EYOU PHA14H-101-C हार्मोनिक ड्राइव रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर, 101:1 CANopen रोबोटिक्स के लिए

EYOU

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संस्करण PHA14H-101-C

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अवलोकन

EYOU PHA14H-101-C एक हार्मोनिक-ड्राइव रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर है जिसमें 101 कमी अनुपात, अंतर्निहित ड्राइवर, CANopen संचार, और डुअल एब्सोल्यूट 16-बिट एनकोडर हैं। इसे रोबोटिक जॉइंट्स के लिए डिज़ाइन किया गया है, यह 2000 rpm इनपुट पर 9.6 N·m रेटेड टॉर्क, 34 N·m पीक आउटपुट टॉर्क, और 33 rpm तक आउटपुट स्पीड प्रदान करता है। चयनित संस्करण बिना ब्रेक के है (N)।

विशेषताएँ

पावर (DC इन/DC आउट) और CAN FD (इन/आउट) इंटरफेस के साथ अंतर्निहित ड्राइवर।
CANopen संचार प्रोटोकॉल।
डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर: मोटर साइड 16-बिट और रिड्यूसर साइड 16-बिट।
नियंत्रण मोड: प्रोफाइल पोजीशन (PP), प्रोफाइल वेलोसिटी (PV), प्रोफाइल टॉर्क (PT), साइक्लिक सिंक्रोनस पोजीशन (CSP), साइक्लिक सिंक्रोनस वेलोसिटी (CSV), आदि।
101 कमी अनुपात के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
बिना ब्रेक के कॉन्फ़िगरेशन (B/N: N)।
मैट ब्लैक एनोडाइज्ड हाउसिंग और काले बाहरी रिड्यूसर रिंग।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	PHA14
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर	105 W
मोटर रेटेड टॉर्क	0.25 N·m
मोटर पीक टॉर्क	0.5 N·m
रिडक्शन अनुपात	101
जॉइंट रेटेड पावर - जीवन प्रतिबंध	20 W
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क	9.6 N·m
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क	13.5 N·m
आउटपुट पर पीक टॉर्क	34 N·m
आउटपुट पर अधिकतम अनुमत बाहरी टॉर्क (तत्काल)	66 N·m
बैकलैश	≤20 आर्कसेक
आउटपुट पर रेटेड स्पीड - जीवन प्रतिबंध	20 rpm
आउटपुट पर पीक स्पीड	33 rpm
ब्रेक (B/N)	N
आकार (बाहरी व्यास × अक्षीय)	Φ70 × 61.5 मिमी
वजन	0.645 किलोग्राम
हॉलो व्यास	10.8 मिमी
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	मैट ब्लैक एनोडाइज्ड
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	आउटर रिंग काले
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमत लोड	270 एन
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमत लोड	270 एन
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट	41 एन·मी
रिड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस	6000 एन·मी/रेड
रिड्यूसर इनपुट जड़ता	27 किग्रा·मिमी²
समकक्ष संयुक्त आउटपुट जड़ता	276651 किग्रा·मिमी²
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज	48 वीDC
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज	24–48 वीDC
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 16-बिट & रिड्यूसर साइड 16-बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (डीसी इन/डीसी आउट), कैन एफडी (इन/आउट)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	कैनओपन
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल गति (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय गति (CSV), आदि
संचालनात्मक पर्यावरणीय तापमान	-20–60 °C
आवास तापमान वृद्धि	≤60 °C
शोर	≤60 dB
जीवन	>10000 घंटे