DSpower DS-R006B रोबोट सर्वो मोटर, ≥80 किग्रा·सेमी स्टॉल टॉर्क, 10.0–14.8 V DC रोबोट जॉइंट्स के लिए

DSpower

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संस्करण DS-R006B

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समीक्षा

DSpower DS-R006B एक रोबोट सर्वो मोटर है जो रोबोट जोड़ों, यांत्रिक भुजाओं और अन्य अनुप्रयोगों के लिए है जो मजबूत, जटिल क्रियान्वयन की आवश्यकता होती है। यह 10.0–14.8 V DC पर काम करता है और 12.0 V पर 20 kgf·cm का रेटेड टॉर्क है, जिसमें 12.0 V पर कम से कम 80 kgf·cm का स्टॉल टॉर्क है। इसका डुअल आउटपुट शाफ्ट, धातु का आवरण, धातु का गियर सेट, और कोरलेस मोटर रोबोट-जॉइंट एकीकरण का समर्थन करते हैं।

विशेषताएँ

रोबोट जोड़ों के लिए डुअल आउटपुट शाफ्ट।
स्थिति फीडबैक के साथ तापमान, वोल्टेज, गति, और वर्तमान-लोड जानकारी।
गर्मी के अपव्यय के लिए डिज़ाइन किया गया पूर्ण धातु आवरण।
धातु के गियर्स; उत्पाद जानकारी में स्टेनलेस-स्टील गियर्स और एक मजबूत स्टील गियर ट्रेन की पहचान भी की गई है।
कोरलेस मोटर; मोटर और स्टील गियर ट्रेन को चिकनी, सटीक गति का समर्थन करने के रूप में वर्णित किया गया है।
गति ओवरराइड, गति नियंत्रण, टॉर्क सैचुरेटर और ऑफसेट, ओवरलोड सुरक्षा, न्यूट्रल कैलिब्रेशन, और "डेड ज़ोन" के साथ स्थिति नियंत्रण मोड।
सटीकता, स्थायित्व, लचीलापन, और उन्नत स्थायित्व के संदर्भ में वर्णित।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
ऑपरेटिंग वोल्टेज	10.0–14.8 V DC
नो-लोड स्पीड	≤0.29 सेकंड/60° पर 12.0 V
रेटेड टॉर्क	20 kgf·cm पर 12.0 V
स्टॉल करंट	≤7.5 A पर 12.0 V
स्टॉल टॉर्क	≥80 kgf·cm पर 12.0 V
पल्स चौड़ाई रेंज	96–4000 μs
संचालन यात्रा कोण	310° ±10°
यांत्रिक सीमा कोण	360°
वजन	162 ±2 g
केस सामग्री	धातु
गियर सेट सामग्री	धातु के गियर्स
मोटर प्रकार	कोरलेस मोटर

अनुप्रयोग

डुअल आउटपुट शाफ्ट और स्थिति-नियंत्रण कार्य नियंत्रित रोबोट-जोड़ क्रियान्वयन का समर्थन करते हैं जहाँ टॉर्क, गति, और फीडबैक जानकारी प्रासंगिक हैं।

मानवाकार रोबोट और सेवा रोबोट जोड़ क्रियान्वयन के लिए।
नियंत्रित आर्टिकुलेटेड मूवमेंट के लिए रोबोटिक आर्म और मैकेनिकल आर्म।
एक्सोस्केलेटन और चौपायों के रोबोट जिन्हें मजबूत, जटिल एक्ट्यूएशन की आवश्यकता होती है।
AGV वाहन, ARU रोबोट, और बिना चालक प्रणाली।