DSpower DS-R006 UART बस रोबोट सर्वो, रोबोट जॉइंट्स के लिए 12 किग्रा·सेमी रेटेड टॉर्क

DSpower

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समीक्षा

DSpower DS-R006 एक UART बस रोबोट सर्वो है जो रोबोट जोड़ों और औद्योगिक रोबोट नियंत्रण के लिए है। यह एक कोरलेस मोटर, धातु का केस, और धातु के गियर्स को 12 kgf·cm रेटेड टॉर्क पर 12.0 V और 310° ±10° ऑपरेटिंग ट्रैवल के साथ जोड़ता है। एक डुअल आउटपुट शाफ्ट, नीचे की ओर अक्षीय माउंटिंग होल, और रिपोर्ट की गई स्थिति, तापमान, वोल्टेज, गति, और वर्तमान-लोड फीडबैक आर्टिकुलेटेड मैकेनिज्म में एकीकरण का समर्थन करते हैं।

विशेषताएँ

UART बस रोबोट सर्वो डिज़ाइन।
रोबोट-जॉइंट उपयोग के लिए डुअल आउटपुट शाफ्ट।
स्थिति, तापमान, वोल्टेज, गति, और वर्तमान-लोड जानकारी।
नीचे की ओर अक्षीय माउंटिंग होल।
आयताकार मल्टी-पिन हाउसिंग कनेक्टर।
धातु का केस, धातु के गियर्स, और कोरलेस मोटर।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
ऑपरेटिंग वोल्टेज	10.0–14.8 V DC
नो-लोड स्पीड	≤0.29 सेकंड/60° पर 12.0 V
रेटेड टॉर्क	12 kgf·cm पर 12.0 V
स्टॉल करंट	≤5 A पर 12.0 V
स्टॉल टॉर्क	≥58 kgf·cm पर 12.0 V
पल्स चौड़ाई रेंज	96–4000 μs
संचालन यात्रा कोण	310° ±10°
यांत्रिक सीमा कोण	360°
वजन	162 ± 2 g
केस सामग्री	धातु
गियर सेट सामग्री	धातु के गियर्स
मोटर प्रकार	कोरलेस मोटर

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट और रोबोटिक हाथ: डुअल आउटपुट शाफ्ट और आर्टिकुलेटेड-जॉइंट डिज़ाइन संयुक्त क्रियान्वयन का समर्थन करते हैं।
एक्सोस्केलेटन और चौपाया रोबोट: स्थिति और संचालन-स्थिति फीडबैक जानकारी निगरानी किए गए संयुक्त तंत्र का समर्थन कर सकती है।
AGV वाहन और ARU रोबोट: औद्योगिक रोबोट-नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त जो मजबूत, जटिल क्रियान्वयन की आवश्यकता होती है।