DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 एन.एम नाममात्र, 20 एन.एम पीक, 120RPM, 6:1, ड्यूल एन्कोडर्स CAN रोबोट मोटर

समीक्षा

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 एक कॉम्पैक्ट, एकीकृत रोबोट मोटर है जो एक उच्च-टॉर्क एक्ट्यूएटर को एक अंतर्निहित ड्राइवर और डुअल एनकोडर्स के साथ जोड़ती है। यह पावर फेल होने पर बिना किसी नुकसान के आउटपुट शाफ्ट की एकल-टर्न पूर्ण स्थिति प्रदान करती है, CAN के माध्यम से प्रमुख टेलीमेट्री की रिपोर्ट करती है, और रोबोटिक्स में तेजी से विकास के लिए दृश्य डिबगिंग और फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करती है।

मुख्य विशेषताएँ

• डुअल एनकोडर के साथ आउटपुट शाफ्ट की सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट स्थिति; पावर फेल्योर के कारण एब्सोल्यूट स्थिति का कोई नुकसान नहीं
• संवाहित मोटर और ड्राइवर के लिए एक कॉम्पैक्ट, उच्चीकृत डिज़ाइन
• होस्ट कंप्यूटर और फर्मवेयर अपग्रेड के माध्यम से दृश्य डिबगिंग का समर्थन करता है
• CAN बस टेलीमेट्री: मोटर की गति, स्थिति, टॉर्क, और मोटर तापमान की फीडबैक
• डुअल तापमान सुरक्षा
• स्थिति मोड में ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण/विलंबन का समर्थन किया गया

विशेषताएँ

क्या शामिल है

• मोटर (ड्राइवर सहित) x1
• पावर कनेक्शन केबल: XT30 पुरुष से महिला पावर केबल (200 मिमी) x1
• CAN संचार टर्मिनल: GH1.25 कनेक्शन केबल - 2पिन (300 मिमी) x1
• डीबगिंग सीरियल पोर्ट सिग्नल केबल: GH1.
• 25 कनेक्शन केबल - 3पिन (300 मिमी) x1

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

• DAMIAO_DM_J8006_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM_J8006_V1.1_instalation_drawing.pdf
• DM-J8006-2EC_User_Manual.pdf

स्थापना चित्र

संदर्भ के लिए रूपरेखा और माउंटिंग आयाम नीचे दिखाए गए हैं।

विवरण

4V वोल्टेज, 8800mAh क्षमता और मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए उच्च डिस्चार्ज दर के साथ उच्च-क्षमता बैटरी पैक।