Overview
डी DSpower DS-R003B PWM सर्वो मोटर DS-R003B(25KG) और DS-R003B(35KG) संस्करणों में रोबोटिक्स. दोनों संस्करण 6.0–8.4 V DC आपूर्ति, PWM संचार, CW/CCW नियंत्रण 500–2500 μs पल्स रेंज, 180° ± 10° संचालन यात्रा, और 360° यांत्रिक सीमा का उपयोग करते हैं। निर्दिष्ट स्टाल टॉर्क, गति, निर्माण, और वजन विनिर्देशों के अनुसार संस्करण का चयन करें।
विशेषताएँ
- दोनों संस्करण PWM संचार इंटरफेस का उपयोग करते हैं और 500–2500 μs नियंत्रण पल्स के साथ CW/CCW घूर्णन का समर्थन करते हैं।
- DS-R003B(35KG) संस्करण में धातु के गियर्स और एक एल्यूमीनियम मिश्र धातु + PA66 केस है। इसकी विशेषता जानकारी में उच्च-परिशुद्धता मजबूत स्टील गियर्स, CNC एल्यूमीनियम मध्य शेल, ओवरलोड सुरक्षा, ओवर-तापमान सुरक्षा, और एंटी-इंटरफेरेंस क्षमता की पहचान भी की गई है।
- DS-R003B(35KG) की विशेषता जानकारी बताती है कि इसका धातु गियर उच्च लोड को सहन करने और सेवा जीवन को बढ़ाने के लिए बनाया गया है।
- DS-R003B(25KG) संस्करण एक ABS केस और एक कोर मोटर का उपयोग करता है।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | DS-R003B (25KG) | DS-R003B (35KG) |
|---|---|---|
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 6.0–8.4 V DC | 6.0–8.4 V DC |
| नो-लोड स्पीड | ≤ 0.16 सेकंड/60° | ≤ 0.12 सेकंड/60° |
| नो-लोड करंट | ≤ 200 mA at 6 V | — |
| रेटेड टॉर्क | 8.0 kgf | — |
| स्टॉल करंट | ≤ 5.0 A | ≤ 5.0 A |
| स्टाल टॉर्क | ≥ 25.0 किग्रा·सेमी | ≥ 35.0 kgf·cm |
| घुमाने की दिशा | CW / CCW (500–2500 μs) | CW / CCW (500–2500 μs) |
| पल्स चौड़ाई रेंज | 500–2500 μs | 500–2500 μs |
| ऑपरेटिंग यात्रा कोण | 180° ± 10° | 180° ± 10° |
| यांत्रिक सीमा कोण | 360° | 360° |
| वजन | 21 ± 1 g | 66 g |
| केस सामग्री | ABS | एल्यूमिनियम मिश्र धातु + PA66 |
| गियर सेट सामग्री | — | धातु |
| संचार इंटरफेस | PWM | PWM |
| मोटर प्रकार | कोर मोटर | — |
| डेड ज़ोन चौड़ाई | — | Ø6.0 × 25T |
| आवास सामग्री | ABS | — |
अनुप्रयोग
उत्पाद मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाई रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट के लिए पहचाना गया है। DS-R003B(35KG) संस्करण RC हवाई जहाजों, RC कार, और चलने वाले रोबोटों के लिए भी प्रस्तुत किया गया है, जहाँ इसका निर्दिष्ट ≥ 35.0 kgf·cm स्टॉल टॉर्क और PWM नियंत्रण नियंत्रित क्रियान्वयन कार्यों के लिए विचार किया जा सकता है।
दस्तावेज
DS R003B 1 DSpower सर्वो मोटर — उत्पाद दस्तावेज (PDF)
R003B 20220406 DSpower DS सर्वो मोटर — 3D मॉडल (STP)
दृश्य विवरण
अनुप्रयोग उदाहरण







