
समीक्षा
DSpower DS-R018 एक RS485 एकीकृत-नियंत्रण सर्वो मोटर है जो AGV, शटल-वाहन और रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए है। यह 4.8–6.0 V DC पर काम करता है और धातु गियर्स के साथ एक आयरन-कोर मोटर का उपयोग करता है। बंद-लूप फीडबैक, फैक्ट्री-पूर्व निर्धारित स्टॉल सुरक्षा, मध्य बिंदु सेटिंग और एक H25T आउटपुट स्प्लाइन नियंत्रण प्रणाली एकीकरण का समर्थन करते हैं। रेटेड टॉर्क 4.8 V पर 1.8 kgf·cm या 6.0 V पर 2.0 kgf·cm है।
विशेषताएँ
- RS485 बस के साथ एकीकृत नियंत्रण।
- कई फीडबैक के साथ बंद-लूप डिज़ाइन।
- फैक्ट्री-पूर्व निर्धारित स्टॉल सुरक्षा और एक-बटन मध्य बिंदु सेटिंग।
- H25T उद्योग-मानक आउटपुट स्प्लाइन।
- स्टेनलेस स्टील गियर डिज़ाइन; तकनीकी विनिर्देशन गियर सेट को धातु गियर्स के रूप में पहचानता है।
- अलग कंडक्शन और रिवर्स-कनेक्शन सुरक्षा।
- लेबल किए गए फीचर्स में एंटी-बर्न और एंटी-शेक प्रदर्शन, दांतों को साफ करने की रोकथाम, कम शोर, उच्च सटीकता, विभिन्न परिदृश्यों के लिए अनुकूलन, और पर्यावरणीय अनुकूलता शामिल हैं।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | विशेष विवरण |
|---|---|
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 4.8–6.0 V DC |
| 4.8 V पर नो-लोड स्पीड | ≤0.29 सेकंड/60° |
| 6.0 V पर नो-लोड स्पीड | ≤0.26 सेकंड/60° |
| 4.8 V पर रेटेड टॉर्क | 1.8 kgf·cm |
| 6.0 V पर रेटेड टॉर्क | 2.0 kgf·cm |
| 4.8 V पर स्टॉल करंट | ≤1.8 A |
| 6.0 V पर स्टॉल करंट | ≤2.1 A |
| स्टॉल टॉर्क 4.8 V पर | ≥9 kgf·cm |
| स्टॉल टॉर्क 6 पर।0 V | ≥11 kgf·cm |
| पल्स चौड़ाई रेंज | 500–2500 μs |
| ऑपरेटिंग यात्रा कोण | 90° ±10° |
| यांत्रिक सीमा कोण | 210° |
| वजन | 52 ±1 g |
| केस सामग्री | PA |
| गियर सेट सामग्री | धातु के गियर्स |
| मोटर प्रकार | आयरन कोर |
| निरंतर-लोड अवधि | 1200 घंटे से अधिक |
| आयु | 2 मिलियन चक्रों से अधिक |
DS R018 1 DSpower सर्वो मोटर ड्रॉ — ड्रॉ (PDF)
अनुप्रयोग
DS-R018 AGV वाहनों के लिए सूचीबद्ध है, जिसमें शेल्फ-प्रकार AGVs और वर्टिकल मोबाइल AGV पुलिंग-बॉक्स रॉड सिस्टम शामिल हैं, जहां RS485 एकीकृत नियंत्रण और बंद-लूप फीडबैक सर्वो एकीकरण का समर्थन कर सकते हैं।अतिरिक्त सूचीबद्ध अनुप्रयोगों में लॉजिस्टिक्स शटल, मल्टी-लेवल शटल, मल्टी-लेयर शटल कारें, MINILAD शटल कारें, चार-चरण इलेक्ट्रिक वाहन, मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, और ARU रोबोट शामिल हैं।
दृश्य विवरण
विशेषताएँ और डिज़ाइन




