DECENT Y74 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 100–2000 N
DECENT Y74 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 100–2000 N
DECENT
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
DECENT Y74 छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर तीन बलों और तीन टॉर्क को मापता है जो रोबोट संपर्क फीडबैक, मशीनिंग परीक्षण और बहु-धुरी अनुसंधान के लिए है। 17-4PH स्टेनलेस-स्टील संवेदन शरीर उपकरण और उपकरण के बीच एक कॉम्पैक्ट, कठोर लोड पथ प्रदान करता है। पांच सेंसर चयन 100–2000 N को कवर करते हैं, जिनमें अलग से चयन योग्य सिग्नल प्रोसेसर, एक छह-चैनल ट्रांसमीटर और एक USB डेटा एडाप्टर केबल शामिल हैं।
विशेषताएँ
- Fx, Fy, Fz और Tx, Ty, Tz माप बहु-दिशात्मक बल नियंत्रण के लिए।
- 17-4PH स्टेनलेस-स्टील निर्माण जिसमें मानक Ø86 × 44.4 मिमी शरीर के आयाम हैं।
- कैलिब्रेटेड, डिकपल्ड माप जिसमें नॉनलाइनैरिटी, हिस्टेरिसिस और पुनरावृत्ति प्रत्येक 0.2% FS से कम है।
- 3 मीटर सेंसर केबल और फ्लैन्ज इंटरफेस उपयुक्त रोबोट/उपकरण एडाप्टर के लिए।
- वैकल्पिक DR304-A या DR304-B प्रोसेसिंग और रिकॉर्डिंग उपकरण, अलग चयन के रूप में बेचे जाते हैं।
विशेषताएँ
| सेंसर चयन | बल / टॉर्क क्षमता |
|---|---|
| 100 N / 3 N·m सेंसर | 100 N / 3 N·m |
| 200 N / 6 N·m सेंसर | 200 N / 6 N·m |
| 500 N / 15 N·m सेंसर | 500 N / 15 N·m |
| 1000 N / 30 N·m सेंसर | 1000 N / 30 N·m |
| 2000 N / 60 N·m सेंसर | 2000 N / 60 N·m |
क्षमता मान ऊपर व्यक्तिगत चयन को पहचानते हैं। एक रेंज का चयन करने से पहले अपने फिक्स्चर, उपकरण द्रव्यमान और गतिशील बलों के लिए पूर्ण संयुक्त लोड एन्वेलप का आकलन करें।
| मापन अक्ष | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| सामग्री | 17-4PH स्टेनलेस स्टील |
| मानक आयाम | Ø86 × 44.4 मिमी; छिद्र पैटर्न, सहिष्णुता और सटीक माउंटिंग सतहों के लिए चित्र का उपयोग करें |
| संवेदक का शुद्ध द्रव्यमान | 1.2 किलोग्राम; शिपिंग पैकेजिंग को छोड़कर |
| अधिकतम अनुमेय अधिभार | 500% FS; इसे सामान्य कार्य सीमा के रूप में न मानें |
| क्रॉस-टॉक सटीकता | 1% FS |
| गैर-रेखीयता / हिस्टेरिसिस / पुनरावृत्ति / क्रिप | प्रत्येक <0.2% FS |
| शून्य तापमान ड्रिफ्ट | 0.1% FS / °C |
| क्रॉस-एक्सिस कपलिंग | <1% FS |
| प्राकृतिक आवृत्ति | 5000 Hz |
| कठोरता | 500–600 N/µm |
| झुकाव मापन | 0.1° संकल्प; 0.8° सटीकता, एक संगत कॉन्फ़िगरेशन के लिए |
| सिस्टम इंटरफेस | RS485, वोल्टेज आउटपुट या EtherCAT, कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर |
| सिस्टम अपडेट दरें | 40 / 1000 / 1000 Hz संबंधित इंटरफेस कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार; प्रोसेसर सॉफ़्टवेयर पढ़ने की दरें नीचे अलग से सूचीबद्ध हैं |
| संचार प्रोटोकॉल | Modbus RTU / DST-ASC, कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार |
| सेंसर केबल विनिर्देश | Ø6 मिमी × 3 मीटर |
| केबल तन्य रेटिंग | 20 किलोग्राम; तनाव राहत प्रदान करें और उपयोग के दौरान केबल पर लोड डालने से बचें |
| कार्यशील आपूर्ति | 10–30 VDC; <50 mA |
