DSpower DS-P008 CAN बस सर्वो मोटर, 14–22 V, 15 किग्रा·सेमी AGV स्टीयरिंग के लिए

DSpower

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Overview

यह DSpower DS-P008 CAN बस सर्वो मोटर रोबोटिक गति और स्टीयरिंग कार्यों के लिए डिज़ाइन की गई है, जिसमें AGV स्टीयरिंग शामिल है। यह 14–22 V DC से संचालित होती है, जिसमें 20 V बाहरी पावर सप्लाई के लिए अनुकूलन का उल्लेख किया गया है, और 15 kgf·cm रेटेड टॉर्क के साथ 360° संचालन यात्रा प्रदान करती है। CAN संचार, 30T / D8 आउटपुट शाफ्ट, CCW घुमाव, और ≤1° बैकलैश नियंत्रण और यांत्रिक एकीकरण का समर्थन करते हैं।

विशेषताएँ

CAN बस संचार इंटरफेस।
चुंबकीय एन्कोडिंग के साथ ब्रशलेस निर्माण।
उच्च-सटीकता, उच्च-शक्ति गियर डिज़ाइन।
100 किलोग्राम लॉक किए गए रोटर और 50 किलोग्राम क्लच के साथ उच्च-टॉर्क क्लच डिज़ाइन का उल्लेख किया गया है।
1,000 घंटे की निरंतर-घुमाव परीक्षण का उल्लेख किया गया है।
IPX5 जलरोधक रेटिंग और गर्मी अपव्यय के लिए वर्णित एक एल्यूमीनियम-एलॉय शरीर।
परतदार अवरुद्ध-रोटर, तापमान, और वोल्टेज सुरक्षा, जो मोटर जलने या आकस्मिक टकराव से गियर कूदने से रोकने में मदद करने के लिए बताई गई है।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
ऑपरेटिंग वोल्टेज	14–22 V DC
पावर-सप्लाई अनुकूलन	20 V बाहरी पावर सप्लाई वोल्टेज
स्थिर धारा	TBD
स्टॉल धारा	≤3.5 A
रेटेड टॉर्क	15 kgf·cm
घुमाव की दिशा	CCW
नो-लोड स्पीड	≤0.27 सेकंड/60°
बंद-लूप नियंत्रण गति	0.25 सेकंड/60°
पल्स चौड़ाई रेंज	0–4096
ऑपरेटिंग यात्रा कोण	360°
L&R कोण विचलन	TBD
यांत्रिक आभासी स्थिति	≤1°
बैकलैश	≤1°
वजन	TBD
संचार इंटरफेस	CAN
आउटपुट शाफ्ट	30T / D8
इंग्रेस सुरक्षा	IPX5
तापमान और आर्द्रता की स्थिति	-25 °C से +70 °C; ≤90% RH

DS P008 1 DSpower सर्वो मोटर — उत्पाद दस्तावेज़ (PDF)

अनुप्रयोग

AGV वाहन और AGV कार स्टीयरिंग: CAN नियंत्रण और 360° ऑपरेटिंग यात्रा समर्थन स्टीयरिंग-एक्चुएटर एकीकरण।
छोटी कार चार-पहिया-ड्राइव स्टीयरिंग: निर्दिष्ट क्लच और सुरक्षा कार्य स्टीयरिंग तंत्र से संबंधित हैं जो अवरुद्ध-रोटर या टकराव की घटनाओं के अधीन हैं।
रोबोटिक हाथ, मानवाकार रोबोट, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, एआरयू रोबोट, और निरीक्षण रोबोट: नियंत्रित घूर्णन-गति कार्यों के लिए उपयुक्त जो सूचीबद्ध CAN इंटरफेस और आउटपुट-शाफ्ट प्रारूप की आवश्यकता होती है।

दृश्य विवरण

अनुप्रयोग उदाहरण

DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 1 of 3 — सर्वो को 100 किलोग्राम और 20 वी CAN BUS के रूप में लेबल किया गया है। सर्वो को उच्च-टॉर्क क्लच के रूप में वर्णित किया गया है जिसमें 100 किलोग्राम लॉक किया गया रोटर और 50 किलोग्राम क्लच है।

DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 2 of 3

DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 3 of 3

DSpower DS-P008 CAN बस सर्वो मोटर, 14–22 V, 15 किग्रा·सेमी AGV स्टीयरिंग के लिए