EYOU PHU40H-170 48 V हार्मोनिक रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर, रोबोटिक्स के लिए 81/101/121/161 अनुपात

EYOU

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संस्करण PHU40H-170

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक

अनुपात 81 101 121 161

मात्रा

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Overview

ईयू EYOU PHU40H-170 एक हार्मोनिक-रिड्यूसर रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर है जिसमें रोबोटिक और औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों के लिए एक अंतर्निहित ड्राइवर है। यह 48 VDC मानक (24–48 VDC रेंज) पर कार्य करता है और 81, 101, 121, या 161 रिडक्शन-रेशियो चयन प्रदान करता है, साथ ही ब्रेक या बिना-ब्रेक विकल्प भी उपलब्ध हैं। CANopen और EtherCAT संचार, डुअल एब्सोल्यूट एनकोडिंग, और कई स्थिति, गति, और टॉर्क नियंत्रण मोड सिस्टम एकीकरण का समर्थन करते हैं।

विशेषताएँ

स्प्लिट-बॉडी मोटर और रिड्यूसर आर्किटेक्चर के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर डिज़ाइन।
डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर्स के साथ अंतर्निहित ड्राइवर: 17-बिट मोटर-साइड और 19-बिट रिड्यूसर-साइड।
CANopen और EtherCAT संचार प्रोटोकॉल; प्रोटोकॉल चयन सॉफ़्टवेयर-कॉन्फ़िगर करने योग्य है।
पावर, CAN FD, EtherCAT, और STO इंटरफेस।
ब्रेक और बिना-ब्रेक चयन उपलब्ध हैं।
PHU श्रृंखला रोबोट-प्लेटफ़ॉर्म अनुकूलन और प्रणाली एकीकरण के लिए मॉड्यूलर ब्रेक और बल-नियंत्रण कार्य मॉड्यूल का समर्थन करती है।

विशेषताएँ

मॉडल और सामान्य विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	PHU-40H-170
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर	905 W
मोटर रेटेड टॉर्क	3.6 N·m
मोटर पीक टॉर्क	14.4 N·m
ब्रेक (B/N)	B/N
आयाम (बाहरी व्यास × अक्षीय)	Φ170 × 149 मिमी
वजन (B/N)	9.34 / 8.70 किलोग्राम
हॉलो व्यास	23 मिमी
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	काला एनोडाइज्ड (गंदगी नहीं हटाई गई)
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
रेडियल (डायनामिक/स्टैटिक) आउटपुट पर अनुमेय लोड	2000 एन
एक्सियल (डायनामिक/स्टैटिक) आउटपुट पर अनुमेय लोड	2000 एन
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट	600 एन·मी
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज	48 वीडीसी
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज	24–48 वीडीसी
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 17 बिट & रिड्यूसर साइड 19 बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (डीसी इन, डीसी आउट), कैन एफडी (इन, आउट), ईथरकैट (इन, आउट), एसटीओ (1, 2)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	ईथरकैट / कैनओपन
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल गति (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय गति (CSV), आदि.
संचालनात्मक पर्यावरण तापमान	-20–60 °C
आवास तापमान वृद्धि	≤80 °C
शोर	≤60 dB
जीवन	>10,000 घंटे

अनुपात-विशिष्ट विनिर्देश

पैरामीटर	81 अनुपात	101 अनुपात	121 अनुपात	161 अनुपात
संयुक्त रेटेड पावर — जीवन प्रतिबंध	659 W	664 W	554 W	416 W
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क	255 N·m	320 N·m	320 N·m	320 N·m
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क	351 N·m	460 N·m	557 N·m	557 N·m
आउटपुट पर पीक टॉर्क	641 N·m	702 N·m	762 N·m	800 N·m
अधिकतम.अनुमेय बाहरी टॉर्क आउटपुट पर (तत्काल)	1210 N·m	1334 N·m	1458 N·m	1458 N·m
बैकलैश	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक
रेटेड स्पीड आउटपुट पर — जीवन प्रतिबंध	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
पीक स्पीड आउटपुट पर	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
रिड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (B)	1876.452 किग्रा·मिमी²	1876.452 किग्रा·मिमी²	1876.452 किग्रा·मिमी²	1876.452 किग्रा·मिमी²
समकक्ष संयुक्त आउटपुट जड़ता (B)	12311402 किग्रा·मिमी²	19141687 किग्रा·मिमी²	27473134 किग्रा·मिमी²	48639512 किग्रा·मिमी²