EYOU PHU14H-70-F हार्मोनिक रोबोट एक्ट्यूएटर, 50/100 अनुपात, रोबोटिक्स के लिए ब्रेक विकल्प

EYOU

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संस्करण PHU14H-70-F

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 50 100

मात्रा

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समीक्षा

EYOU PHU14H-70-F एक हार्मोनिक-रिड्यूसर रोबोट एक्ट्यूएटर है जिसमें एक अंतर्निहित ड्राइवर, टॉर्क सेंसर, डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर और EtherCAT/CANopen संचार है। रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए 50 या 100 रिडक्शन अनुपात और ब्रेक के साथ या बिना ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन का चयन करें। 50/100 अनुपात विकल्पों के पास नीचे सूचीबद्ध अलग-अलग आउटपुट टॉर्क, गति, कठोरता और जड़ता मान हैं; दोनों 24–48 VDC आपूर्ति से संचालित होते हैं।

विशेषताएँ

स्प्लिट-बॉडी मोटर-और-रिड्यूसर निर्माण के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
पावर (DC इन/DC आउट), CAN FD (इन, आउट), EtherCAT (इन, आउट), और STO (1, 2) इंटरफेस के साथ अंतर्निहित ड्राइवर।
EtherCAT और CANopen संचार प्रोटोकॉल।
डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर: मोटर साइड 19-बिट और रिड्यूसर साइड 19-बिट।
35 N·m रेंज के साथ टॉर्क सेंसर, साथ ही टॉर्क क्लोज़्ड-लूप बैंडविड्थ और इम्पीडेंस-नियंत्रण विनिर्देश।
ब्रेक चयन: ब्रेक के साथ या बिना ब्रेक। अनुपात चयन: 50 या 100।
नियंत्रण मोड: प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), बल नियंत्रण (CSF), आदि।

विशेषताएँ

मॉडल और साझा विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	PHU-14H-70-F
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर	105 W
मोटर रेटेड टॉर्क	0.25 N·m
मोटर पीक टॉर्क	0.75 N·m
ब्रेक (B/N)	B/N
आयाम (बाहरी व्यास × अक्षीय)	Φ70 × 84 मिमी
वजन (B/N)	0.98 / 0.9 किलोग्राम
खाली व्यास	9 मिमी
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	काला एनोडाइज्ड (गंदगी-मुक्त)
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड	270 एन
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड	270 एन
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट	41 एन·मी
टॉर्क सेंसर रेंज	35 एन·मी
टॉर्क सेंसर सटीकता	≤±0.5% F.S
टॉर्क सेंसर रिज़ॉल्यूशन	0.1% F.S
टॉर्क सेंसर ओवरलोड सीमा	300% F.S
टॉर्क सेंसर सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी (डिजिटल)	8 kHz
टॉर्क क्लोज़्ड-लूप बैंडविड्थ	30 Hz
इम्पीडेंस कंट्रोल फ़्रीक्वेंसी	1 kHz
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज	48 VDC
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज	24–48 VDC
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 19 बिट & रिड्यूसर साइड 19 बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन DC आउट), CAN FD (इन,आउट), EtherCAT (इन,आउट), STO (1,2)
कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल (कम्युनिकेशन विवरण देखें)	EtherCAT / CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), बल नियंत्रण (CSF), आदि.
संचालनात्मक पर्यावरण तापमान	-10–60 °C
हाउसिंग संचालन तापमान	≤60 °C
शोर	≤60 dB
जीवन	>10000 घंटे

अनुपात-विशिष्ट विनिर्देश

स्रोत 50 / 100 अनुपात क्रम में निम्नलिखित युग्मित मान सूचीबद्ध करता है।

पैरामीटर	अनुपात 50	अनुपात 100
संयुक्त रेटेड पावर — जीवन प्रतिबंध	28 W	20 W
रेटेड टॉर्क 2000 rpm इनपुट पर	6.6 N·m	9.6 N·m
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क	8.6 N·m	13.5 N·m
आउटपुट पर पीक टॉर्क	23 N·m	34 N·m
आउटपुट पर अधिकतम अनुमत बाहरी टॉर्क (तत्काल)	43 N·m	66 N·m
बैकलैश	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक
आउटपुट पर रेटेड स्पीड — जीवन प्रतिबंध	40 rpm	20 rpm
आउटपुट पर पीक स्पीड	90 rpm	45 rpm
रिड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस	4600 N·m/rad	6000 N·m/rad
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (B)	36.733 किलोग्राम·मिमी²	36.733 किलोग्राम·मिमी²
समानांतर संयुक्त आउटपुट जड़ता (B)	91833 किलोग्राम·मिमी²	367330 किलोग्राम·मिमी²