DSpower DS-R026 और DS-R026G सर्वो मोटर्स, 6.0–8.4 V / रोबोटिक्स के लिए RS485 विकल्प

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संस्करण DS-R026 DS-R026G

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अवलोकन

DSpower DS-R026 और DS-R026G सर्वो मोटर विकल्प विभिन्न नियंत्रण और विद्युत कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करते हैं जो रोबोट-क्रियान्वयन कार्यों के लिए हैं। DS-R026 6.0–8.4 V DC पर काम करता है और इसका 180° ± 10° संचालन यात्रा कोण है, जबकि DS-R026G 5.0–30.0 V DC पर काम करता है, RS485 संचार इंटरफ़ेस का उपयोग करता है, और इसका 360° ± 10° संचालन यात्रा कोण है। उस संस्करण का चयन करें जो आवश्यक वोल्टेज, नियंत्रण इंटरफ़ेस, और यात्रा सीमा से मेल खाता है।

विशेषताएँ

DS-R026: ब्रशलेस मोटर, धातु के गियर्स, एल्यूमीनियम-एलॉय केस, और मानक आकार की डिजिटल-सर्वो निर्माण।
DS-R026: स्टील के गियर्स, कठोर तत्वों के लिए जलरोधक निर्माण, और एक CNC एल्यूमीनियम शेल जिसे मजबूत और लंबे सेवा जीवन के लिए डिज़ाइन किया गया है।
DS-R026: H25T उद्योग-मानक आउटपुट स्प्लाइन।
DS-R026G: RS485 संचार इंटरफेस और 25T / D6 आउटपुट शाफ्ट।

विशेषताएँ

पैरामीटर	DS-R026	DS-R026G
ऑपरेटिंग वोल्टेज	6.0–8.4 V DC	5.0–30.0 V DC
नो-लोड स्पीड	≤0.13 सेकंड/60° पर 7.4 V	≤0.12 सेकंड/60°
नो-लोड करंट	≤350 mA पर 7.4 V	—
स्टैटिक करंट	—	≤30 mA
स्टॉल करंट	≤12 A पर 7.4 V	≤6 A
स्टॉल टॉर्क	≥70 kgf·cm पर 7.4 V	≥65 kgf·cm
घुमाने की दिशा	—	CW (0–4095)
पल्स चौड़ाई रेंज	500–2500 μs	0–4095
ऑपरेटिंग यात्रा कोण	180° ± 10°	360° ± 10°
यांत्रिक सीमा कोण	360°	—
वापसी कोण विचलन	—	≤2°
वजन	91.5 ± 5.0 g	91.5 ± 2.0 g
केस सामग्री	एल्यूमिनियम मिश्र धातु	एल्यूमिनियम मिश्र धातु
गियर सेट सामग्री	धातु के गियर्स	—
मोटर प्रकार	ब्रशलेस मोटर	—
संचार इंटरफेस	—	RS485
आउटपुट शाफ्ट	—	25T / D6

अनुप्रयोग

इस सूची में मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाई रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट को अनुप्रयोग परिदृश्यों के रूप में पहचाना गया है। DS-R026 संस्करण के लिए, समर्थित अनुप्रयोगों में RC विमान, RC कार और ट्रक, और सेवा रोबोट भी शामिल हैं।इसके ब्रशलेस मोटर, धातु गियर्स, और निर्दिष्ट टॉर्क और गति मानों को आवश्यक गति कार्य के लिए एक्ट्यूएटर का चयन करते समय ध्यान में रखा जा सकता है।

क्या शामिल है

DS-R026 संस्करण के लिए, दृश्य माउंटिंग हार्डवेयर पैक में एक गोल सर्वो हॉर्न, दो तारे के आकार के सर्वो हॉर्न, दो एकल-भुजा वाले सर्वो हॉर्न, चार काले रबर के गॉमेट्स, पांच चांदी की स्क्रू, और चार पीतल के आईलेट शामिल हैं।