EYOU RHU14L-52 48V हार्मोनिक ड्राइव रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर, 50/80/100 अनुपात ह्यूमनॉइड रोबोट्स के लिए

EYOU

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संस्करण RHU14L-52

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 50 80 100

मात्रा

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अवलोकन

EYOU RHU14L-52 एक 48 V हार्मोनिक-ड्राइव रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर है जो मानवाकार रोबोट जोड़ों के लिए है। इसमें एक हार्मोनिक रिड्यूसर, अंतर्निहित ड्राइवर, और डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर शामिल हैं, जिसमें 50, 80, या 100 रिडक्शन-रेशियो विकल्प और ब्रेक के साथ या बिना ब्रेक के चयन हैं। ईथरकैट और कैनओपन संचार, कई नियंत्रण मोड, और कॉम्पैक्ट 52 × 65 मिमी आयाम रोबोट-जॉइंट डिज़ाइन में एकीकरण का समर्थन करते हैं।

विशेषताएँ

अंतर्निहित ड्राइवर के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर: मोटर साइड 17-बिट और रिड्यूसर साइड 19-बिट।
48 VDC रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज; 24–48 VDC ऑपरेटिंग-वोल्टेज रेंज।
ईथरकैट और कैनओपन संचार प्रोटोकॉल।
पावर (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), ईथरकैट (In/Out), और STO (1, 2) ड्राइवर इंटरफेस; टर्मिनल मॉडल विवरण देखें।
चुनने योग्य 50, 80, और 100 रिडक्शन अनुपात, ब्रेक और नॉन-ब्रेक विकल्पों के साथ।
नियंत्रण मोड: प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय वेग (CSV), आदि।

विशेषताएँ

मॉड्यूल और मोटर

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	RHU14L-52
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर	46 W
मोटर रेटेड टॉर्क	0.11 N·m
मोटर पीक टॉर्क	0.33 N·m
कमी अनुपात विकल्प	50 / 80 / 100
ब्रेक (B/N)	B/N
आकार (बाहरी व्यास × अक्षीय)	Φ52 × 65 मिमी
वजन (B/N)	0.397 / 0.382 किलोग्राम
खोखला व्यास	8 मिमी
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	काला एनोडाइज्ड (गंदगी नहीं हटाई गई)
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली

अनुपात-निर्भर प्रदर्शन

पैरामीटर	अनुपात 50	अनुपात 80	अनुपात 100
संयुक्त रेटेड पावर (जीवन सीमा)	15 W	14 W	11 W
रेटेड टॉर्क 2000 rpm इनपुट पर	3.7 N·m	5.4 N·m	5.4 N·m
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क	4.8 N·m	7.7 N·m	7.7 N·m
आउटपुट पर पीक टॉर्क	12 N·m	16 N·m	19 N·m
आउटपुट पर अधिकतम अनुमत बाहरी टॉर्क (तत्काल)	24 N·m	35 N·m	35 N·m
बैकलैश	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक
आउटपुट पर रेटेड स्पीड (जीवन सीमा)	40 rpm	25 rpm	20 rpm
आउटपुट पर पीक स्पीड	99 rpm	62.5 rpm	50 rpm
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (B)	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²	7.71 किग्रा·मिमी²
समानांतर संयुक्त आउटपुट जड़ता (B)	19,275 किग्रा·मिमी²	49,344 किग्रा·मिमी²	77,100 किग्रा·मिमी²

यांत्रिक, विद्युत, और पर्यावरणीय

पैरामीटर	मान
आउटपुट पर रेडियल (गतिशील/स्थिर) अनुमत लोड	180 एन
आउटपुट पर अक्षीय (गतिशील/स्थिर) अनुमत लोड	180 एन
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट	12 एन·मी
रिड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस	5000 एन·मी/रेड
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज	48 वीDC
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज	24–48 वीDC
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 17-बिट & रिड्यूसर साइड 19-बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन/DC आउट), CAN FD (इन/आउट), EtherCAT (इन/आउट), STO (1, 2)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	EtherCAT / CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल गति (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय गति (CSV), आदि.
संचालनात्मक परिवेश का तापमान	-20–60 °C
आवास का तापमान वृद्धि	≤60 °C
शोर	≤60 dB
जीवन	>10,000 घंटे