरी व्यास | 171mm |
| ऊँचाई | 66.3mm |
| मोटर का वजन | 3150g |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 17Bits |
| एन्कोडर सटीकता | 10.05 |
| एनकोडर्स की संख्या | 1 |
| नियंत्रण इंटरफेस | CAN@5Mbps(Max) |
| कॉन्फ़िगरेशन इंटरफेस | UART@921600bps |
| नियंत्रण मोड | MIT मोड गति मोड स्थिति मोड इम्पीडेंस/फोर्स-स्थिति मिश्रित मोड |
प्रदर्शन वक्र लेबल (प्रदान किए गए चार्ट से)
- मोटर प्रदर्शन वक्र 24V / 36V / 48V पर
- दिए गए अक्ष/श्रृंखला लेबल: Vbus(V), Ibus(A), गति(rpm), टॉर्क(N.m), दक्षता(%), Pin(W), Pout(W)
- मोटर प्रदर्शन वक्र 24V 65 120rpm-6Nm (मोटर_temp(C) बनाम समय(s))
- मोटर प्रदर्शन वक्र 24V DM6501 120rpm; 36V DM6501 120rpm पर; 48V DM6501 120rpm पर
प्लॉटेड पॉइंट लेबल दिखाए गए (DM6501 120rpm वक्र)
- 24V DM6501 120rpm पर: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
- 36V DM6501 120rpm पर: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
- 48V DM6501 120rpm पर: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)
हस्तनिर्देश / दस्तावेज
पूर्व-बिक्री संगतता प्रश्नों और तकनीकी सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
24V इनपुट पर, प्रदर्शन वक्र गति, बस करंट, दक्षता, और आउटपुट टॉर्क के लिए पावर बनाम टॉर्क का सारांश प्रस्तुत करता है।
36V पर जाने से संचालन का दायरा बदलता है, जिसमें समान प्रमुख मैट्रिक्स को टॉर्क के खिलाफ त्वरित तुलना के लिए प्लॉट किया गया है।
24V, 120 rpm, और 6 Nm पर थर्मल व्यवहार निरंतर लोडिंग के तहत स्थिर-राज्य तापमान वृद्धि का अनुमान लगाने में मदद करता है।
36V पर बिंदु-लेबल वाला टॉर्क/समय डेटा आपके ड्यूटी चक्र के खिलाफ 120 rpm परीक्षण स्थिति में बेंचमार्किंग का समर्थन करता है।
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