
अवलोकन
DSpower DS-B011 श्रृंखला ब्रशलेस डिजिटल सर्वो PWM-नियंत्रित विकल्प हैं जो रोबोटिक क्रियान्वयन के लिए हैं, जिसमें मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं। दोनों संस्करण 6.0–7.4 V DC से संचालित होते हैं और 25T/Φ5.9 मिमी आउटपुट शाफ्ट का उपयोग करते हैं। 90° ±10° यात्रा और IP67 लेबलिंग के लिए DS-B011-C का चयन करें, या 180° यात्रा के लिए DS-B011 का चयन करें।
विशेषताएँ
दोनों चयन योग्य संस्करणों को ब्रशलेस डिजिटल सर्वो के रूप में लेबल किया गया है और एक PWM संचार इंटरफेस का उपयोग करते हैं।
- DS-B011-C: एक उन्नत जलरोधक सर्वो के रूप में लेबल किया गया है जिसमें IP67 जलरोधक लेबलिंग है।
- DS-B011: एक ब्रशलेस डिजिटल सर्वो के रूप में लेबल किया गया है।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | DS-B011-C | DS-B011 |
|---|---|---|
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 6.0–7.4 V DC | 6.0–7.4 V DC |
| स्थिर वर्तमान | ≤20 mA | ≤25 mA |
| स्टॉल वर्तमान | ≤3.3 A at 6.0 V; ≤4.1 A at 7.4 V | ≤3.2 A at 6.0 V; ≤4.1 A at 7.4 V |
| अधिकतम टॉर्क | ≥16 kg at 6.0 V; ≥22 kg at 7.4 V | — |
| स्टॉल टॉर्क | — | ≥13.5 kg at 6.0 V; ≥17 kg at 7.4 V |
| घुमाने की दिशा | 1000 us→2000 us काउंटरक्लॉकवाइज (आगे) | CW (2000 us→1000 us) |
| नो-लोड स्पीड | ≤0.145 सेकंड/60° पर 6.0 V; ≤0.115 सेकंड/60° पर 7.4 V | ≤0.08 सेकंड/60° पर 6.0 V; ≤0.07 सेकंड/60° पर 7.4 V |
| पल्स चौड़ाई रेंज | 500–2500 us | 500–2500 us |
| ऑपरेटिंग ट्रैवल एंगल | 90° ±10° (1000–2000 us) | 180° |
| रिटर्न एंगल डेविएशन | ≤1° | ≤1° |
| वजन | 58 ± 0.5 g | 58 g |
| कम्युनिकेशन इंटरफेस | PWM | PWM |
| आउटपुट शाफ्ट | 25T/Φ5.9 मिमी | 25T/Φ5.9 मिमी |
DS B011 C 1 2 DSpower सर्वो मोटर ड्रॉ — ड्रॉ (PDF)
DS B011 1 DSpower सर्वो मोटर ड्रॉ — ड्रॉ (PDF)
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट और एक्सोस्केलेटन: आवश्यक PWM-नियंत्रित संयुक्त गति के लिए उपयुक्त यात्रा-कोण विकल्प चुनें।
- रोबोटिक हाथ और चौपाया रोबोट: एक्चुएटर को यांत्रिक डिज़ाइन से मेल करने के लिए 25T/Φ5.9 मिमी आउटपुट-शाफ्ट विनिर्देश का उपयोग करें।
- AGV वाहन और ARU रोबोट: निर्दिष्ट संचालन-तनाव सीमा और नियंत्रण इंटरफेस की आवश्यकता होने पर 6.0–7.4 V DC PWM विकल्प का उपयोग करें।
क्या शामिल है
DS-B011-C सहायक सूची:
- एक गोल सर्वो हॉर्न
- एक पांच-भुजाओं वाला सर्वो हॉर्न
- एक चार-भुजाओं वाला सर्वो हॉर्न
- दो एकल-भुजाओं वाले सर्वो हॉर्न
- चार काले गोल माउंटिंग टुकड़े
- पांच स्क्रू
- चार पीतल के रंग के इनसर्ट
दृश्य विवरण
विशेषताएँ और डिज़ाइन







