अवलोकन
EYOU PH11 एक आंतरिक रोटर टॉर्क मोटर है जो मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट के लिए है। यह 24–36 V पर कार्य करता है और इसे ब्रेक के साथ PH11B या ब्रेक के बिना PH11N के रूप में पेश किया जाता है, जिसमें 51 या 101 गियर-रिशियो चयन होते हैं। यह रेशियो चयन मोटर को आवश्यक गति प्रोफ़ाइल से मेल खाने के लिए विशिष्ट रेटेड स्पीड और टॉर्क मान प्रदान करते हैं।
विशेषताएँ
- आंतरिक रोटर टॉर्क मोटर डिज़ाइन
- 19-बिट एन्कोडर सटीकता के साथ डुअल मैग्नेटिक एन्कोडर
- 6 मिमी थ्रू बोर
- 15 आर्कसेक बैकलैश
- शोर: <70 डिबी
- ऑपरेटिंग तापमान रेंज: −20 से 80 °C
विशिष्टताएँ
| पैरामीटर | गियर अनुपात 51 | गियर अनुपात 101 |
|---|---|---|
| मॉडल | PH11 | PH11 |
| मोटर प्रकार | आंतरिक रोटर टॉर्क मोटर | आंतरिक रोटर टॉर्क मोटर |
| व्यास | 52 मिमी | 52 मिमी |
| थ्रू बोर ID | 6 मिमी | 6 मिमी |
| वजन (ब्रेक के साथ / बिना ब्रेक) | 495 / 434 ग्राम | 495 / 434 ग्राम |
| बैकलैश | 15 आर्कसेक | 15 आर्कसेक |
| शोर | <70 डिबी | <70 डिबी |
| तापमान रेंज | −20 से 80 °C | −20 से 80 °C |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 24–36 वी | 24–36 वी |
| रेटेड पावर | 120 W | 120 W |
| गियर अनुपात | 51 | 101 |
| रेटेड स्पीड | 60 आरपीएम | 30 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 3.5 N·m | 6.8 N·m |
| पीक टॉर्क | 6.8 N·m | 13 N·m |
| एन्कोडर सटीकता | 19-बिट | 19-बिट |
| एन्कोडर प्रकार | डुअल मैग्नेटिक एन्कोडर | डुअल मैग्नेटिक एन्कोडर |
इंस्टॉलेशन ड्राइंग विवरण
| ड्राइंग आइटम | निर्धारित मान |
|---|---|
| कुल लंबाई | 62.3 ±0.05 |
| हाउसिंग व्यास | Ø58 ±0.2 |
| माउंटिंग-सर्कल आयाम | Ø47 |
| आयाम | Ø34 |
| केंद्रीय विशेषता | Ø6 |
| विशेषता | Ø38 H7 |
| विशेषता | Ø52 H7 |
| आयाम | 23.7 |
| आयाम | 2.5 ±0.02 |
| आयाम | 10.6 और 5.4 |
| थ्रेडेड होल | 8 × M2, गहराई 5 |
| होल | 8 × Ø2.2, गहराई 2.5 |
| थ्रेडेड होल | 8 × M2.5, गहराई 5 |
| माउंटिंग-होल पैटर्न स्पेसिंग | 22।5° |
| डॉवेल होल | डिफ़ॉल्ट द्वारा स्थापित नहीं |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
तकनीकी दस्तावेज
ईयूओयू PH11 मोटर — 3D मॉडल (STP)
दृश्य विवरण
अतिरिक्त उत्पाद विवरण

इंटरफेस और कनेक्शन



उत्पाद दृश्य




आयाम और निर्माण



