EYOU PHU11H-52 हार्मोनिक ड्राइव रोबोट एक्ट्यूएटर, रोबोटिक्स के लिए 51/101 अनुपात

EYOU

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संस्करण PHU11H-52

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 51 101

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अवलोकन

EYOU PHU11H-52 एक हार्मोनिक-ड्राइव रोबोट एक्ट्यूएटर है जिसमें एक अंतर्निहित ड्राइवर, 48 VDC रेटेड ऑपरेशन, डुअल 19-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर और 51 या 101 कमी अनुपात विकल्प हैं। अनुप्रयोग के अनुसार ब्रेक के साथ या बिना ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन चुनें। यह एक्ट्यूएटर ईथरकैट और कैनओपन संचार का समर्थन करता है और इसे रोबोटिक्स और स्वचालन परिदृश्यों के लिए निर्दिष्ट किया गया है जिसमें मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, एजीवी वाहन, और एआरयू रोबोट शामिल हैं।

विशेषताएँ

एक विभाजित-शरीर डिज़ाइन के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर जो मोटर और रिड्यूसर को अलग करता है।
अंतर्निहित ड्राइवर और डुअल एब्सोल्यूट एन्कोडर: मोटर साइड 19-बिट और रिड्यूसर साइड 19-बिट।
ईथरकैट और कैनओपन संचार प्रोटोकॉल; सॉफ़्टवेयर-कॉन्फ़िगर करने योग्य प्रोटोकॉल स्विचिंग PHU श्रृंखला के लिए निर्दिष्ट है।
नियंत्रण मोड: प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वयित स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वयित वेग (CSV), और अन्य।
चुनने योग्य 51 या 101 कमी अनुपात, जो विभिन्न गति और टॉर्क प्रोफाइल प्रदान करते हैं।
चुनने योग्य ब्रेक के साथ या बिना ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन; ब्रेक के साथ विकल्प एक वैकल्पिक ब्रेक मॉड्यूल से संबंधित है।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	PHU-11H-52
कमी प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर	46 W
मोटर रेटेड टॉर्क	0.11 N·m
मोटर पीक टॉर्क	0.33 N·m
कमी अनुपात	51 / 101
संयुक्त रेटेड पावर — जीवन सीमा	14 / 10 W
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क	3.5 / 5 N·m
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क	5.5 / 8.9 N·m
आउटपुट पर पीक टॉर्क	8.3 / 11 N·m
आउटपुट पर अधिकतम अनुमत बाहरी टॉर्क — तात्कालिक	17 / 25 N·m
बैकलैश	≤30 / ≤30 आर्कसेक
आउटपुट पर रेटेड स्पीड — जीवन सीमा	39 / 20 rpm
आउटपुट पर पीक स्पीड	100 / 50 rpm
ब्रेक (B/N)	B/N
आयाम — बाहरी व्यास × अक्षीय	Φ52 × 70 मिमी
वजन — B/N	0.44 / 0.40 किलोग्राम
खोखला व्यास	8 मिमी
हाउसिंग उपस्थिति — प्रक्रिया रंग	काला एनोडाइज्ड (गंदगी नहीं हटाई गई)
रिड्यूसर उपस्थिति — प्रक्रिया रंग	बाहरी रिंग काली
आउटपुट पर रेडियल अनुमत लोड — गतिशील/स्थिर	130 एन
आउटपुट पर अक्षीय अनुमत लोड — गतिशील/स्थिर	130 एन
आउटपुट मोड़ क्षण	16 एन·मी
रिड्यूसर टॉर्शनल कठोरता	2250 / 2430 एन·मी/रेड
रिड्यूसर इनपुट जड़ता — बी	13.248 / 13.248 किग्रा·मिमी²
समानांतर संयुक्त आउटपुट जड़ता — B	34458 / 135143 किग्रा·मिमी²
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज	48 VDC
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज	24–48 VDC
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर / बिट	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 19-बिट & रिड्यूसर साइड 19-बिट
ड्राइवर इंटरफेस — टर्मिनल मॉडल विवरण देखें	पावर (DC इन, DC आउट), CAN FD (इन, आउट), EtherCAT (इन, आउट), STO (1, 2) (केवल OD ≥60 के लिए)
संवाद प्रोटोकॉल — संवाद विवरण देखें	EtherCAT / CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल गति (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय गति (CSV), आदि.
संचालनात्मक परिवेश का तापमान	-20–60 °C
हाउसिंग तापमान वृद्धि	≤60 °C
शोर	≤60 dB
जीवन	>8000 घंटे