| सेंसर इनग्रेस सुरक्षा | IP64; केबल-प्रवेश चित्रण अलग से एक IP66 ग्रेफ्ट को पहचानता है |
FS का अर्थ पूर्ण पैमाना है।इंटरफेस और झुकाव कार्य मेल खाती संवेदन और प्रसंस्करण कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करते हैं; एक सेंसर का चयन हर इंटरफेस या एक अलग प्रोसेसर को शामिल नहीं करता है।
सिग्नल प्रोसेसर चयन
| चयन / परिवार संदर्भ | कार्य | सॉफ़्टवेयर पढ़ने की दर |
|---|---|---|
| DR304-A | RS485 और TCP | 1000 Hz |
| DR304-B | RS485 और एनालॉग आउटपुट (0 से ±10 V) | 10 Hz |
| 503 श्रृंखला | छह-चैनल ट्रांसमीटर; 503B परिवार संदर्भ में RS485 और वैकल्पिक EtherCAT / CANopen है। चयनित 503 कॉन्फ़िगरेशन को एकीकरण से पहले मेल खाना चाहिए। | 503B परिवार संदर्भ: 10 Hz |
D.R304 एनक्लोजर चित्र एक सेंसर कनेक्टर, पावर/RS485 टर्मिनल और ईथरनेट पोर्ट को पहचानता है, जिनका आकार 114 × 94 × 42 मिमी है। पोर्ट उपलब्धता और प्रोटोकॉल चयनित मॉडल के अनुसार होते हैं। DR304-A में एक RS485-से-USB केबल, एक नेटवर्क केबल और एक सॉफ़्टवेयर एन्क्रिप्शन कुंजी सूचीबद्ध है; DR304-B में एक RS485-से-USB केबल सूचीबद्ध है। वैकल्पिक EtherCAT और CANopen स्वचालित रूप से 503 चयन में शामिल नहीं हैं। सॉफ़्टवेयर चित्र वास्तविक समय में छह-धुरी निगरानी, ट्रेस, रिकॉर्डिंग और Excel-संगत डेटा निर्यात दिखाते हैं।
अनुप्रयोग
- रोबोट असेंबली, संपर्क-बल फीडबैक और खींचने की शिक्षा।
- मशीन-टूल कटाई, ड्रिलिंग, मिलिंग और सैंडिंग बल परीक्षण।
- पुनर्वास उपकरण और अनुसंधान परीक्षण फिक्स्चर।
- उड़ान-बल माप और सामग्री अनुसंधान।
- मानवाकार कलाई और पैर संवेदन एक उपयुक्त यांत्रिक इंटरफेस के साथ।
स्थापना और केबल मार्गनिर्देशन
बेस फ्लैन्ज को उपकरण पर और टूल को निर्दिष्ट टूल साइड पर सुरक्षित रूप से संलग्न करें। चित्रित समन्वय फ्रेम में, X केबल आउटलेट की ओर इशारा करता है, Y X के प्रति लंबवत है, और Z टूल की ओर इशारा करता है। सकारात्मक टॉर्क दाहिने हाथ के नियम का पालन करते हैं। स्थापना के बाद टूल के वजन, अभिविन्यास और जड़ता के लिए मुआवजा दें।
मार्गनिर्देशन चित्रण एक सीधा आउटलेट सेक्शन दिखाता है जो 25 मिमी से अधिक है, स्थिर मोड़ त्रिज्या 42 मिमी से अधिक है और गतिशील मोड़ त्रिज्या 84 मिमी से अधिक है इसके चित्रित 8.4 मिमी केबल के लिए। Y74 विनिर्देशन तालिका 6 मिमी केबल की पहचान करती है; केबल के लिए वास्तव में फिट किए गए मार्गनिर्देशन सीमाओं से मेल खाएं। आउटलेट को सुरक्षित करें, आंदोलन के लिए ढील दें और तेज मोड़ों से बचें। एडेप्टर आरेख स्थापना के उदाहरणों को दर्शाते हैं; बोल्ट के आकार और टॉर्क वास्तविक फिक्स्चर पर निर्भर करते हैं।
क्या शामिल है
- सेंसर चयन: 1 × Y74 छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर चयनित रेंज में, इसके 3 मीटर के केबल के साथ।
- DR304-A / DR304-B: 1 × केवल चयनित सिग्नल प्रोसेसर; सेंसर शामिल नहीं है।
- 503 छह-चैनल ट्रांसमीटर: 1 × केवल ट्रांसमीटर; सेंसर शामिल नहीं है।
- USB डेटा एडाप्टर केबल: 1 × केवल चयनित केबल।
रोबोट आर्म, उपकरण, अनुप्रयोग उपकरण और कस्टम एडाप्टर फ्लैंग्स शामिल नहीं हैं। परिवार, पैकेजिंग और हार्डवेयर चित्र एक सेंसर-केवल चयन में सहायक उपकरण नहीं जोड़ते हैं।
दृश्य विवरण
