Overview
डी DSpower DS-R047 एक PWM सर्वो मोटर है जो कॉम्पैक्ट रोबोट तंत्रों के लिए है, जिसमें मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, और डेस्कटॉप रोबोट शामिल हैं। यह 7.4–8.4 V DC पर काम करता है और 500–2500 µs पल्स-चौड़ाई रेंज के साथ 280° ±10° ऑपरेटिंग यात्रा प्रदान करता है। 7.4 V पर, निर्दिष्ट प्रदर्शन में कम से कम 1.8 kgf·cm स्टॉल टॉर्क और 0.05 सेकंड/60° या उससे कम का नो-लोड स्पीड शामिल है।
विशेषताएँ
- इंजेक्शन-मोल्डेड गियर सेट के साथ कॉम्पैक्ट प्लास्टिक-शरीर कॉन्फ़िगरेशन।
- निर्दिष्ट क्लच टॉर्क: 1.2 kgf·cm; क्लच संरचना को बाहरी प्रभाव के प्रति प्रतिरोधी बताया गया है और यह ओवरलोड के कारण होने वाले यांत्रिक नुकसान को कम करने में मदद करने के लिए बनाई गई है।
- निर्दिष्ट आउटपुट शाफ्ट: Ø4.85 मिमी × 40T।
- उत्पाद सामग्री कम ऑपरेटिंग शोर, उच्च सटीकता, चिकनी संचालन, लचीली हैंडलिंग, और लंबे सेवा जीवन का वर्णन करती है।
- अतिरिक्त उल्लेखित विशेषताओं में एंटी-बर्न और एंटी-शेक विशेषताएँ, दांतों की सफाई में कमी, और जीवनकाल बढ़ाने के लिए एक लागत-घटाने की योजना शामिल है।
- क्लच का जीवन पहले पीढ़ी के DS-S006L की तुलना में काफी बढ़ा हुआ बताया गया है।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 7.4–8.4 V DC |
| स्थिर करंट | ≤20 mA |
| स्टॉल करंट | ≤1.5 A at 7.4 V |
| स्टॉल टॉर्क | ≥1.8 kgf·cm at 7.4 V |
| उल्लेखित लॉकिंग टॉर्क | 1.8 kgf·cm |
| उल्लेखित क्लच टॉर्क | 1.2 kgf·cm |
| घुमाने की दिशा | CCW (500–2500 µs) |
| नो-लोड स्पीड | ≤0.05 सेकंड/60° पर 7.4 V |
| पल्स चौड़ाई रेंज | 500–2500 µs |
| ऑपरेटिंग ट्रैवल एंगल | 280° ±10° |
| L&R एंगल डेविएशन | ≤7° |
| वजन | 11 ±0.5 g |
| कम्युनिकेशन इंटरफेस | PWM |
| आउटपुट शाफ्ट | Ø4.85 मिमी × 40T |
| बैकलैश | ≤1.5° |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट और एआई साथी गुड़िया: संकुचित सर्वो क्रियान्वयन के लिए आर्टिकुलेटेड तंत्र।
- रोबोटिक हाथ और डेस्कटॉप रोबोट: PWM नियंत्रण और 280° ±10° यात्रा समर्थन संयुक्त-गति विकास और संकुचित संरचनात्मक डिज़ाइन।
- एक्सोस्केलेटन, चौपद रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट: रोबोट तंत्र और सर्वो मोटर अनुसंधान और विकास परियोजनाओं के लिए उपयुक्त जहां निर्दिष्ट वोल्टेज, टॉर्क, यात्रा, और वर्तमान सीमाएँ डिज़ाइन में फिट होती हैं।
तकनीकी दस्तावेज
DS R047 1 DSpower सर्वो मोटर — उत्पाद दस्तावेज़ (PDF)
ds r047b 1 6 DSpower सर्वो मोटर — 3D मॉडल (STP)
दृश्य विवरण
विशेषताएँ और डिज़ाइन







