
अवलोकन
यह DSpower DS-W011A एक PWM डिजिटल सर्वो है जो ड्रोन के एलेरोन और पूंछ नियंत्रण के लिए है, और इसे मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट के लिए भी सूचीबद्ध किया गया है। यह 6.0–8.4 V DC (7.4 V DC रेटेड) पर काम करता है, जिसमें धातु की गियरिंग, 15 मिमी पतला शरीर, और ≤0.11 सेकंड/60° की बिना लोड गति है।
विशेषताएँ
विशेषता की मुख्य बातें में एक हल्का, खोखला सभी धातु का शरीर शामिल है जिसमें एक प्रभाव-प्रतिरोधी एल्यूमीनियम-एलॉय शरीर है, एक 15 मिमी पतला प्रोफ़ाइल, और एक आसान-से-इंस्टॉल स्क्वायर-बॉक्स रूप है। DS-W011A को उच्च-परिशुद्धता मजबूत स्टील दांतों, PWM नियंत्रण, त्वरित प्रतिक्रिया, एक ब्रशलेस मोटर, और एक मैग्नेटिक एन्कोडर के साथ एक HV धातु सर्वो के रूप में लेबल किया गया है।
- खोखले शरीर के डिज़ाइन को उच्च तापमान को रोकने में मदद करने के लिए कहा गया है।
- उच्च- और निम्न-तापमान चक्रीय उपयोग के प्रति प्रतिरोध का दावा किया गया है, सामान्य संचालन −40 °C पर होने का दावा किया गया है।
- मुख्य इलेक्ट्रिक ड्राइव तकनीक और लंबे जीवन वाले ब्रशलेस मोटर के साथ वर्णित।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| कार्यशील वोल्टेज | 6.0–8.4 V DC |
| रेटेड वोल्टेज | 7.4 V DC |
| रेटेड टॉर्क | 2.5 kgf·cm |
| क्वीज़ेंट करंट | ≤50 mA |
| नो-लोड करंट | ≤200 mA |
| नो-लोड स्पीड | ≤0.11 सेकंड/60° |
| लॉक्ड-रोटर करंट | ≤2.8 A |
| लॉक्ड-रोटर टॉर्क | ≥12.0 kgf·cm |
| संचालन कोण | 180 ±10° |
| यांत्रिक आभासी स्थिति | ≤1° |
| संचार विधि | PWM |
| गियर सामग्री | धातु गियर |
| डेड ज़ोन चौड़ाई | ≤7 μs |
| शरीर की मोटाई | 15 मिमी (उल्लेखित) |
| कम तापमान संचालन | −40 °C पर सामान्य संचालन (दावा किया गया) |
ds w011a 1 DSpower Servo Motor DRAW — Draw (PDF)
अनुप्रयोग
- ड्रोन एलेरोन और पूंछ नियंत्रण: PWM नियंत्रण, उल्लेखित ≤0.11 सेकंड/60° बिना लोड गति, और 15 मिमी शरीर प्रोफ़ाइल समर्थन एकीकरण जहां कॉम्पैक्ट सर्वो एक्ट्यूएशन की आवश्यकता है।
- रोबोटिक तंत्र: मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, एजीवी वाहन, और एआरयू रोबोट के लिए सूचीबद्ध।
दृश्य विवरण
विशेषताएँ और डिज़ाइन





