EYOU PHU25H-110 हार्मोनिक ड्राइव रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर, 48 VDC EtherCAT/CANopen रोबोटिक्स के लिए

EYOU

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संस्करण PHU25H-110

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 81 101 121

मात्रा

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Overview

ईयू EYOU PHU25H-110 एक हार्मोनिक-ड्राइव रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर है जिसमें एक अंतर्निर्मित ड्राइवर, 48 VDC रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज, और EtherCAT/CANopen संचार है। 81, 101, और 121 के चयन योग्य कमी अनुपात अलग-अलग आउटपुट गति, टॉर्क, और जड़ता मान प्रदान करते हैं। ब्रेक और नॉन-ब्रेक चयन रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए उपलब्ध हैं जिसमें मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं।

विशेषताएँ

अंतर्निर्मित ड्राइवर के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
48 VDC रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज; 24–48 VDC ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज।
डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर: मोटर साइड 19-बिट और रिड्यूसर साइड 19-बिट।
पावर (DC in/DC out), CAN FD (in/out), EtherCAT (in/out), और STO (1, 2) ड्राइवर इंटरफेस।
EtherCAT और CANopen संचार प्रोटोकॉल, सॉफ़्टवेयर-कॉन्फ़िगर करने योग्य प्रोटोकॉल चयन के साथ।
समर्थित नियंत्रण मोड: प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय वेग (CSV), आदि।
मोटर और रिड्यूसर को अलग करने वाली स्प्लिट-बॉडी आर्किटेक्चर; PHU श्रृंखला वैकल्पिक बल-नियंत्रण फ़ंक्शन मॉड्यूल प्रदान करने के रूप में वर्णित है।
ब्रेक के साथ या बिना ब्रेक का चयन करें; विनिर्देशन तालिका ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन मानों को B/N के रूप में पहचानती है।

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट
औद्योगिक स्वचालन और भारी-भरकम रोबोट अनुप्रयोग
सहयोगात्मक रोबोटिक हाथ

विशेषताएँ

पैरामीटर	81 अनुपात	101 अनुपात	121 अनुपात
मॉड्यूल मॉडल	PHU-25H-110
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर (W)	586
मोटर रेटेड टॉर्क (N·m)	1.6
मोटर पीक टॉर्क (N·m)	4.8
कमी अनुपात	81	101	121
संयुक्त रेटेड पावर (W) - जीवन प्रतिबंध	202	174	145
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क (N·m)	78	84	84
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क (N·m)	107	133	133
आउटपुट पर पीक टॉर्क (N·m)	169	194	207
आउटपुट पर अधिकतम अनुमत बाहरी टॉर्क (तत्काल) (N·m)	315	351	376
बैकलैश (आर्कसेकंड)	≤20	≤20	≤20
आउटपुट पर रेटेड स्पीड (rpm) - जीवन प्रतिबंध	25	20	17
आउटपुट पर पीक स्पीड (rpm)	44	36	30
ब्रेक (B/N)	B/N
आयाम (बाहरी व्यास × अक्षीय) (मिमी)	Φ110 × 94
वजन (किलोग्राम) (B/N)	2.54 / 2.35
हॉलो व्यास (मिमी)	13
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	काला एनोडाइज्ड (गंदगी नहीं हटाई गई)
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	900
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	900
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट (N·m)	243
रिड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस (N·m/rad)	46000	46000	46000
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (kg·mm²) (B)	251.975	251.975	251.975
समान संयुक्त आउटपुट जड़ता (किग्रा·मिमी²) (B)	1653208	2570397	3689166
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज (VDC)	48
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज (VDC)	24–48
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट (बिट)	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 19 बिट & रिड्यूसर साइड 19 बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन DC आउट), CAN FD (इन, आउट), EtherCAT (इन, आउट), STO (1, 2)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	EtherCAT / CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय वेग (CSV), आदि.
संचालनात्मक पर्यावरणीय तापमान (°C)	-20–60
हाउसिंग संचालन तापमान (°C)	≤60
शोर (dB)	≤60
जीवन (घंटे)	>10000