DECENT Y75D सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, RS485, 50–500 N

Overview

यह DECENT Y75D छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर Fx, Fy और Fz बलों के साथ-साथ Tx, Ty और Tz टॉर्क को मापता है, जो रोबोट असेंबली, सतह फिनिशिंग और बल-फीडबैक अनुसंधान के लिए है। इसका कॉम्पैक्ट एल्युमिनियम आवास, डिकपल्ड सेंसिंग संरचना और RS485 संचार रोबोट फ्लेंज और टूलिंग के बीच एकीकरण के लिए उपयुक्त हैं। 50 N / 2 N·m, 200 N / 10 N·m या 500 N / 20 N·m सेंसर चुनें; अधिग्रहण इलेक्ट्रॉनिक्स और RS485 एडाप्टर केबल अलग चयन हैं।

विशेषताएँ

• बहु-दिशात्मक लोड निगरानी के लिए छह कार्टेशियन बल और टॉर्क चैनल।
• डिकपल्ड आउटपुट के साथ स्ट्रेन-गेज सेंसिंग और उच्च-शक्ति एयरोस्पेस-एल्युमिनियम शरीर।
• Modbus RTU के साथ RS485 संचार और एक कॉन्फ़िगर करने योग्य सक्रिय-सेंड प्रोटोकॉल।
• 40 या 640 सैंपल/सेकंड माप का चयन, सक्रिय-सेंड संचालन में 640 आउटपुट/सेकंड तक।
• 75 मिमी नाममात्र फ्लैंग व्यास और एक लचीला 3 मीटर सेंसर केबल।
• सही तरीके से स्थापित उपकरणों के लिए IP65 सेंसर आवास।

विशेषताएँ

FS का अर्थ पूर्ण पैमाना है। ये विनिर्देश सेंसर चयन पर लागू होते हैं। बल और टॉर्क रेटिंग संवेदन क्षमता का वर्णन करती है, न कि शिपिंग वजन। चित्र में 31.5 मिमी शरीर अनुभाग और 40 का पहचान है।5 मिमी समग्र असेंबली; फिक्स्चर डिजाइन करते समय इसके छिद्र पैटर्न, थ्रेड्स और सहिष्णुता का उपयोग करें।

कॉन्फ़िगरेशन गाइड

• सेंसर चयन: अपने लोड और उपकरणों के लिए उपयुक्त बल/टॉर्क रेंज चुनें।
• एंबेडेड अधिग्रहण प्रणाली केवल: बिना सेंसर के अधिग्रहण इलेक्ट्रॉनिक्स; स्थापना से पहले इसके इनपुट, पावर और आउटपुट इंटरफेस को इच्छित प्रणाली से मिलाएं।
• RS485 सिग्नल एडाप्टर केबल केवल: चयनित केबल सहायक बिना सेंसर या अधिग्रहण इकाई के।

एंबेडेड अधिग्रहण विकल्प सेंसर की सूचीबद्ध RS485 कार्यक्षमता से अलग है। परिवार चित्रों में दिखाए गए अन्य संचार इंटरफेस का मतलब यह नहीं है कि प्रत्येक इंटरफेस प्रत्येक सेंसर के साथ प्रदान किया गया है।

अनुप्रयोग

• रोबोट असेंबली और संपर्क-बल निगरानी।
• नियंत्रित सैंडिंग, पॉलिशिंग और सतह फिनिशिंग।
• खींचने की शिक्षा और बल-फीडबैक अनुसंधान।
• उपयुक्त यांत्रिक एडाप्टर के साथ मानवाकार कलाई या पैर बल संवेदन।
• चयनित सीमा के भीतर सामग्री और मल्टी-एक्सिस लोड परीक्षण।

स्थापना और वायरिंग

आधार पक्ष को सुरक्षित रूप से कसें और उपकरण को निर्दिष्ट उपकरण फ्लैंज से जोड़ें। अपने नियंत्रक के साथ समन्वय फ्रेम को संरेखित करें, उपकरण के द्रव्यमान और अभिविन्यास का ध्यान रखें, और स्थापना के बाद शून्य और लोड मुआवजा करें। रोबोट और फ्लैंज चित्र एकीकरण उदाहरण दिखाते हैं; अपनी स्थापना के लिए बोल्ट पैटर्न, स्पष्टता और संगत एडाप्टर की पुष्टि करें।

आउटलेट पर 25 मिमी से अधिक सीधे केबल को बनाए रखें, स्थिर मोड़ त्रिज्या 42 मिमी से अधिक और गतिशील मोड़ त्रिज्या 84 मिमी से अधिक होनी चाहिए। रूटिंग चित्र 8.4 मिमी केबल का बाहरी व्यास दर्शाता है। केबल को सुरक्षित करें, गति के लिए ढील प्रदान करें और मोड़ने या बार-बार तेज मोड़ से बचें। कॉन्फ़िगरेशन सॉफ़्टवेयर चित्र डेटा निगरानी और संचार सेटअप दिखाते हैं।

क्या शामिल है

• सेंसर विकल्प: 1 × चयनित रेंज में छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर इसके जुड़े 3 मीटर के केबल के साथ।
• एंबेडेड अधिग्रहण प्रणाली केवल: 1 × अधिग्रहण प्रणाली; सेंसर शामिल नहीं है।
• RS485 सिग्नल एडाप्टर केबल केवल: 1 × एडाप्टर केबल; सेंसर और अधिग्रहण इकाई शामिल नहीं है।

रोबोट हाथ, ग्रिपर्स, अनुप्रयोग उपकरण और कस्टम एडाप्टर फ्लैन्ज शामिल नहीं हैं। पैकेजिंग और एकीकरण छवियाँ उदाहरणात्मक हैं; केवल चयनित कॉन्फ़िगरेशन प्रदान किया गया है।

दृश्य विवरण