EYOU PHA17H-101-C हार्मोनिक ड्राइव रोबोट जॉइंट मोटर, 101 रिडक्शन अनुपात, CANopen रोबोटिक्स

EYOU

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संस्करण PHA17H-101-C

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अवलोकन

EYOU PHA17H-101-C एक हार्मोनिक-रिड्यूसर रोबोट जॉइंट मोटर है जिसमें एकीकृत ड्राइवर, 101 रिडक्शन अनुपात, CANopen संचार, और CANFD इन/आउट इंटरफेस है। यह 24–48 VDC से संचालित होता है और इसे रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए निर्दिष्ट किया गया है जिसमें मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं। इसके आउटपुट रेटिंग, Φ80 × 68 मिमी फॉर्म फैक्टर, और 10.8 मिमी खोखला व्यास जॉइंट-लेवल चयन का समर्थन करते हैं।

विशेषताएँ

बिल्ट-इन ड्राइवर जिसमें पावर (DC इन/DC आउट) और CANFD (इन/आउट) इंटरफेस हैं।
डुअल एब्सोल्यूट एन्कोडर: मोटर साइड 16Bit और रिड्यूसर साइड 16Bit।
CANopen संचार प्रोटोकॉल।
नियंत्रण मोड: प्रोफाइल पोजीशन (PP), प्रोफाइल वेलोसिटी (PV), प्रोफाइल टॉर्क (PT), साइक्लिक सिंक्रोनस पोजीशन (CSP), साइक्लिक सिंक्रोनस वेलोसिटी (CSV), आदि।
कनेक्टर अंत में दो पीले कनेक्टर्स और दो छोटे सफेद पोर्ट शामिल हैं।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	PHA17
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर	188 W
मोटर रेटेड टॉर्क	0.45 N·m
मोटर पीक टॉर्क	1.35 N·m
कमी अनुपात	101
संयुक्त रेटेड पावर - जीवन प्रतिबंध	63 W
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क	30 N·m
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क	49 N·m
आउटपुट पर पीक टॉर्क	66 N·m
आउटपुट पर अधिकतम अनुमत बाहरी टॉर्क (तत्काल)	134 N·m
बैकलैश	≤20 आर्कसेक
आउटपुट पर रेटेड स्पीड - जीवन प्रतिबंध	20 rpm
आउटपुट पर पीक स्पीड	33 rpm
ब्रेक (B/N)	N
आकार (बाहरी व्यास × अक्षीय)	Φ80 × 68 मिमी
वजन	0.9 किलोग्राम
खोखला व्यास	10.8 मिमी
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	मैट ब्लैक एनोडाइज्ड
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	आउटर रिंग काले
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमत लोड	400 एन
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमत लोड	400 एन
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट	72 एन·मी
रिड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस	13000 एन·मी/रेड
रिड्यूसर इनपुट जड़ता	49 किग्रा·मिमी²
समकक्ष संयुक्त आउटपुट जड़ता	502909 किग्रा·मिमी²
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज	48 वीDC
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज	24–48 वीDC
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 16-बिट & रिड्यूसर साइड 16-बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन DC आउट), CANFD (इन, आउट)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल गति (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय गति (CSV), आदि.
संचालनात्मक पर्यावरणीय तापमान	-20–60 °C
हाउसिंग तापमान वृद्धि	≤60 °C
शोर	≤60 dB
जीवन	>10000 घंटे