DSpower DS-SY15A 15 किग्रा·सेमी ड्यूल-शाफ्ट सीरियल-बस सर्वो रोबोटिक्स और मैकेनिकल आर्म्स के लिए

अवलोकन

DSpower DS-SY15A एक डुअल-शाफ्ट मेटल-गियर सीरियल-बस सर्वो है जो रोबोट और मैकेनिकल-आर्म परियोजनाओं के लिए है। यह 5.0–12.6 V DC पर काम करता है और 7.4 V पर ≥15 kgf·cm स्टॉल टॉर्क पर रेटेड है। UART संचार निर्दिष्ट है, जबकि TTL और RS485 डुअल-प्रोटोकॉल सीरियल-बस समर्थन के साथ वास्तविक समय की फीडबैक भी दी गई है। इसका 360° ऑपरेटिंग ट्रैवल और कम ऊँचाई वाला चौकोर रूप कॉम्पैक्ट मोशन-सिस्टम एकीकरण का समर्थन करता है।

विशेषताएँ

• डुअल-शाफ्ट मेटल गियर्स और सीमित स्थान में स्थापना के लिए कम ऊँचाई वाला चौकोर डिज़ाइन।
• TTL + RS485 सीरियल-बस संचार के साथ निर्दिष्ट वास्तविक समय की फीडबैक; UART को संचार इंटरफेस के रूप में निर्दिष्ट किया गया है।
• हीट-डिसिपेशन प्लास्टिक केसिंग।
• निर्दिष्ट एंटी-स्टॉल, ओवर-करेंट, ओवर-टेम्परेचर, और ओवर-वोल्टेज सुरक्षा।
• सूचीबद्ध विशेषताओं में बड़ा टॉर्क, एंटी-बर्न और एंटी-शेक प्रदर्शन, दांत-स्वीपिंग रोकथाम, कम शोर, और उच्च सटीकता शामिल हैं।
• एक आयातित पोटेंशियोमीटर को अधिकतम 300° घुमाव और कम से कम 500,000 चक्रों का जीवनकाल बताया गया है।
• संवाद-प्रोटोकॉल चित्र और डिबगिंग सॉफ़्टवेयर प्रदान किए जाने की बात कही गई है।
• CE, RoHS, और FCC चिह्नित।

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

DS-SY15A को नियंत्रित संयुक्त और तंत्र आंदोलन के लिए प्रस्तुत किया गया है, जहाँ इसकी डुअल-शाफ्ट व्यवस्था, सीरियल-बस संचार, और निर्दिष्ट फीडबैक क्षमता एकीकृत गति-प्रणाली डिज़ाइन का समर्थन कर सकती है:

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• यांत्रिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट
• रोबोट
• STEAM शिक्षा

क्या शामिल है

• 1 गोल सर्वो हॉर्न
• 2 मल्टी-आर्म सर्वो हॉर्न
• 1 डबल-साइडेड आर्म सर्वो हॉर्न
• 4 रबर ग्रॉमेट
• 4 लंबे स्क्रू और 1 छोटा स्क्रू
• 4 पीतल के इनसर्ट

डाउनलोड

• DS SY15A 1 DSpower Servo Motor DRAW — ड्रॉ (PDF)
• DS SY15A 20170626 DSpower Servo Motor — 3D मॉडल (STP)

दृश्य विवरण

विशेषताएँ और डिज़ाइन