EYOU PHU20H-90 हार्मोनिक ड्राइव रोबोट एक्ट्यूएटर, 48 V CANopen/EtherCAT रोबोटिक्स के लिए

EYOU

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संस्करण PHU20H-90

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 81 101 121

मात्रा

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Overview

ईयू EYOU PHU20H-90 एक हार्मोनिक-ड्राइव रोबोट एक्ट्यूएटर मॉड्यूल है जिसमें एक अंतर्निहित ड्राइवर, 48 VDC रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज, और चयन योग्य 81, 101, या 121 कमी अनुपात हैं। ब्रेक और नॉन-ब्रेक विकल्प उपलब्ध हैं। यह ईथरकैट और कैनओपन संचार का समर्थन करता है और मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, एजीवी वाहन, और एआरयू रोबोट सहित रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए निर्दिष्ट है।

विशेषताएँ

चयन योग्य 81, 101, या 121 कमी अनुपात के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर के साथ अंतर्निहित ड्राइवर: मोटर साइड 19-बिट और रिड्यूसर साइड 19-बिट।
ईथरकैट और कैनओपन संचार प्रोटोकॉल; कैन FD, ईथरकैट, पावर, और STO कनेक्शन निर्दिष्ट हैं।
कैनओपन और ईथरकैट प्रोटोकॉल समर्थन सॉफ़्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से स्विच किया जा सकता है।
स्प्लिट-बॉडी आर्किटेक्चर मोटर और रिड्यूसर को अलग करता है।
ब्रेक और गैर-ब्रेक विकल्प उपलब्ध हैं।

विशेषताएँ

पैरामीटर	अनुपात 81	अनुपात 101	अनुपात 121
मॉड्यूल मॉडल	PHU-20H-90
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर	267 W
मोटर रेटेड टॉर्क	0.85 N·m
मोटर पीक टॉर्क	2.55 N·m
कमी अनुपात	81	101	121
संयुक्त रेटेड पावर (जीवन सीमा)	109 W	104 W	87 W
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क	42 N·m	50 N·m	50 N·m
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क	58 N·m	61 N·m	61 N·m
आउटपुट पर पीक टॉर्क	91 N·m	102 N·m	108 N·m
आउटपुट पर अधिकतम अनुमत बाहरी टॉर्क (तत्काल)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
बैकलैश	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक
आउटपुट पर रेटेड स्पीड (जीवन सीमा)	25 rpm	20 rpm	17 rpm
आउटपुट पर पीक स्पीड	38 rpm	31 rpm	25 rpm
ब्रेक (B/N)	B/N
आयाम (बाहरी व्यास × अक्षीय)	Φ90 × 85.8 मिमी
वजन (B/N)	1.74 / 1.58 किलोग्राम
खोखला व्यास	13 मिमी
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	काला एनोडाइज्ड (गिट्टी नहीं)
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड	650 एन
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड	650 एन
आउटपुट मोड़ क्षण	140 एन·मी
रिड्यूसर टॉर्शनल कठोरता	23,000 एन·मी/रेड	23,000 एन·मी/रेड	23,000 एन·मी/रेड
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (B)	137.378 किलोग्राम·मिमी²	137.378 किलोग्राम·मिमी²	137.378 किग्रा·मिमी²
समानांतर संयुक्त आउटपुट जड़ता (B)	901,337 किग्रा·मिमी²	1,401,393 किग्रा·मिमी²	2,011,351 किग्रा·मिमी²
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज	48 VDC
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज	24–48 VDC
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट	डुअल एब्सोल्यूट; मोटर साइड 19-बिट और रिड्यूसर साइड 19-बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन, DC आउट), CAN FD (इन, आउट), EtherCAT (इन, आउट), STO (1, 2)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	EtherCAT / CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल गति (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय गति (CSV), आदि.
संचालनात्मक परिवेश तापमान	−20 से 60 °C
हाउसिंग संचालन तापमान	≤60 °C
शोर	≤60 dB
जीवन	>10,000 घंटे