EYOU PHU17H-80-F हार्मोनिक ड्राइव रोबोट एक्ट्यूएटर, 50/100 अनुपात, रोबोटिक्स के लिए CANopen/EtherCAT

EYOU

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संस्करण PHU17H-80-F

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 50 100

मात्रा

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अवलोकन

EYOU PHU17H-80-F एक हार्मोनिक-ड्राइव रोबोट एक्ट्यूएटर है जो रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए है जिसमें मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं। 50 या 100 कमी अनुपात और ब्रेक के साथ या बिना ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन का चयन करें। इसमें एक अंतर्निहित ड्राइवर, 48 VDC रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज, टॉर्क संवेदन, और गति-नियंत्रण एकीकरण के लिए CANopen/EtherCAT संचार है।

विशेषताएँ

चुनने योग्य 50 या 100 कमी अनुपात के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर; अनुपात विभिन्न आउटपुट गति और टॉर्क मान प्रदान करते हैं।
ब्रेक चयन: ब्रेक के साथ या बिना ब्रेक।
डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर के साथ अंतर्निहित ड्राइवर: मोटर साइड 19 बिट और रिड्यूसर साइड 19 बिट।
संचार प्रोटोकॉल: EtherCAT और CANopen; प्रोटोकॉल स्विचिंग सॉफ़्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से समर्थित है।
ड्राइवर इंटरफेस: पावर (DC इन/DC आउट), CAN FD (इन/आउट), EtherCAT (इन/आउट), और STO (1, 2)।
PHU-श्रृंखला विभाजित-शरीर आर्किटेक्चर मोटर और रिड्यूसर को अलग करता है। PHU-श्रृंखला सामग्री स्वतंत्र रूप से उत्पादित और परीक्षण किए गए कोर घटकों का वर्णन करती है जो ट्रैकिंग और नियंत्रण के लिए हैं।

विशेषताएँ

जहाँ दो मान अनुपात-निर्भर पंक्तियों में स्लैश द्वारा अलग किए गए हैं, मान 50 / 100 अनुपात क्रम में सूचीबद्ध हैं। B/N लेबल निर्दिष्ट के अनुसार बनाए रखे जाते हैं।

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	PHU-17H-80-F
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर (W)	251
मोटर रेटेड टॉर्क (N·m)	0.6
मोटर पीक टॉर्क (N·m)	1.8
कमी अनुपात	50 / 100
संयुक्त रेटेड पावर (W) - जीवन सीमा	83 / 63
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क (N·m)	19.8 / 30
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क (N·m)	32 / 49
आउटपुट पर पीक टॉर्क (N·m)	42 / 66
आउटपुट पर अधिकतम अनुमत बाहरी टॉर्क (तत्काल) (N·m)	86 / 134
बैकलैश (आर्कसेकंड)	≤20 / ≤20
आउटपुट पर रेटेड स्पीड (rpm) - जीवन प्रतिबंध	40 / 20
आउटपुट पर पीक स्पीड (rpm)	88 / 44
ब्रेक (B/N)	B/N
आकार (बाहरी व्यास × अक्षीय) (मिमी)	Φ80 × 86
वजन (किलोग्राम) (B/N)	1.35 / 1.24
हॉलो व्यास (मिमी)	10
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	काला एनोडाइज्ड (गंदगी रहित)
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	400
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	400
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट (N·m)	72
रिड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस (N·m/rad)	10700 / 13000
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (किग्रा·मिमी²) (B)	85.734 / 85.734
समान संयुक्त आउटपुट जड़ता (किलोग्राम·मिमी²) (B)	214335 / 857340
टॉर्क सेंसर रेंज (N·m)	70
टॉर्क सेंसर सटीकता (% F.S. )	≤±0.5
टॉर्क सेंसर रिज़ॉल्यूशन (% F.S. )	0.1
टॉर्क सेंसर ओवरलोड सीमा (% F.S. )	300
टॉर्क सेंसर सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी (kHz) - डिजिटल	8
टॉर्क क्लोज़-लूप बैंडविड्थ (Hz)	30
इम्पीडेंस कंट्रोल फ़्रीक्वेंसी (kHz)	1
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज (VDC)	48
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज (VDC)	24–48
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट (bit)	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 19 बिट & रिड्यूसर साइड 19 बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन DC आउट), CAN FD (इन,आउट), EtherCAT (इन,आउट), STO (1,2)
कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल (कम्युनिकेशन विवरण देखें)	EtherCAT / CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), बल नियंत्रण (CSF), आदि.
संचालनात्मक पर्यावरणीय तापमान (°C)	-10–60
हाउसिंग संचालन तापमान (°C)	≤60
शोर (dB)	≤60
जीवन (घंटे)	>10000