EYOU PHU14H-70 हार्मोनिक ड्राइव रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर, 51/101 अनुपात, CANopen/EtherCAT

EYOU

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संस्करण PHU14H-70

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 51 101

मात्रा

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Overview

ईयू EYOU PHU14H-70 एक हार्मोनिक-ड्राइव रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर मॉड्यूल है जिसमें एक अंतर्निहित ड्राइवर, 48 VDC रेटेड ऑपरेशन, और चयन योग्य 51 या 101 कमी अनुपात हैं। ब्रेक के साथ और बिना ब्रेक के विकल्प उपलब्ध हैं। यह EtherCAT और CANopen संचार, डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर, और रोबोटिक-जॉइंट और ऑटोमेशन अनुप्रयोगों के लिए स्थिति, गति, और टॉर्क नियंत्रण मोड का समर्थन करता है।

विशेषताएँ

स्प्लिट-बॉडी मोटर-और-रिड्यूसर आर्किटेक्चर के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर के साथ अंतर्निहित ड्राइवर: मोटर साइड 19-बिट और रिड्यूसर साइड 19-बिट।
संचार प्रोटोकॉल: EtherCAT और CANopen।
ड्राइवर इंटरफेस: पावर (DC इन/DC आउट), CAN FD (इन/आउट), EtherCAT (इन/आउट), और STO (1, 2)।
नियंत्रण मोड: प्रोफाइल स्थिति (PP), प्रोफाइल गति (PV), प्रोफाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय गति (CSV), आदि।
चुनने योग्य ब्रेक विकल्प: ब्रेक के साथ या बिना ब्रेक।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	PHU-14H-70
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर (W)	105
मोटर रेटेड टॉर्क (N·m)	0.25
मोटर पीक टॉर्क (N·m)	0.75
रिडक्शन अनुपात	51 / 101
जॉइंट रेटेड पावर (W) – जीवन सीमा	27 / 20
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क (N·m)	6.6 / 9.6
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क (N·m)	8.6 / 13.5
आउटपुट पर पीक टॉर्क (N·m)	23 / 34
आउटपुट पर अधिकतम अनुमेय बाहरी टॉर्क (तत्काल) (N·m)	43 / 66
बैकलैश (आर्कसेकंड)	≤20 / ≤20
आउटपुट पर रेटेड स्पीड (rpm) – जीवन प्रतिबंध	39 / 20
आउटपुट पर पीक स्पीड (rpm)	90 / 45
ब्रेक (B/N)	B/N
आकार (बाहरी व्यास × अक्षीय) (मिमी)	Φ70 × 75.4
वजन (किलोग्राम) (B/N)	0.89 / 0.81
हॉलो व्यास (मिमी)	10.8
आवास उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	काला एनोडाइज्ड (गंदगी रहित)
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	270
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	270
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट (N·m)	41
रिड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस (N·m/rad)	4600 / 6000
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (kg·mm²) (B)	36.733 / 36.733
समान संयुक्त आउटपुट जड़ता (किग्रा·मिमी²) (B)	95543 / 374713
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज (VDC)	48
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज (VDC)	24–48
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट (बिट)	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 19-बिट & रिड्यूसर साइड 19-बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन/DC आउट), CAN FD (इन, आउट), EtherCAT (इन, आउट), STO (1, 2)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	EtherCAT / CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय वेग (CSV), आदि.
संचालनात्मक पर्यावरणीय तापमान (°C)	-20 से 60
हाउसिंग संचालन तापमान (°C)	≤60
शोर (dB)	≤60
जीवन (घंटे)	>10000