EYOU PHU11L-52 हार्मोनिक ड्राइव रोबोट एक्ट्यूएटर, 51/101 अनुपात, रोबोटिक्स के लिए

EYOU

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संस्करण PHU11L-52

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 51 101

मात्रा

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अवलोकन

EYOU PHU11L-52 एक हार्मोनिक-ड्राइव रोबोट एक्ट्यूएटर है जिसमें एक अंतर्निर्मित ड्राइवर, 48 VDC रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज, और चयन योग्य 51 या 101 कमी अनुपात हैं। ब्रेक विकल्प उपलब्ध हैं: ब्रेक के साथ या ब्रेक के बिना। यह EtherCAT और CANopen संचार का समर्थन करता है और मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट सहित रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए निर्दिष्ट है।

विशेषताएँ

46 W मोटर रेटेड पावर के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
अंतर्निर्मित ड्राइवर और डुअल एब्सोल्यूट एन्कोडर: मोटर साइड 19 बिट और रिड्यूसर साइड 19 बिट।
EtherCAT और CANopen संचार प्रोटोकॉल; सॉफ़्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन दोनों प्रोटोकॉल के बीच स्विच कर सकता है।
51 या 101 के चयन योग्य कमी अनुपात, जो विभिन्न गति और टॉर्क प्रोफाइल प्रदान करते हैं।
ब्रेक चयन: ब्रेक के साथ या ब्रेक के बिना।
काला एनोडाइज्ड, गैर-सैंडब्लास्टेड आवास और बाहरी-रिंग-काले रंग का रिड्यूसर।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	PHU-11L-52
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर (W)	46
मोटर रेटेड टॉर्क (N·m)	0.11
मोटर पीक टॉर्क (N·m)	0.33
रिडक्शन अनुपात	51 / 101
जॉइंट रेटेड पावर (W) – जीवन सीमा	10 / 6
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क (N·m)	2.4 / 3
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क (N·m)	3.5 / 5.5
आउटपुट पर पीक टॉर्क (N·m)	5.8 / 6.5
आउटपुट पर अधिकतम अनुमेय बाहरी टॉर्क (तत्काल) (N·m)	11.5 / 15
बैकलैश (आर्कसेकंड)	≤30 / ≤30
आउटपुट पर रेटेड स्पीड (rpm) – जीवन प्रतिबंध	39 / 20
आउटपुट पर पीक स्पीड (rpm)	100 / 50
ब्रेक (B/N)	B/N
आकार (बाहरी व्यास × अक्षीय) (मिमी)	Φ52 × 65
वजन (किलोग्राम) (B/N)	0.39 / 0.35
हॉलो व्यास (मिमी)	8
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	काला एनोडाइज्ड (गंदगी नहीं हटाई गई)
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	130
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	130
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट (N·m)	16
रिड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस (N·m/rad)	2250 / 2430
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (किग्रा·मिमी²) (B)	11.236 / 11.236
समान संयुक्त आउटपुट जड़ता (किग्रा·मिमी²) (B)	29225 / 114618
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज (VDC)	48
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज (VDC)	24–48
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट (बिट)	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 19 बिट & रिड्यूसर साइड 19 बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन, DC आउट), CAN FD (इन, आउट), EtherCAT (इन, आउट), STO (1, 2) (केवल OD ≥60 के लिए)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	EtherCAT / CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय वेग (CSV), आदि.
संचालनात्मक पर्यावरणीय तापमान (°C)	-20–60
आवास तापमान वृद्धि (°C)	≤60
शोर (dB)	≤60
जीवनकाल (h)	>8000