DAMIAO DM-JH17-2EC मोटर DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, ड्यूल 17-बिट एन्कोडर, 24-48V
DAMIAO DM-JH17-2EC मोटर DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, ड्यूल 17-बिट एन्कोडर, 24-48V
DAMIAO
नियमित रूप से मूल्य
$534.00 USD
नियमित रूप से मूल्य
विक्रय कीमत
$534.00 USD
यूनिट मूल्य
प्रति
Taxes included.
शिपिंग की गणना चेकआउट के समय की जाती है।
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
DAMIAO DM-JH17-2EC मोटर श्रृंखला में DM-JH17-51-2EC और DM-JH17-101-2EC शामिल हैं, जो रोबोटिक जोड़ों और एक्ट्यूएटर्स के लिए डिज़ाइन की गई हैं जिन्हें CAN नियंत्रण, डुअल एनकोडर्स, और हाइब्रिड फोर्स-पोजिशन नियंत्रण समर्थन की आवश्यकता होती है। रेटेड वोल्टेज 24V है (24-48V का समर्थन करता है), CAN नियंत्रण इंटरफेस 5Mbps तक और UART ट्यूनिंग 921600 bps पर है।
Applications
- ह्यूमनॉइड रोबोट
- रोबोटिक आर्म
- एक्सोस्केलेटन
- क्वाड्रुपेड रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
मुख्य विशेषताएँ
- मॉडल: DM-JH17-51-2EC और DM-JH17-101-2EC
- नियंत्रण इंटरफेस: CAN @ 5Mbps (अधिकतम)
- ट्यूनिंग इंटरफेस: UART @ 921600 bps
- डुअल एनकोडर्स: 2 एनकोडर्स, 17-बिट रिज़ॉल्यूशन, ±0.03 डिग्री सटीकता
- MIT मोड: स्थिति & वेग मोड
- नियंत्रण मोड: बल-स्थिति हाइब्रिड नियंत्रण; चक्रीय समन्वयित स्थिति/वेग/टॉर्क मोड
- सुरक्षा कार्य: चालक/मोटर अधिक-तापमान, अधिक-वोल्टेज, संचार हानि, अधिक-धारा, कम-वोल्टेज (विवरण स्पेसिफिकेशंस में)
विशेषताएँ
| पैरामीटर | DM-JH17-51-2EC | DM-JH17-101-2EC |
|---|---|---|
| रेटेड वोल्टेज | 24V (24-48V का समर्थन करता है) | 24V (24-48V का समर्थन करता है) |
| रेटेड फेज़ / सप्लाई करंट | 4.62A / 4.04A @ 24V; 4.62A / 3.98A @ 48V | 6.31A / 3.23A @ 24V; 6.31A / 1.72A @ 48V |
| पीक फेज़ / सप्लाई करंट | 12.94A / 7.88A @ 24V; 12.94A / 7.68A @ 48V | 16.85A / 6.56A @ 24V; 16.85A / 3.72A @ 48V |
| रेटेड टॉर्क | 16 N·m | 24 N·m |
| पीक टॉर्क | 24 N·m | 54 N·m |
| रेटेड स्पीड | 40 rpm | 20 rpm |
| अधिकतम अनुमत स्पीड | 60 rpm | 30 rpm |
| गियर अनुपात | 51:1 | 101:1 |
| पोल जोड़ों की संख्या | 10 | 10 |
| फेज इंडक्टेंस | 107 µH (@25°C) | 107 µH (@25°C) |
| फेज रेजिस्टेंस | 0.161 Ω (@25°C) | 0.161 Ω (@25°C) |
| बाहरी व्यास | 80 मिमी | 80 मिमी |
| ऊँचाई | 70 मिमी | 70 मिमी |
| थ्रू होल आकार | 15 मिमी | 15 मिमी |
| मोटर का वजन | लगभग 985ग्राम | लगभग 985ग्राम |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 17 बिट | 17 बिट |
| एन्कोडरों की संख्या | 2 | 2 |
| एन्कोडर सटीकता | ±0.03 डिग्री | ±0.03 डिग्री |
| नियंत्रण इंटरफेस | CAN @ 5Mbps (अधिकतम) | CAN @ 5Mbps (अधिकतम) |
| ट्यूनिंग इंटरफेस | UART @ 921600 bps | UART @ 921600 bps |
