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DSpower DS-B011 सीरीज़ ब्रशलेस PWM सर्वो, 6.0–7.4 V रोबोटिक्स के लिए

DSpower DS-B011 सीरीज़ ब्रशलेस PWM सर्वो, 6.0–7.4 V रोबोटिक्स के लिए

DSpower

नियमित रूप से मूल्य $127.00 USD
नियमित रूप से मूल्य विक्रय कीमत $127.00 USD
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संस्करण
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अवलोकन

DSpower DS-B011 श्रृंखला ब्रशलेस डिजिटल सर्वो PWM-नियंत्रित विकल्प हैं जो रोबोटिक क्रियान्वयन के लिए हैं, जिसमें मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं। दोनों संस्करण 6.0–7.4 V DC से संचालित होते हैं और 25T/Φ5.9 मिमी आउटपुट शाफ्ट का उपयोग करते हैं। 90° ±10° यात्रा और IP67 लेबलिंग के लिए DS-B011-C का चयन करें, या 180° यात्रा के लिए DS-B011 का चयन करें।

विशेषताएँ

दोनों चयन योग्य संस्करणों को ब्रशलेस डिजिटल सर्वो के रूप में लेबल किया गया है और एक PWM संचार इंटरफेस का उपयोग करते हैं।

  • DS-B011-C: एक उन्नत जलरोधक सर्वो के रूप में लेबल किया गया है जिसमें IP67 जलरोधक लेबलिंग है।
  • DS-B011: एक ब्रशलेस डिजिटल सर्वो के रूप में लेबल किया गया है।

विशेषताएँ

पैरामीटर DS-B011-C DS-B011
ऑपरेटिंग वोल्टेज 6.0–7.4 V DC 6.0–7.4 V DC
स्थिर वर्तमान ≤20 mA ≤25 mA
स्टॉल वर्तमान ≤3.3 A at 6.0 V; ≤4.1 A at 7.4 V ≤3.2 A at 6.0 V; ≤4.1 A at 7.4 V
अधिकतम टॉर्क ≥16 kg at 6.0 V; ≥22 kg at 7.4 V —
स्टॉल टॉर्क — ≥13.5 kg at 6.0 V; ≥17 kg at 7.4 V
घुमाने की दिशा 1000 us→2000 us काउंटरक्लॉकवाइज (आगे) CW (2000 us→1000 us)
नो-लोड स्पीड ≤0.145 सेकंड/60° पर 6.0 V; ≤0.115 सेकंड/60° पर 7.4 V ≤0.08 सेकंड/60° पर 6.0 V; ≤0.07 सेकंड/60° पर 7.4 V
पल्स चौड़ाई रेंज 500–2500 us 500–2500 us
ऑपरेटिंग ट्रैवल एंगल 90° ±10° (1000–2000 us) 180°
रिटर्न एंगल डेविएशन ≤1° ≤1°
वजन 58 ± 0.5 g 58 g
कम्युनिकेशन इंटरफेस PWM PWM
आउटपुट शाफ्ट 25T/Φ5.9 मिमी 25T/Φ5.9 मिमी

DS B011 C 1 2 DSpower सर्वो मोटर ड्रॉ — ड्रॉ (PDF)
DS B011 1 DSpower सर्वो मोटर ड्रॉ — ड्रॉ (PDF)

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट और एक्सोस्केलेटन: आवश्यक PWM-नियंत्रित संयुक्त गति के लिए उपयुक्त यात्रा-कोण विकल्प चुनें।
  • रोबोटिक हाथ और चौपाया रोबोट: एक्चुएटर को यांत्रिक डिज़ाइन से मेल करने के लिए 25T/Φ5.9 मिमी आउटपुट-शाफ्ट विनिर्देश का उपयोग करें।
  • AGV वाहन और ARU रोबोट: निर्दिष्ट संचालन-तनाव सीमा और नियंत्रण इंटरफेस की आवश्यकता होने पर 6.0–7.4 V DC PWM विकल्प का उपयोग करें।

क्या शामिल है

DS-B011-C सहायक सूची:

  • एक गोल सर्वो हॉर्न
  • एक पांच-भुजाओं वाला सर्वो हॉर्न
  • एक चार-भुजाओं वाला सर्वो हॉर्न
  • दो एकल-भुजाओं वाले सर्वो हॉर्न
  • चार काले गोल माउंटिंग टुकड़े
  • पांच स्क्रू
  • चार पीतल के रंग के इनसर्ट

दृश्य विवरण

विशेषताएँ और डिज़ाइन

DSpower DS-B011-C servo feature and accessory graphic — section 1 of 4
DS-B011-C को ब्रशलेस डिजिटल सर्वो के रूप में लेबल किया गया है। DS-B011-C को एक उन्नत जलरोधक सर्वो के रूप में लेबल किया गया है।
DSpower DS-B011-C servo feature and accessory graphic — section 2 of 4
DSpower DS-B011-C servo feature and accessory graphic — section 3 of 4
DSpower DS-B011-C servo feature and accessory graphic — section 4 of 4