अवलोकन
ईयू EYOU PH20 आंतरिक रोटर टॉर्क मोटर रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए 81 या 121 गियर-निष्पादन चयन प्रदान करता है।
विशेषताएँ और विकल्प
मोटर में परिधीय फास्टनर छिद्रों के साथ गोल माउंटिंग चेहरे, एक केंद्रीय बोर और एक पीछे का इलेक्ट्रिकल कनेक्टर क्षेत्र है।
- संस्करण चयन: PH20B (ब्रेक के साथ) या PH20N (ब्रेक के बिना)।
- गियर-निष्पादन चयन: 81 या 121।
- ब्रेक-स्थिति वजन: 1991 ग्राम ब्रेक के साथ; 1960 ग्राम ब्रेक के बिना।
- 19-बिट सटीकता के साथ डुअल मैग्नेटिक एनकोडर।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | विशेषता |
|---|---|
| मॉडल | PH20 |
| मोटर प्रकार | आंतरिक रोटर टॉर्क मोटर |
| व्यास | 90 मिमी |
| थ्रू-बोर आईडी | 18 मिमी |
| वजन (ब्रेक के साथ / ब्रेक के बिना) | 1991 / 1960 ग्राम |
| बैकलैश | 15 आर्कसेक |
| शोर | <70 डेसिबल |
| तापमान सीमा | -20 से 80 °C |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 24 से 48 वी |
| रेटेड पावर | 250 W |
| एन्कोडर सटीकता | 19-बिट |
| एन्कोडर प्रकार | डुअल मैग्नेटिक एन्कोडर |
गियर अनुपात विशेषताएँ
| पैरामीटर | गियर अनुपात 81 | गियर अनुपात 121 |
|---|---|---|
| रेटेड स्पीड | 38 आरपीएम | 25 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 52 N·m | 55 N·m |
| पीक टॉर्क | 104 N·m | 110 N·m |
इंस्टॉलेशन ड्राइंग कॉलआउट्स
| कॉलआउट | मान |
|---|---|
| व्यास | Ø84; Ø62; Ø13 रियर-फेस सेंटर ओपनिंग; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90 |
| रेखीय आयाम | 75.8 ±0.05, (81.33) भी दिखाया गया; 4 ±0.02; 20.5; 12.5 |
| कोणीय आयाम | 30°; 33.75°; 11.25° |
| फ्रंट माउंटिंग कॉलआउट | 8 × Ø3.5 के साथ 20.5; 8 × M3 के साथ 19.5 |
| दूसरा माउंटिंग पैटर्न | 16 × Ø3.5 के साथ 11.5; 16 × M3 के साथ 9 |
| स्थिति पहचान | चिह्नित स्थान |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
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EYOU PH20 मोटर — 3D मॉडल (STP)
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