EYOU PHU17H-80 हार्मोनिक ड्राइव रोबोट एक्ट्यूएटर, 51/101 अनुपात, CANopen/EtherCAT रोबोटिक्स

EYOU

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संस्करण PHU17H-80

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 51 101

मात्रा

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समीक्षा

EYOU PHU17H-80 एक हार्मोनिक-ड्राइव रोबोट एक्ट्यूएटर है जिसमें एकीकृत ड्राइवर, 48 VDC रेटेड ऑपरेशन, और चयन योग्य 51 या 101 कमी अनुपात हैं। आवश्यक कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार ब्रेक के साथ या बिना संस्करण चुनें। यह एक्ट्यूएटर EtherCAT और CANopen संचार का समर्थन करता है और मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट सहित रोबोट अनुप्रयोगों के लिए निर्दिष्ट है।

विशेषताएँ

चयन योग्य 51 या 101 कमी अनुपात के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
ब्रेक चयन: ब्रेक के साथ या ब्रेक के बिना।
डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर के साथ अंतर्निहित ड्राइवर: मोटर साइड 19-बिट और रिड्यूसर साइड 19-बिट।
EtherCAT और CANopen संचार प्रोटोकॉल; प्रोटोकॉल चयन सॉफ़्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से स्विच करने योग्य है।
इंटरफेस: पावर (DC इन/DC आउट), CAN FD (इन/आउट), EtherCAT (इन/आउट), और STO (1/2)।
नियंत्रण मोड: प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय वेग (CSV), आदि।
PHU-श्रृंखला विभाजित-शरीर डिज़ाइन मोटर और रिड्यूसर को अलग करता है। PHU-श्रृंखला की जानकारी यह भी बताती है कि विभिन्न अनुपात वाले रिड्यूसर को एक ही मोटर के साथ विभिन्न गति और टॉर्क प्रोफाइल के लिए जोड़ा जा सकता है।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	PHU-17H-80
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर	251 W
मोटर रेटेड टॉर्क	0.6 N·m
मोटर पीक टॉर्क	1.8 N·m
कमी अनुपात	51 / 101
संयुक्त रेटेड पावर — जीवन सीमा	81 / 62 W
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क	19.8 / 30 N·m
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क	32 / 49 N·m
आउटपुट पर पीक टॉर्क	42 / 66 N·m
आउटपुट पर अधिकतम अनुमत बाहरी टॉर्क (तत्काल)	86 / 134 N·m
बैकलैश	≤20 / ≤20 आर्कसेक
आउटपुट पर रेटेड स्पीड — जीवन सीमा	39 / 20 rpm
आउटपुट पर पीक स्पीड	88 / 44 rpm
ब्रेक (B/N)	B/N
आकार (बाहरी व्यास × अक्षीय)	Φ80 × 78 मिमी
वजन (B/N)	1.25 / 1.14 किलोग्राम
हॉलो व्यास	10.8 मिमी
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	काला एनोडाइज्ड (गंदगी नहीं हटाई गई)
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड	400 एन
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड	400 एन
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट	72 एन·मी
रिड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस	10,700 / 13,000 एन·मी/रेड
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (बी)	85.734 / 85.734 किग्रा·मिमी²
समानांतर संयुक्त आउटपुट जड़ता (B)	222,994 / 874,573 किग्रा·मिमी²
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज	48 VDC
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज	24–48 VDC
ड्राइवर	निर्मित
एन्कोडर/बिट	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 19-बिट & रिड्यूसर साइड 19-बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन/DC आउट), CAN FD (इन/आउट), EtherCAT (इन/आउट), STO (1/2)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	EtherCAT / CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल गति (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय गति (CSV), आदि.
संचालनात्मक परिवेश तापमान	-20–60 °C
हाउसिंग संचालन तापमान	≤60 °C
शोर	≤60 dB
जीवन	>10,000 घंटे