EYOU PHA08L-101-C हार्मोनिक ड्राइव मोटर, 101:1 CANopen रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर

EYOU

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संस्करण PHA08L-101-C

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Overview

यह EYOU PHA08L-101-C एक हार्मोनिक-रिड्यूसर मोटर मॉड्यूल है जो रोबोटिक जॉइंट अनुप्रयोगों के लिए है। सूचीबद्ध संस्करण में 101:1 का रिडक्शन अनुपात, अंतर्निहित ड्राइवर, CANopen संचार, और 16-बिट मोटर-साइड और रिड्यूसर-साइड रिज़ॉल्यूशन के साथ डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर हैं। इसे 24 VDC ऑपरेशन के लिए 24–36 VDC रेंज के भीतर रेट किया गया है और 2000 rpm इनपुट पर 1.65 N·m रेटेड आउटपुट टॉर्क प्रदान करता है।

विशेषताएँ

101:1 रिडक्शन अनुपात के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
CANFD इनपुट/आउटपुट और पावर DC इनपुट/DC आउटपुट इंटरफेस के साथ अंतर्निहित ड्राइवर।
डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर: 16-बिट मोटर साइड और 16-बिट रिड्यूसर साइड।
प्रोफ़ाइल पोज़िशन (PP), प्रोफ़ाइल वेलोसिटी (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), साइक्लिक सिंक्रोनस पोज़िशन (CSP), साइक्लिक सिंक्रोनस वेलोसिटी (CSV), और अन्य नियंत्रण मोड का समर्थन करता है।
मैट ब्लैक एनोडाइज्ड हाउसिंग और आउटर-रिंग-ब्लैकनड रिड्यूसर फिनिश।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	PHA08
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर	17 W
मोटर रेटेड टॉर्क	0.04 N·m
मोटर पीक टॉर्क	0.12 N·m
रिडक्शन अनुपात	101
जॉइंट रेटेड पावर – जीवन सीमा	3 W
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क	1.65 N·m
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क	2.3 N·m
आउटपुट पर पीक टॉर्क	3.3 N·m
अधिकतम अनुमत बाहरी टॉर्क आउटपुट पर (तत्काल)	6.3 N·m
बैकलैश	≤40 आर्कसेक
आउटपुट पर रेटेड स्पीड - जीवन प्रतिबंध	20 rpm
आउटपुट पर पीक स्पीड	36 rpm
ब्रेक (B/N)	N
आकार (बाहरी व्यास × अक्षीय)	Φ43 × 48.3 मिमी
वजन	0.207 किलोग्राम
हॉलो व्यास	4.4 मिमी
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	मैट ब्लैक एनोडाइज्ड
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	आउटर रिंग काले
रेडियल (डायनामिक/स्टैटिक) आउटपुट पर अनुमेय लोड	100 एन
एक्सियल (डायनामिक/स्टैटिक) आउटपुट पर अनुमेय लोड	100 एन
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट	13.5 N·m
रेड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस	800 N·m/rad
रेड्यूसर इनपुट जड़ता	2 kg·mm²
समानांतर संयुक्त आउटपुट जड़ता	20402 kg·mm²
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज	24 VDC
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज	24–36 VDC
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 16-बिट & रेड्यूसर साइड 16-बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन, DC आउट), CANFD (इन, आउट)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल गति (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय गति (CSV), आदि.
संचालनात्मक पर्यावरणीय तापमान	-20–60 °C
आवास तापमान वृद्धि	≤60 °C
शोर	≤60 dB
जीवन	>8000 घंटे