EYOU PHU25H-110-F हार्मोनिक ड्राइव रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर, रोबोटिक्स के लिए 80/100/120 अनुपात

EYOU

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संस्करण PHU25H-110-F

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 80 100 120

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समीक्षा

EYOU PHU25H-110-F एक हार्मोनिक-ड्राइव रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर है जिसमें चयन योग्य 80, 100, या 120 कमी अनुपात और ब्रेक के साथ या बिना ब्रेक के विकल्प हैं। यह 586 W मोटर, बिल्ट-इन ड्राइवर, डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर, टॉर्क सेंसिंग, और EtherCAT/CANopen संचार को जोड़ता है। अनुपात चयन निर्दिष्ट आउटपुट टॉर्क, गति, शक्ति, और रोबोटिक्स और स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए समकक्ष आउटपुट जड़त्व मानों को बदलता है।

विशेषताएँ

चयन योग्य 80, 100, या 120 कमी अनुपात के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
ब्रेक विकल्प: ब्रेक के साथ या बिना ब्रेक के।
बिल्ट-इन ड्राइवर और डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर: मोटर-पक्ष 19-बिट और रिड्यूसर-पक्ष 19-बिट।
शक्ति (DC इन/DC आउट), CAN FD (इन/आउट), EtherCAT (इन/आउट), और STO (1, 2) इंटरफेस।
EtherCAT और CANopen संचार प्रोटोकॉल।
नियंत्रण मोड: प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), बल नियंत्रण (CSF), आदि।
टॉर्क सेंसर 220 N·m रेंज के साथ, ≤±0.5% F.S सटीकता, 0.1% F.S संकल्प, 300% F.S ओवरलोड सीमा, और 8 kHz डिजिटल सैंपलिंग आवृत्ति।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	PHU-25H-110-F
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर (W)	586
मोटर रेटेड टॉर्क (N·m)	1.6
मोटर पीक टॉर्क (N·m)	4.8
कमी अनुपात	80 / 100 / 120
संयुक्त रेटेड पावर (W) — जीवन सीमा	204 / 176 / 147
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क (N·m)	78 / 84 / 84
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क (N·m)	107 / 133 / 133
आउटपुट पर पीक टॉर्क (N·m)	169 / 194 / 207
आउटपुट पर अधिकतम अनुमेय बाहरी टॉर्क (तत्काल) (N·m)	315 / 351 / 376
बैकलैश (आर्कसेकंड)	≤20 / ≤20 / ≤20
आउटपुट पर रेटेड स्पीड (rpm) — जीवन सीमा	25 / 20 / 17
आउटपुट पर पीक स्पीड (rpm)	44 / 36 / 30
ब्रेक (B/N)	B/N
आकार (बाहरी व्यास × अक्षीय) (मिमी)	Φ110 × 106
वजन (किलोग्राम) (B/N)	2.97 / 2.78
हॉलो व्यास (मिमी)	13
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	काला एनोडाइज्ड (गंदगी रहित)
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	900
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	900
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट (N·m)	243
रिड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस (N·m/rad)	46000 / 46000 / 46000
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (किग्रा·मिमी²) (B)	251.975 / 251.975 / 251.975
समान संयुक्त आउटपुट जड़ता (किग्रा·मिमी²) (B)	1612640 / 2519750 / 3628440
टॉर्क सेंसर रेंज (N·m)	220
टॉर्क सेंसर सटीकता (% F.S)	≤±0.5
टॉर्क सेंसर रिज़ॉल्यूशन (% F.S)	0.1
टॉर्क सेंसर ओवरलोड सीमा (% F.S)	300
टॉर्क सेंसर सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी (kHz) — डिजिटल	8
टॉर्क क्लोज़-लूप बैंडविड्थ (Hz)	30
इम्पीडेंस कंट्रोल फ़्रीक्वेंसी (kHz)	1
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज (VDC)	48
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज (VDC)	24–48
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट (bit)	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 19बिट & रिड्यूसर साइड 19बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन DC आउट), CAN FD (इन,आउट), EtherCAT (इन,आउट), STO (1,2)
कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल (कम्युनिकेशन विवरण देखें)	EtherCAT / CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), बल नियंत्रण (CSF), आदि.
संचालनात्मक पर्यावरणीय तापमान (°C)	-10–60
हाउसिंग संचालन तापमान (°C)	≤60
शोर (dB)	≤60
जीवन (घंटे)	>10000