DAMIAO DM-J4310P-2EC रोबोट मोटर, 24V/48V, 3.5 एनएम नाममात्र, 12.5 एनएम पीक, 10:1, CAN, ड्यूल 16-बिट एन्कोडर

समीक्षा

DAMIAO DM-J4310P-2EC रोबोट मोटर एक कॉम्पैक्ट ड्राइव यूनिट है जो रोबोटिक्स के लिए 10:1 कमी, डुअल 16-बिट सिंगल-टर्न मैग्नेटिक एनकोडर और CAN बस नियंत्रण के साथ आती है। यह 24 V और 48 V वेरिएंट में उपलब्ध है, जो 3.5 N m नाममात्र टॉर्क और 12.5 N m तक के पीक टॉर्क के साथ 120 RPM की नाममात्र गति प्रदान करता है। मोटर का बाहरी व्यास 57 मिमी, ऊँचाई 49 मिमी है, और इसका वजन 325 ग्राम है। कॉन्फ़िगरेशन उच्च गति UART के माध्यम से किया जाता है।

मुख्य विशेषताएँ

• मॉडल: DM-J4310P-2EC (24 V / 48 V)
• नाममात्र टॉर्क 3.5 N m; पीक टॉर्क 12.
• 5 N m
• नाममात्र गति 120 RPM; अधिकतम बिना लोड गति 200 RPM (24 V) / 450 RPM (48 V) तक
• डुअल एन्कोडर: 2 x सिंगल-टर्न मैग्नेटिक, 16-बिट रिज़ॉल्यूशन
• CAN बस नियंत्रण 1 Mbps पर; UART कॉन्फ़िगरेशन 921600 bps पर
• नियंत्रण मोड: MIT मोड, स्थिति मोड, गति मोड
• संक्षिप्त आकार: 57 मिमी OD, 49 मिमी ऊँचाई, 325 ग्राम

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

स्थापना चित्र

• बाहरी व्यास: 57 मिमी
• कुल ऊँचाई संदर्भ: 49।05 मिमी; शरीर की लंबाई संदर्भ: 47.55 मिमी
• सामने का चेहरा: 6 x M3 माउंटिंग होल
• पीछे का चेहरा: 4 x M3 माउंटिंग होल 38 मिमी के वृत्त पर

हस्तनिर्देश

• DAMIAO_DM_J4310P_2EC_Motor.stp
• DM_J4310P_Product_instalation_drawing.pdf

विवरण

DAMIAO DM-J4310P-2EC रोबोट मोटर का तकनीकी चित्र जिसमें आयाम, दृश्य और यांत्रिक डिजाइन और निर्माण के लिए विशिष्टताएँ शामिल हैं।