DSpower DS-R009D ब्रशलेस सर्वो मोटर, 18–28 V, 150 किग्रा·सेमी, औद्योगिक रोबोट्स के लिए
DSpower DS-R009D ब्रशलेस सर्वो मोटर, 18–28 V, 150 किग्रा·सेमी, औद्योगिक रोबोट्स के लिए
DSpower
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अवलोकन
डीएसपावर DS-R009D एक ब्रशलेस सर्वो मोटर है जो औद्योगिक-रोबोट स्थिति निर्धारण और अन्य सूचीबद्ध स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए है। यह 18–28 V DC पर कार्य करता है और कम से कम 150 kgf·cm स्टॉल टॉर्क, 360° ± 2 ऑपरेटिंग यात्रा, और UART संचार के लिए निर्दिष्ट है। बंद-लूप फीडबैक स्थिति, गति, वोल्टेज, करंट, और तापमान को कवर करता है, जबकि 11T आउटपुट शाफ्ट और AMP प्लग सिस्टम एकीकरण का समर्थन करते हैं।
विशेषताएँ
- चुंबकीय एन्कोडर के साथ ब्रशलेस मोटर।
- सभी-मेटल, जंग-प्रतिरोधी आवरण और एक सुदृढ़ स्टील गियर सेट।
- स्थिति, गति, वोल्टेज, करंट, और तापमान के लिए बंद-लूप फीडबैक।
- ओवरलोड, ओवरकरंट, और ओवरवोल्टेज सुरक्षा; छवि लेबलिंग में समायोज्य थ्रेशोल्ड के साथ अंतर्निहित स्टॉल सुरक्षा की पहचान भी होती है।
- छवि लेबलिंग स्थापना स्थिरता के लिए एक-क्लिक केंद्र-स्थिति सेटिंग की पहचान करती है।
- छवि लेबलिंग डिबगिंग उपकरणों और डिज़ाइन एकीकरण के लिए 3D रूपरेखा चित्रों की पहचान करती है।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 18–28 V DC |
| मानक वोल्टेज (छवि लेबल) | 24 V |
| स्थिर वर्तमान | ≤50 mA |
| स्टॉल वर्तमान | ≤4.5 A |
| स्टॉल टॉर्क | ≥150 kgf·cm |
| स्टॉल टॉर्क (छवि लेबल) | 15 N·m / 150 kgf·cm |
| घुमाने की दिशा | CCW (0→4096 μs) |
| नो-लोड स्पीड | 0.26 सेकंड/60° |
| पल्स चौड़ाई रेंज | 0–4096 μs |
| ऑपरेटिंग यात्रा कोण | 360° ± 2 |
| वापसी कोण विचलन | ≤1° |
| वजन | 337 g ± 2 g |
| संचार इंटरफेस | UART |
| तार की लंबाई | 455 ± 5 मिमी |
| आउटपुट शाफ्ट | 11T |
| प्लग | AMP |
| उठाने का टॉर्क | 100 kgf·cm |
| उठाने का वजन (छवि लेबल) | 30 kgf·cm |
| कोण परिवर्तन (छवि लेबल) | ≤0.5 |
| बंद-लूप फीडबैक | स्थिति / गति / वोल्टेज / करंट / तापमान |
| सुरक्षा तंत्र | ओवरलोड सुरक्षा / ओवरकरंट सुरक्षा / ओवरवोल्टेज सुरक्षा |
DS R009D 1 DSpower सर्वो मोटर ड्रॉ — ड्रॉ (PDF)
DS R009D 20210521 DSpower सर्वो मोटर — 3D मॉडल (STP)
अनुप्रयोग
DS-R009D का उपयोग औद्योगिक रोबोट, मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहनों, और ARU रोबोट में आर्टिकुलेटेड पोजिशनिंग कार्यों के लिए करें, जहाँ इसका निर्दिष्ट टॉर्क, यात्रा कोण, और बंद-लूप फीडबैक प्रासंगिक हैं। इसे स्वचालन उपकरण और नई ऊर्जा वाहनों के लिए भी प्रस्तुत किया गया है।
दृश्य विवरण
विशेषताएँ और डिज़ाइन
