EYOU PHU32H-142 हार्मोनिक रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर, 81/101/121/161 अनुपात, रोबोटिक्स के लिए ब्रेक विकल्प

EYOU

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संस्करण PHU32H-142

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 81 101 121 161

मात्रा

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अवलोकन

EYOU PHU32H-142 एक हार्मोनिक रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर है जिसमें एक अंतर्निहित ड्राइवर, 48 VDC रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज, और EtherCAT या CANopen संचार है। आवश्यक आउटपुट गति और टॉर्क प्रोफ़ाइल से मेल खाने के लिए 81, 101, 121, या 161 के चयन योग्य कमी अनुपात चुनें, और ब्रेक के साथ या बिना ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन का चयन करें। इसे रोबोटिक्स और औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए निर्दिष्ट किया गया है जिसमें मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं।

विशेषताएँ

अंतर्निहित ड्राइवर के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
चुनने योग्य कमी अनुपात: 81, 101, 121, या 161।
ब्रेक चयन: ब्रेक के साथ या बिना ब्रेक।
डुअल एब्सोल्यूट एन्कोडर: मोटर साइड 17 बिट और रिड्यूसर साइड 19 बिट।
संचार प्रोटोकॉल: EtherCAT और CANopen।
ड्राइवर इंटरफेस: पावर (DC इन/DC आउट), CAN FD (इन, आउट), EtherCAT (इन, आउट), और STO (1, 2)।
PHU श्रृंखला की जानकारी एक विभाजित-शरीर डिज़ाइन का वर्णन करती है जो मोटर और रिड्यूसर को अलग करती है, जिससे विभिन्न रिड्यूसर अनुपातों को एक ही मोटर के साथ जोड़ा जा सकता है ताकि विभिन्न गति और टॉर्क प्रोफाइल प्राप्त किए जा सकें।
PHU श्रृंखला की जानकारी वैकल्पिक बल-नियंत्रण फ़ंक्शन मॉड्यूल का भी वर्णन करती है; उन मॉड्यूल की उपलब्धता PHU32H-142 चयन द्वारा स्थापित नहीं की गई है।

विशेषताएँ

साझा विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	PHU-32H-142
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर	603 W
मोटर रेटेड टॉर्क	2.4 N·m
मोटर पीक टॉर्क	9.6 N·m
बैकलैश	≤20 आर्कसेकंड अनुपात 81 / 101 / 121 / 161
ब्रेक (B/N)	B/N
आयाम (बाहरी व्यास × अक्षीय)	Φ142 × 144 मिमी
वजन (B/N)	6.31 / 5.83 किलोग्राम
खोखला व्यास	22 मिमी
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	काला एनोडाइज्ड
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमत लोड	1350 एन
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमत लोड	1350 एन
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट	460 एन·मी
रिड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस	99000 / 99000 / 99000 / 99000 एन·मी/रेड के लिए अनुपात 81 / 101 / 121 / 161
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज	48 वीडीसी
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज	24–48 वीडीसी
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 17 बिट & रिड्यूसर साइड 19 बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (डीसी इन/डीसी आउट), कैन एफडी (इन, आउट), ईथरकैट (इन, आउट), एसटीओ (1, 2)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	ईथरकैट / कैनओपन
नियंत्रण मोड	प्रोफाइल स्थिति (पीपी), प्रोफाइल गति (पीवी), प्रोफाइल टॉर्क (पीटी), चक्रीय समन्वय स्थिति (सीएसपी), चक्रीय समन्वय गति (सीएसवी), आदि
संचालनात्मक पर्यावरण तापमान	-20–60 °C
आवास तापमान वृद्धि	≤60 °C
शोर	≤60 dB
जीवन	>10000 घंटे

अनुपात-विशिष्ट प्रदर्शन

पैरामीटर	अनुपात 81	अनुपात 101	अनुपात 121	अनुपात 161
संयुक्त रेटेड पावर — जीवन सीमा	377 W	350 W	293 W	220 W
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क	146 N·m	169 N·m	169 N·m	169 N·m
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क	206 N·m	267 N·m	267 N·m	267 N·m
आउटपुट पर पीक टॉर्क	376 N·m	411 N·m	436 N·m	459 N·m
अधिकतम.अनुमेय बाहरी टॉर्क आउटपुट पर (तत्काल)	702 N·m	800 N·m	848 N·m	848 N·m
रेटेड स्पीड आउटपुट पर — जीवन सीमा	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
पीक स्पीड आउटपुट पर	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (B)	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.526 किग्रा·मिमी²
समानांतर संयुक्त आउटपुट जड़ता (B)	7685070 किग्रा·मिमी²	11948697 किग्रा·मिमी²	17149384 किग्रा·मिमी²	30361941 किग्रा·मिमी²