• DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module, top mounting flange view
  • Integrated harmonic drive joint module angled side view showing finned housing and output flange
  • DAMIAO DM-JH11-2EC joint module with side bracket mount, top flange visible
  • USB-to-CAN module board for DM Tools, pin labels CAN_L CAN_H UART_RX UART_TX GND
  • USB-to-CANFD module board with USB plug and connector ports, DM Tools interface
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom enclosure views with switch opening
  • Power board with cable harness, small connector board and two-wire lead
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DAMIAO DM-JH11-2EC एकीकृत हार्मोनिक मोटर जॉइंट मॉड्यूल 24-48V CAN/CANFD ड्यूल एन्कोडर 52*60mm

DAMIAO DM-JH11-2EC एकीकृत हार्मोनिक मोटर जॉइंट मॉड्यूल 24-48V CAN/CANFD ड्यूल एन्कोडर 52*60mm

DAMIAO

$378.75 USD
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अवलोकन

DAMIAO DM-JH11-2EC मोटर एक एकीकृत हार्मोनिक मोटर (पेशेवर संयुक्त मॉड्यूल) है जिसे सटीक संचरण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें कम बैक क्लीयरेंस और उच्च सटीकता है, जिसमें एक प्रेरणात्मक डुअल एनकोडर और चौड़ा वोल्टेज इनपुट है।

पूर्व बिक्री और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.

मुख्य विशेषताएँ

  • एकीकृत हार्मोनिक मोटर; पेशेवर जॉइंट मॉड्यूल
  • कम बैक क्लियरेंस, उच्च सटीकता
  • बैकलैश: 40 आर्क सेकंड से कम
  • इंडक्टिव डुअल एनकोडर
  • सप्लाई वोल्टेज: 24-48V (वाइड-वोल्टेज संस्करण, 24V-48V की पावर सप्लाई का समर्थन करता है)
  • उच्च गति संचार; संचार इंटरफेस CAN और CANFD के रूप में सूचीबद्ध
  • कई नियंत्रण मोड का समर्थन करता है (सात नियंत्रण मोड)
  • CAN अपग्रेड का समर्थन करता है; UART और CAN FD डुअल-मोड डिबगिंग

विशेषताएँ

पैरामीटर DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
मॉडल DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
आयाम (व्यास*ऊँचाई) 52*60 मिमी 52*60 मिमी
एनकोडर इंडक्टिव डुअल एनकोडरइंडक्टिव डुअल एनकोडर
सप्लाई वोल्टेज 24-48V (वाइड-वोल्टेज संस्करण, 24V-48V की पावर सप्लाई का समर्थन करता है।) 24-48V (वाइड-वोल्टेज संस्करण, 24V-48V की पावर सप्लाई का समर्थन करता है।)
रेटेड टॉर्क 4.8Nm 3.2Nm
पीक टॉर्क 10.5Nm 7.8Nm
रेटेड फेज करंट 2.3A 2.23A
पीक फेज करंट 3.6A 4.26A
रेटेड स्पीड 20rpm 40rpm
नो-लोड स्पीड 30rpm 60rpm
रेटेड पावर 10W 13W
रिडक्शन रेशियो 101 51
पोल पेयर्स की संख्या 7 7
फेज इंडक्टेंस 538uH 538uH
फेज रेजिस्टेंस 1.1Ω 1.1Ω
संचार CAN, CANFD CAN, CANFD

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

विवरण

DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module with compact cylindrical housing

DM-JH11-2EC एकीकृत हार्मोनिक मोटर जॉइंट मॉड्यूल को कॉम्पैक्ट रोबोट में कम बैक क्लीयरेंस और उच्च-सटीकता गति नियंत्रण के लिए बनाया गया है।

Feature highlights for DAMIAO DM-JH11-2EC joint module: wide voltage input, precision transmission, high-speed communicationClose-up of harmonic drive output flange and mounting holes; backlash spec noted as under 40 arc seconds

कस बैकलैश नियंत्रण रोबोटिक हाथों, मानवाकारों और अन्य सटीक जॉइंट अनुप्रयोगों के लिए पुनरावृत्ति में सुधार करने में मदद करता है।

DM-JH11-2EC control and debugging info: seven control modes, supports CAN upgrade plus UART and CAN FD debugging

कई नियंत्रण मोड और CAN/CANFD समर्थन विकास के दौरान एकीकरण, ट्यूनिंग और अपडेट को सरल बनाते हैं।

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