EYOU PHU11H-60 एकीकृत सर्वो जॉइंट मॉड्यूल, रोबोटिक्स के लिए 51/101 हार्मोनिक ड्राइव

EYOU

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संस्करण PHU11H-60

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 51 101

मात्रा

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अवलोकन

ईयू EYOU PHU11H-60 एक एकीकृत सर्वो जॉइंट मॉड्यूल है जो रोबोटिक्स और स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए है। यह एक हार्मोनिक रिड्यूसर, अंतर्निहित ड्राइवर, और डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर को Φ60 × 68.5 मिमी प्रारूप में जोड़ता है। आवश्यक आउटपुट गति और टॉर्क प्रोफाइल से मेल खाने के लिए 51 या 101 अनुपात चुनें, और ब्रेक के साथ या बिना चुनें। मॉड्यूल 24–48 VDC से संचालित होता है, जिसमें 48 VDC रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज है।

विशेषताएँ

51 या 101 रिडक्शन-रेशियो विकल्पों के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
ब्रेक के साथ और बिना ब्रेक के विकल्प।
अंतर्निहित ड्राइवर और डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर: मोटर साइड 19-बिट और रिड्यूसर साइड 19-बिट।
पावर (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), और STO (1, 2) इंटरफेस; STO केवल OD ≥60 के लिए है।
संचार प्रोटोकॉल: EtherCAT और CANopen।
समर्थित नियंत्रण मोड में प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), और चक्रीय समन्वय वेग (CSV) शामिल हैं।
PHU-श्रृंखला विभाजित-शरीर निर्माण मोटर और रिड्यूसर को अलग करता है। मोटर और रिड्यूसर के मुख्य घटकों का उत्पादन और परीक्षण स्वतंत्र स्वचालित लाइनों पर ट्रैकिंग और नियंत्रण के लिए किया जा सकता है।

विशेषताएँ

पैरामीटर	अनुपात 51	अनुपात 101
मॉड्यूल मॉडल	PHU-11H-60
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर (W)	46
मोटर रेटेड टॉर्क (N·m)	0.11
मोटर पीक टॉर्क (N·m)	0.33
कमी अनुपात	51	101
संयुक्त रेटेड पावर (W) – जीवन प्रतिबंध	14	10
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क (N·m)	3.5	5
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क (N·m)	5.5	8.9
आउटपुट पर पीक टॉर्क (N·m)	8.3	11
आउटपुट पर अधिकतम अनुमेय बाहरी टॉर्क, तात्कालिक (N·m)	17	25
बैकलैश (आर्कसेकंड)	≤30	≤30
आउटपुट पर रेटेड स्पीड (rpm) – जीवन प्रतिबंध	39	20
आउटपुट पर पीक स्पीड (rpm)	100	50
ब्रेक (B/N)	B/N
आकार, बाहरी व्यास × अक्षीय (मिमी)	Φ60 × 68.5
वजन (किलोग्राम), B/N	0.59 / 0.54
हॉलो व्यास (मिमी)	8
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	काला एनोडाइज्ड (गंदगी नहीं हटाई गई)
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	130
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	130
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट (N·m)	16
रिड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस (N·m/rad)	2250	2430
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (किग्रा·मिमी²), B	16.88	16.88
समान संयुक्त आउटपुट जड़ता (kg·mm²), B	43905	172193
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज (VDC)	48
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज (VDC)	24–48
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट (bit)	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 19Bit & रिड्यूसर साइड 19Bit
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन DC आउट), CAN FD (इन, आउट), EtherCAT (इन, आउट), STO (1, 2) (केवल OD ≥60 के लिए)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	EtherCAT / CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल गति (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय गति (CSV), आदि.
संचालनात्मक पर्यावरणीय तापमान (°C)	-20–60
हाउसिंग तापमान वृद्धि (°C)	≤60
शोर (dB)	≤60
जीवन (घंटे)	>8000