DSpower DS-W001A CANopen बस सर्वो, रोबोटिक्स के लिए 22 किग्रा·सेमी स्टॉल टॉर्क

DSpower

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संस्करण DS-W001A

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अवलोकन

DSpower DS-W001A एक CANopen बस सर्वो है जो रोबोटिक्स और नियंत्रण-सतह क्रियान्वयन के लिए है। यह 9.0–12.6 V DC पर कार्य करता है, जिसमें 12.0 V रेटेड वोल्टेज, 360° संचालन यात्रा, और ≥22 kgf·cm स्टॉल टॉर्क है। इसका सभी-मेटल गियर सेट, कम-तापमान संचालन सीमा, फीडबैक सुविधाएँ, और सील-बॉडी दावे मांग वाले गति-नियंत्रण स्थापना के लिए चयन का समर्थन करते हैं।

विशेषताएँ

CANopen संचार इंटरफेस; विशेषता जानकारी में CAN बस और RS485 बस एकीकृत नियंत्रण भी सूचीबद्ध है।
सभी-मेटल गियर सेट, मजबूत स्टील दांत, ब्रशलेस मोटर, और उच्च-सटीक मैग्नेटिक एन्कोडर।
रियल-टाइम फीडबैक के साथ बंद-लूप नियंत्रण का उल्लेख किया गया है; इकाई को सटीक, स्थिर, और तेज के रूप में वर्णित किया गया है।
सूचीबद्ध सुरक्षा कार्य: लॉकिंग सुरक्षा, तापमान सुरक्षा, वोल्टेज सुरक्षा, और करंट सुरक्षा।
लेबल किया गया IPX7, एंटी-वाइब्रेशन, कम शोर, और कम तापमान।
CNC सटीकता से मशीन-निर्मित सभी धातु का शरीर, जिसमें निर्दिष्ट सीलिंग प्रदर्शन है; उत्पाद जानकारी में 1 मीटर की गहराई पर पानी के नीचे काम करने की उपयुक्तता का उल्लेख है।
उच्च और निम्न तापमान चक्र और वाइब्रेशन के प्रति प्रतिरोध का उल्लेख किया गया है; वाइब्रेशन परीक्षण भी सूचीबद्ध है।
मानक विमानन प्लग के साथ निर्दिष्ट मांग पर अनुकूलन समर्थन।
डिबगिंग उपकरण और 3D रूपरेखा चित्र डिजाइन एकीकरण के लिए उपलब्ध होने का उल्लेख किया गया है।
विशेषता जानकारी में 500 घंटे (450,000 अनुबंध) की सेवा जीवन का उल्लेख है।
उत्पाद जानकारी में राष्ट्रीय स्तर पर निर्मित घटकों का वर्णन है, जिसमें मशीन निरीक्षण और गुणवत्ता परीक्षण शामिल है।
विभिन्न परिदृश्यों के लिए अनुकूलन का उल्लेख किया गया है।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
ऑपरेटिंग वोल्टेज	9.0–12.6 V DC
रेटेड वोल्टेज	12.0 V
रेटेड टॉर्क	4.5 kgf·cm
स्टैंडबाय करंट	≤50 mA
नो-लोड करंट	≤350 mA
नो-लोड स्पीड	≤0.11 s/60°
स्टॉल करंट	≤3.5 A
स्टॉल टॉर्क	≥22 kgf·cm
ऑपरेटिंग ट्रैवल एंगल	360°
बैकलैश	≤0.8°
संचार इंटरफेस	CANopen
गियर सामग्री	सभी-मेटल गियर सेट
वजन	66 ± 2.0 ग्राम
संचालन की स्थिति	−40°C से +65°C; ≤95% RH
दोहराने योग्य स्थिति सटीकता	≤1°
यांत्रिक आभासी स्थिति	≤0.8°
गति लेबल	≤0.11 s/60° (90 RPM)
लॉकिंग टॉर्क लेबल	≥22 kgf·cm at 12 V

DS W001A 1 DSpower सर्वो मोटर ड्रॉ — ड्रॉ (PDF)

w001a DSpower DS सर्वो मोटर — 3D मॉडल (STP)

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट: 360° यात्रा, CANopen इंटरफेस, और निर्दिष्ट बंद-लूप फीडबैक समर्थन एकीकृत गति-नियंत्रण कार्यों के लिए।
ड्रोन नियंत्रण सतहें: उत्पाद जानकारी स्टीयरिंग और लिफ्टिंग के लिए नियंत्रण-सतह समायोजन की पहचान करती है, जिसमें निर्दिष्ट −40°C से +65°C संचालन की स्थिति है।
ड्रोन-माउंटेड आइटम: सभी-मेटल गियर सेट, निर्दिष्ट एंटी-वाइब्रेशन फीचर, और लॉकिंग टॉर्क लेबल उन अनुप्रयोगों का समर्थन करते हैं जिनमें सर्वो-चालित गति की आवश्यकता होती है।