EYOU PHA11H-101-C हार्मोनिक-ड्राइव रोबोटिक जॉइंट एक्ट्यूएटर, 101 रिडक्शन, CANopen, ह्यूमनॉइड रोबोट्स

EYOU

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संस्करण PHA11H-101-C

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EYOU PHA11H-101-C एक हार्मोनिक-ड्राइव रोबोटिक जॉइंट एक्ट्यूएटर है जिसमें 101 का कमी अनुपात, अंतर्निहित ड्राइवर और CANopen संचार है। यह 24–48 VDC से संचालित होता है और मोटर और रिड्यूसर पक्षों पर डुअल एब्सोल्यूट 16-बिट एनकोडर का उपयोग करता है। इसका 52 × 55.5 मिमी आकार, 0.375 किलोग्राम वजन, और 6 मिमी खोखला व्यास मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट में एकीकरण का समर्थन करता है।

विशेषताएँ

101 के कमी अनुपात के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
CANFD इनपुट/आउटपुट और CANopen संचार के साथ अंतर्निहित ड्राइवर।
डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर: 16-बिट मोटर पक्ष और 16-बिट रिड्यूसर पक्ष।
प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय वेग (CSV), और अन्य नियंत्रण मोड का समर्थन करता है।
मैट काले एनोडाइज्ड आवास और काले रंग का रिड्यूसर बाहरी रिंग।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	PHA11
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर	37.7 W
मोटर रेटेड टॉर्क	0.12 N·m
मोटर पीक टॉर्क	0.36 N·m
रिडक्शन अनुपात	101
जॉइंट रेटेड पावर — जीवन सीमा	10 W
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क	5 N·m
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क	8.9 N·m
आउटपुट पर पीक टॉर्क	11 N·m
आउटपुट पर अधिकतम अनुमत बाहरी टॉर्क (तत्काल)	25 N·m
बैकलैश	≤30 आर्कसेक
आउटपुट पर रेटेड स्पीड — जीवन सीमा	20 rpm
आउटपुट पर पीक स्पीड	36 rpm
ब्रेक (B/N)	N
आकार (बाहरी व्यास × अक्षीय)	Φ52 × 55.5 मिमी
वजन	0.375 किलोग्राम
खोखला व्यास	6 मिमी
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	मैट ब्लैक एनोडाइज्ड
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
रेडियल (डायनामिक/स्टैटिक) आउटपुट पर अनुमेय लोड	130 एन
एक्सियल (डायनामिक/स्टैटिक) आउटपुट पर अनुमेय लोड	130 एन
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट	16 एन·मी
रिड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस	2430 एन·मी/रेड
रिड्यूसर इनपुट जड़ता	11 किलोग्राम·मिमी²
समकक्ष संयुक्त आउटपुट जड़ता	112211 किलोग्राम·मिमी²
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज	48 वीDC
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज	24–48 वीDC
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 16-बिट & रिड्यूसर साइड 16-बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन, DC आउट), CANFD (इन, आउट)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय वेग (CSV), आदि.
संचालनात्मक पर्यावरण तापमान	-20–60 °C
हाउसिंग तापमान वृद्धि	≤60 °C
शोर	≤60 dB
जीवन	>8000 घंटे