DAMIAO DM-J8009P-2EC रोबोट मोटर, 24V, 20 N.M नाममात्र टॉर्क, 9:1, CAN@1Mbps, ड्यूल एन्कोडर, 98mm बाहरी व्यास, 100rpm
DAMIAO DM-J8009P-2EC रोबोट मोटर, 24V, 20 N.M नाममात्र टॉर्क, 9:1, CAN@1Mbps, ड्यूल एन्कोडर, 98mm बाहरी व्यास, 100rpm
DAMIAO
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
DAMIAO DM-J8009P-2EC एक कॉम्पैक्ट रोबोट मोटर है जो उच्च एकीकरण और रोबोटिक्स में आसान तैनाती के लिए मोटर और ड्राइवर को एकीकृत करती है। इसमें डुअल सिंगल-टर्न मैग्नेटिक एनकोडर (2, 14Bit), 9:1 कमी, 100rpm पर 20 N.M का नाममात्र टॉर्क, 40 N.M का पीक टॉर्क, और 24V आपूर्ति शामिल है। नियंत्रण और टेलीमेट्री CAN@1Mbps के माध्यम से प्रदान की जाती है, जबकि UART@921600bps के माध्यम से कॉन्फ़िगरेशन किया जाता है।
मुख्य विशेषताएँ
- डुअल एनकोडर: आउटपुट शाफ्ट की सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट स्थिति; पावर फेल होने के कारण एब्सोल्यूट स्थिति का कोई नुकसान नहीं।
- एकीकृत मोटर + ड्राइवर डिज़ाइन; कॉम्पैक्ट संरचना और उच्च एकीकरण।
- होस्ट कंप्यूटर के माध्यम से दृश्य डिबगिंग और फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है।
- CAN बस के माध्यम से फीडबैक: मोटर गति, स्थिति, टॉर्क, मोटर तापमान और अधिक।
- डुअल तापमान सुरक्षा।
- स्थिति मोड में ट्रैपेज़ॉइडल त्वरण/विलंब का समर्थन करता है।html
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | DM-J8009P-2EC |
| नाममात्र वोल्टेज | 24V |
| नाममात्र करंट | 20A |
| पीक करंट | 50A |
| नाममात्र टॉर्क | 20 N.M |
| पीक टॉर्क | 40 N.M |
| नाममात्र गति | 100rpm |
| अधिकतम बिना लोड गति | 24V: 160rpm; 48V: 320rpm |
| कमी अनुपात | 9:1 |
| पोल जोड़े | 21 |
| फेज इंडक्टेंस | 80uH |
| फेज प्रतिरोध | 0.145 ओम |
| बाहरी व्यास | 98mm |
| ऊँचाई | 61. |
| मोटर का वजन | 930g |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 14Bit |
| एन्कोडर की मात्रा | 2 |
| एन्कोडर प्रकार | सिंगल-टर्न मैग्नेटिक एन्कोडर |
| नियंत्रण इंटरफेस | CAN@1Mbps |
| कॉन्फ़िगरेशन इंटरफेस | UART@921600bps |
मोटर ड्राइंग
आयामी ड्राइंग उपलब्ध है; मुख्य लिफाफा आयाम: बाहरी व्यास 98mm और ऊँचाई 61.7mm। माउंटिंग होल की स्थिति के लिए इंस्टॉलेशन ड्राइंग लिंक देखें।
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
सूचक स्थिति
| स्थिति | LED | अर्थ |
|---|---|---|
| सक्षम (सामान्य) | हरा प्रकाश स्थिर | ERR बिट = 1; सामान्य संचालन स्थिति |
| असक्षम | लाल प्रकाश हमेशा जलता रहता है | ERR बिट = 0; असक्षम मोड |
| दोष (असामान्य) | लाल प्रकाश झपकता है | दोष का संकेत देता है। कोड: 8=अधिक दबाव; 9=कम दबाव; A=अधिक धारा; B=MOS अधिक तापमान; C=मोटर कॉइल अधिक तापमान; D=संचार हानि; E=अधिक भार। |
क्या शामिल है
- मोटर (ड्राइवर सहित) ×1
- पावर कनेक्शन केबल: XT30 पुरुष-से-स्त्री पावर केबल (200 मिमी लंबाई) ×1
- CAN संचार टर्मिनल: GH1.
- 25 कनेक्शन केबल - 2 पिन (300 मिमी लंबाई) ×1
- डिबगिंग सीरियल पोर्ट सिग्नल केबल: GH1.25 कनेक्शन केबल - 3 पिन (300 मिमी लंबाई) ×1
ओपन सोर्स इंटीग्रेशन
▶ OpenArm — एक पूरी तरह से ओपन-सोर्स मानवाकार रोबोट आर्म जो भौतिक एआई अनुसंधान और संपर्क-समृद्ध वातावरण में तैनाती के लिए डिज़ाइन किया गया है।
मैनुअल
- DAMIAO_DM_J8009P_2EC_Motor.stp
- DM-J8009P-2EC_User_Manual.pdf
- DM_J8009P_instalation_drawing.pdf
- 8009_RAU_5005_20240809.stp
विवरण
डुअल एनकोडर, एकीकृत डिज़ाइन, CAN बस फीडबैक, डुअल तापमान सुरक्षा, और ट्रैपेज़ॉइडल गति नियंत्रण। इसमें मोटर, पावर केबल, CAN केबल, और डिबग सीरियल केबल शामिल हैं।
मोटर के आयाम, माउंटिंग, और संकेतक स्थिति: हरा प्रकाश स्थिर (सामान्य, ERR बिट 1); लाल झपकता हुआ (असामान्य, ERR बिट 0)। दोष कोड डिबगिंग इंटरफेस के माध्यम से उपलब्ध हैं।
रोबोट मोटर तकनीकी चित्रण जिसमें आयाम और विनिर्देश शामिल हैं।
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