EYOU PHU20H-90-F हार्मोनिक रोबोट एक्ट्यूएटर, रोबोटिक्स के लिए 80/100/120 अनुपात

EYOU

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संस्करण PHU20H-90-F

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 80 100 120

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समीक्षा

EYOU PHU20H-90-F एक हार्मोनिक-रिड्यूसर रोबोट एक्ट्यूएटर मॉड्यूल है जिसमें चयन योग्य 80, 100, या 120 रिडक्शन अनुपात और ब्रेक के साथ या बिना ब्रेक के विकल्प हैं। इसका अंतर्निहित ड्राइवर EtherCAT और CANopen संचार का समर्थन करता है, जबकि 48 VDC रेटेड सप्लाई और डुअल 19-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर रोबोटिक जॉइंट सिस्टम में एकीकरण का समर्थन करते हैं। समर्थित अनुप्रयोग परिदृश्यों में मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं।

विशेषताएँ

हार्मोनिक रिड्यूसर जिसमें मोटर और रिड्यूसर को अलग करने के लिए विभाजित-शरीर व्यवस्था है।
80, 100, और 120 के चयन योग्य रिडक्शन अनुपात; चयनित अनुपात सूचीबद्ध आउटपुट टॉर्क, गति, और समकक्ष आउटपुट जड़ता मानों को बदलता है।
ब्रेक के साथ या बिना ब्रेक के उपलब्ध।
डुअल एब्सोल्यूट एन्कोडर के साथ अंतर्निहित ड्राइवर: मोटर साइड 19-बिट और रिड्यूसर साइड 19-बिट।
संचार प्रोटोकॉल: EtherCAT और CANopen।
ड्राइवर इंटरफेस: पावर (DC इन/DC आउट), CAN FD (इन/आउट), EtherCAT (इन/आउट), और STO (1, 2)।
नियंत्रण मोड: प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वयित स्थिति (CSP), बल नियंत्रण (CSF), आदि।

विशेषताएँ

साझा विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	PHU-20H-90-F
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर	267 W
मोटर रेटेड टॉर्क	0.85 N·m
मोटर पीक टॉर्क	2.55 N·m
ब्रेक (B/N)	B/N
आयाम (बाहरी व्यास × अक्षीय)	Φ90 × 94 मिमी
वजन (B/N)	1.9 / 1.74 किलोग्राम
खोखला व्यास	13 मिमी
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	काला एनोडाइज्ड (गंदगी नहीं हटाई गई)
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड	650 एन
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड	650 एन
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट	140 एन·मी
टॉर्क सेंसर रेंज	110 एन·मी
टॉर्क सेंसर सटीकता	≤±0.5 %F.S
टॉर्क सेंसर रिज़ॉल्यूशन	0.1 %F.S
टॉर्क सेंसर ओवरलोड सीमा	300 %F.S
टॉर्क सेंसर सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी (डिजिटल)	8 kHz
टॉर्क क्लोज़्ड-लूप बैंडविड्थ	30 Hz
इम्पीडेंस कंट्रोल फ़्रीक्वेंसी	1 kHz
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज	48 VDC
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज	24–48 VDC
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 19-बिट & रिड्यूसर साइड 19-बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन/DC आउट), CAN FD (इन/आउट), EtherCAT (इन/आउट), STO (1, 2)
कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल (कम्युनिकेशन विवरण देखें)	EtherCAT / CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), बल नियंत्रण (CSF), आदि.
संचालनात्मक पर्यावरणीय तापमान	-10–60 °C
हाउसिंग संचालन तापमान	≤60 °C
शोर	≤60 dB
जीवन	>10,000 घंटे

अनुपात-विशिष्ट विनिर्देश

पैरामीटर	अनुपात 80	अनुपात 100	अनुपात 120
कमी अनुपात	80	100	120
संयुक्त रेटेड पावर — जीवन प्रतिबंध	110 W	105 W	87 W
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क	42 N·m	50 N·m	50 N·m
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क	58 N·m	61 N·m	61 N·m
आउटपुट पर पीक टॉर्क	91 N·m	102 N·m	108 N·m
आउटपुट पर अधिकतम अनुमत बाहरी टॉर्क (तत्काल)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
बैकलैश	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक
आउटपुट पर रेटेड स्पीड — जीवन प्रतिबंध	25 rpm	20 rpm	17 rpm
आउटपुट पर पीक स्पीड	38 rpm	31 rpm	25 rpm
रिड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (B)	137.378 किग्रा·मिमी²	137.378 किग्रा·मिमी²	137.378 किग्रा·मिमी²
समानांतर संयुक्त आउटपुट जड़ता (B)	879,219 किग्रा·मिमी²	1,373,780 किग्रा·मिमी²	1,978,243 किग्रा·मिमी²