| MIT मोड | स्थिति & वेग मोड | स्थिति & वेग मोड |
| नियंत्रण मोड | फोर्स-स्थिति हाइब्रिड नियंत्रण, चक्रीय समन्वय स्थिति मोड, चक्रीय समन्वय वेग मोड, चक्रीय समन्वय टॉर्क मोड | फोर्स-स्थिति हाइब्रिड नियंत्रण, चक्रीय समन्वय स्थिति मोड, चक्रीय समन्वय वेग मोड, चक्रीय समन्वय टॉर्क मोड |
| सुरक्षा | ड्राइवर अधिक तापमान सुरक्षा: 100°C, मोटर सक्षम मोड से बाहर निकल जाएगी। मोटर अधिक तापमान सुरक्षा: कॉन्फ़िगर करने योग्य, अनुशंसित ≤90°C, मोटर सक्षम मोड से बाहर निकल जाएगी।अधिक वोल्टेज सुरक्षा: कॉन्फ़िगर करने योग्य, अनुशंसित ≤54V, मोटर सक्षम मोड से बाहर निकल जाएगी। संचार हानि सुरक्षा: यदि निर्धारित अवधि के भीतर कोई CAN आदेश प्राप्त नहीं होता है, तो मोटर सक्षम मोड से बाहर निकल जाएगी। अधिक करंट सुरक्षा: कॉन्फ़िगर करने योग्य, अनुशंसित ≤0.98, मोटर सक्षम मोड से बाहर निकल जाएगी। कम वोल्टेज सुरक्षा: यदि आपूर्ति वोल्टेज निर्धारित मान से नीचे गिरता है, तो मोटर सक्षम मोड से बाहर निकल जाएगी; आपूर्ति वोल्टेज 20V से कम नहीं होना चाहिए। | ड्राइवर अधिक तापमान सुरक्षा: 100°C, मोटर सक्षम मोड से बाहर निकल जाएगी। मोटर अधिक तापमान सुरक्षा: कॉन्फ़िगर करने योग्य, अनुशंसित ≤90°C, मोटर सक्षम मोड से बाहर निकल जाएगी। अधिक वोल्टेज सुरक्षा: कॉन्फ़िगर करने योग्य, अनुशंसित ≤54V, मोटर सक्षम मोड से बाहर निकल जाएगी। संचार हानि सुरक्षा: यदि निर्धारित अवधि के भीतर कोई CAN आदेश प्राप्त नहीं होता है, तो मोटर सक्षम मोड से बाहर निकल जाएगी। अधिक करंट सुरक्षा: कॉन्फ़िगर करने योग्य, अनुशंसित ≤0.98, मोटर सक्षम मोड से बाहर निकल जाएगी।अंडर-वोल्टेज सुरक्षा: यदि आपूर्ति वोल्टेज निर्धारित मान से नीचे गिरता है तो मोटर सक्षम मोड से बाहर निकल जाएगी; आपूर्ति वोल्टेज 20V से कम नहीं होना चाहिए। |
यांत्रिक चित्रण नोट्स (चुने हुए कॉलआउट)
- थ्रू होल: Ø15 +0.10 (थ्रू)
- बाहरी व्यास दिखाए गए: Ø80 (शरीर), Ø75 (पीछे का दृश्य), Ø74 (सामने का दृश्य कॉलआउट), Ø61 (पीछे का दृश्य कॉलआउट), Ø54 (सामने का दृश्य कॉलआउट)
- साइड व्यू ऊँचाई दिखाए गए: 40, 59, 70
- साइड व्यू व्यास दिखाए गए: Ø70 (ऊपर), Ø60 (नीचे), Ø62 (नीचे का कॉलआउट)
- कोण दिखाए गए: 45°, 15°, 37.50°
- होल कॉलआउट दिखाए गए: 4-Ø3 (+0.02/0); 8-Ø3.2 गहराई 10; M3 गहराई 7.5; 8-M3 गहराई 10.5; 4-M4 गहराई 4.5; 8-M3 गहराई 4.5
- नोट: लोड-बेयरिंग संरचनात्मक भागों को जोड़ने के लिए पीछे के कवर पर M4 थ्रेडेड होल का उपयोग करने की सिफारिश नहीं की जाती है, क्योंकि इससे पीछे के कवर की संरचना को आसानी से नुकसान हो सकता है।
चयन मार्गदर्शन और एकीकरण समर्थन (CAN/UART) के लिए संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
संयुक्त डिज़ाइन में एक्चुएटर को एकीकृत करने से पहले माउंटिंग होल लेआउट, थ्रू-होल आकार, और कुल ऊँचाई की पुष्टि करने के लिए आयामित चित्र का उपयोग करें।
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