DAMIAO DM-J4310-2EC रोबोट मोटर, 24V, 3 एन.एम नाममात्र, 7 एन.एम पीक, 120 RPM, CAN@1Mbps, UART@921600bps

समीक्षा

DAMIAO DM-J4310-2EC एक कॉम्पैक्ट रोबोट मोटर है जिसमें एकीकृत गियरिंग और सटीक गति नियंत्रण के लिए डुअल मैग्नेटिक एनकोडर हैं। यह 24 V पर संचालित होता है और 3 N.M नाममात्र टॉर्क, 7 N.M पीक टॉर्क, और 120 RPM नाममात्र गति प्रदान करता है एक 10:1 कमी चरण के माध्यम से। नियंत्रण और कॉन्फ़िगरेशन CAN@1Mbps और UART@921600bps के माध्यम से समर्थित हैं।

मुख्य विशेषताएँ

• 2.5A नाममात्र और 7.5A पीक करंट के साथ 24 V संचालन
• उच्च टॉर्क आउटपुट के लिए 10:1 कमी: 3 N.M नाममात्र, 7 N.M पीक
• डुअल सिंगल-टर्न मैग्नेटिक एनकोडर, 14Bit रिज़ॉल्यूशन
• कॉम्पैक्ट आकार और हल्का वजन: 57 मिमी बाहरी व्यास, 46 मिमी ऊँचाई, 300g
• CAN@1Mbps नियंत्रण इंटरफेस; UART@921600bps कॉन्फ़िगरेशन

विशेषताएँ

मोटर के आयाम

• बाहरी व्यास: 57mm
• कुल ऊँचाई: 46mm; शरीर की लंबाई: 45mm
• सामने का बोल्ट सर्कल: 6 x M3, छिद्र की गहराई 5; सर्कल का व्यास 50mm
• पीछे का बोल्ट सर्कल: 4 x M3, छिद्र की गहराई 4; सर्कल का व्यास 38mm
• आंतरिक सर्कल: 24.
html 30mm
• तीन छिद्र: 4mm (+0.04 / +0.02)
• दो छिद्र: 3mm (+0.04 / +0.02), गहराई 5
• विशेषता कोण: 15°

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

ओपन सोर्स इंटीग्रेशन

OpenArm एक पूरी तरह से ओपन-सोर्स मानवाकार रोबोट हाथ है जिसे भौतिक AI अनुसंधान और संपर्क-समृद्ध वातावरण में तैनाती के लिए डिज़ाइन किया गया है।

हस्तनिर्देश

• DAMIAO_DM_J4310_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM-J4310-2EC_Gear_Motor_Instructions.pdf
• DM_J4310_V1.1_instalation_drawing.pdf

विवरण

रोबोट मोटर तकनीकी चित्रण जिसमें आयाम और विशिष्टताएँ शामिल हैं

DAMIAO DM-J4310-2EC रोबोट मोटर की विशिष्टताएँ, आयाम, और यांत्रिक चित्रण शामिल हैं।